KR900003098Y1 - 스페핑모터의 고정자 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

스테핑모터의 고정자

제1도, 제3도는 이 고안에 관한 다른 실시예를 표시하는 스테핑모터의 구조를 나타내는 단면도.

제1b도는 제1도의 요부확대 사시도.

제3b도는 제3도의 IIIA-IIIA선에 의한 단면도.

제2도, 제4도는 제1도와 제4도의 고정자를 구성하는 단면(端面) 및 중간요크의 구조를 표시하는 사시도.

제5도는 종래예에 있어서 단면 및 중간요크의 구조를 표시하는 사시도.

제6도는 제5도의 양요크의 조립상태를 표시하는 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 코일A 2 : 코일B

3, 4 : 리드선 5 : 중간요크

6, 15 : 단면요크 7 : 그로메트

8 : 하우징 9 : 커버

10 : 회전자 11 : 모터축

12 : 베어링 13 : 스프링

14 : ψ링 5a, 6b : 돌기

5b, 6a, 15b : 절결부 5c, 6c, 15c : 자극편(磁極片)

6f : 잘라세운 돌기 8a : 위치결정구멍

5d, 6d : 엠보스 5e : 구멍

8b : 가이드홈

이 고안은 스테핑모터의 고정자에 관한 것으로서 특히 내주에 원주방향으로 교호하게 배치된 손톱형 자극편을 가진 단면(端面) 및 중간요크의 조립구조에 관한 것이다.

종래의 이 종류의 고정자 요크는 예컨대, 일본국 실개소58-112053호에 의하면 제5도에 표시한 것과 같이 컵형부재의 단면 요크(6), (15)의 주면부에 돌기(6b)와 절결부(15b)를 대향배설시켜 끼워맞춤과 동시, 평면형 중간요크(5)의 주면부에 형성된 돌기(5b)와 상기 중간 및 단면요크 (6), (15)의 주면부에 설치된 절결부(6e)(15e)를 끼워맞추고, 제5도와 같이 단일의 조립체를 구성한 것으로서, 중간요크(5) 및 단면요크(6), (15)의 내주에는 등각도 간격으로 배치된 복수개의 손톱형자극편(5c), (6c), (15c)이 형성되며, 또 상기 요크의 돌기(5a)와 절결부(6e), (15e)의 끼워맞춤에 의하여 양자간의 각도방향, 측방향 위치결정을 달성한 것이다.

종래의 스테핑모터의 요크는 이상과 같이 구성되어 있으므로 중간요크(5a)를 협지하도록 각 단면요크(6), (15)끼리를 단면요크 외주측면의 凸凹로서 끼워맞추기 때문에 컵형단면요크(6), (15)가 디프드로윙(Deep Drawing)에 가까워져서 프레스가공이 곤란해지며, 더구나 단면요크(6), (15)와 중간요크(5)의 끼워 맞춤도 단면요크(6), (15)의 외주측면에 절결부(6e), (15e)를 설치하도록 하였으므로 단면요크 형상이 복잡해져서 위치 정밀도를 기할수 없는 문제점이 있었다,

이 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 단면요크와 중간요크를 고정밀도로 가공하여 확실하게 끼워맞추어 경고한 조립체를 효율적이고 저렴한 가격으로 얻을 수 있는것을 목적으로 하고 있다.

이 고안에 관한 스테핑모터의 고정자는, 단면요크와 중간요크를 단면요크의 외주측면에 설치된 돌기와 중간 요크의 절결부를 끼워맞추어 양자를 위치결정하며, 또 중간요크의 단면끼리를 접촉시켜 중간요크의 단면에 설치된 엠보스(타출부,打出部)와 빼내는 구멍을 끼워맞추어 고정시킨 것이다.

이 고안에 있어서 스테핑모터의 고정자는 단면요크 끼리 끼워맞출 필요가 없기 때문에 컵형 단면요크의 홈의 높이가 저감하여 가공이 용이하여 고정밀도화가 가능하며, 또한 중간요크끼리의 감합부를 평판의 간단한 다이커팅(Die Cutting) 엠보스가공에 의하여 형성하도록 하였으므로, 중간요크 단일품의 고정밀도화 또는 조립체의 고정밀도화가 가능하게 된다.

우선, 이 고안의 실시예에 관한 스테핑모터 전체 및 고정자 특히 요크의 구조를 도면에 의하여 설명한다.

제1도는 스테핑모터 전체의 구조를 나타내는 단면도로서, 1은 합성수지 보빈에 마그네트와이어를 권회한 후 보빈의 프레인지(Frange)부에 설치된 단자대에 터미널을 고정하고, 그 다음 터미널의 양단에 각각 마그네트 와이어와 리드선을 접속시킨 것을 합성수지로 일체로 외장성형한 코일A, 마찬가지로(2)는 코일B, 3, 4는 각 코일A(1), 코일B(2)에 접속된 리드선, 5, 6은 코일A(1) 또는 코일B(2)를 포함하도록 배치된 요크로서, 그로메트(7)를 통하여 하우징(8), 커버(9)에 협지고정시켜 소위 고정자를 구성한다.

10은 상기 고정자의 내주에 설치되어 외주등 간격으로 교호로 N극, S극으로 착자(着磁)된 영구자석으로된 회전자로서, 모터축(11)과 일체로 합성수지로 형성되어 있다.

12는 모터축(11)을 2점 지지하는 베아링, 13은 베아링(12)에 압력을 부여하기 위한 스프링이다.

14는 하우징(8)과 커버(9)사이에 기밀을 확보하기 위한 O링이다.

다음, 상기코일 A, B, (1), (2)를 포위하는 각요크(5), (6)를 상세하게 설명한다.

즉, 제2도에 있어서, 6a는 단면요크(6)의 외주에 형성된 코일A(1)또는 코일B(2)의 리드선 접속부를 도출하기 위한 절결부, 5a, 5b는 중간요크(5)의 외주에 설치된 돌기와 절결부로서, 단면요크(6)의 외주측면에 설치된 절결부(6a)와 돌기(6b)에 끼워 맞추며, 코일A(1), 코일B(2)를 수납한 고정자의 조립체를 형성한다.

또 (5d), (5e)는 중간요크에 설치된 엠보스와 빼내는 구멍으로서 각 중간요크(5)는 서로 동일한 형상을 이루어 한쪽의 엠보스가 다른쪽의 빼내는 구멍에, 그리고 빼내는 구멍이 엠보스에 서로 끼워맞추어져 상기 2조의 조립체를 결합 일체화 되어 소위 PM형 스테핑모터의 고정자를 구성한다.

또한, 6d는 단면요크의 단면에 설치된 엠보스로서 제1도(A)에 표시한 바와 같이 하우징(8)의 당접면에 장설된 위치결정구멍(8a)과 계합하여 고정자의 회전 방향 위치결정을 행한다.

다음에 제3도는 다른 실시예에 있어서의 스테핑모터의 구조를 나타내는 단면도로서, 이 고안의 실시예를 표시하는 제1도와 단면요크(6) 및 하우징(8)만이 다른 것이다.

즉, 제4도와 같이 단면요크(6) 외주측면의 일부에 잘라세운돌기(6f)를 설치함과 동시에 하우징(8)의 내주에 설치한 가이드홈(8b)과 끼워맞추어져서 고정자의 회전 방향위치를 결정하는 것이다.

이상과 같이 이 고안에 의하면 조립체의 양단에 설치된 단면 요크끼리 직접 끼워맞추어지는 일없이 단면요크가 중간요크와만 끼워 맞추어지도록 하였으므로 형상이 단순화되고 부품정밀도가 향상됨과 동시에 조립이 용이하게 된다.

또 평판상의 중간요크를 채용함과 동시에 가공용이한 빼내는 구멍과 타출부의 끼워맞춤으로 하였으므로 중간 요크의 가공성 및 조립체의 조립성이 향상되는 효과를 나타낸다.

Claims (1)

1. 내주에 모터축(11)과 평행한 복수개의 손톱형 자극편(5c), (6c), (15c)를 원주방향으로 등간격되게 설치한 컵형단면요크(6), (15)와, 이 단면요크(6), (15)의 축방향단면에 설치되고 상기 단면요크(6), (15)의 자극편 사이에 동일한 복수개의 손톱형자극편(5c), (6c)을 가진 평면상 중간요크(5)와 양요크간의 공극에 수납되는 고정자 권선으로 구성되는 고정자의 조립체를 2개조 구비한 스테핑모터의 고정자에 있어서, 상기 단면요크(6), (15)의 외주측면에 설치한 돌기(5a), (6b)와 중간요크(5)의 외주부에 설치한 절결부(5b), (6a), (15b)를 끼워 맞춤과 동시에 상기 각중간요크(5)에 한쌍의 빼내는 구멍(5e)과 타출부를 설치하고, 상기 각 중간요크(5)의 상호를, 또 상기 빼내는 구멍(5e)과 타출부가 끼워 맞추어지도록 접촉시키도록 함으로써 상기 2개조의 고정자간의 위치결정을 행하는 것을 특징으로 하는 스테핑모터의 고정자.