CN210036629U - 一种高精度十字轴总成及激光贴墙贴地仪 - Google Patents
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Abstract
一种高精度十字轴总成,涉及轴设备技术领域,包括主轴和副轴,主轴的中部设有固定座,固定座上开设有轴孔,副轴上设有插接轴段,副轴通过插接轴段插接在固定座的轴孔中并通过紧固件与固定座固定相连接,在固定座两侧的副轴上设有垂直度保持机构;该十字轴总成具有垂直精度高、结构简单可靠、制造方便和易于拆卸维修等优点。本实用新型还公开了一种激光贴墙贴地仪,包括外壳、摆体和上述的高精度十字轴总成,在外壳的内部固定有摆体支架,摆体本体通过十字轴总成吊装在摆体支架上,在摆体本体上固定安装有三个贴墙激光发生器和贴地激光发生器,通过两种激光发生器相配合既能测量地面的水平度又能测量墙面的水平度。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴设备技术领域,特别是一种高精度十字轴总成。本实用新型还涉及一种激光贴墙贴地仪。
背景技术
激光贴墙仪、激光贴地仪主要用来测量墙体或地面的平整度,激光贴墙仪和激光贴地仪一般都设置有三组激光光源构成12线,它们的主要区别在于:激光贴墙仪中的一组激光光源设置在激光贴墙仪的顶部,而激光贴地仪中的一组激光光源设置在激光贴地仪的底部。这两种装置由于激光发生器安装的位置不同,导致测量墙面和地面时需要购买两种设备,比较浪费,因此需要研制一种能够贴墙贴地两用的激光仪以降低使用成本。在激光贴墙仪和激光贴地仪中为了保证三组激光光源的水平度和垂直度,激光光源一般两两垂直安装在摆体上,摆体通过十字轴吊装在底座上。因此,激光贴墙仪、激光贴地仪的精准度很大程度上受十字轴影响,现有技术中铸造式的十字轴因无法拆卸难以满足激光仪的安装要求,而可拆卸式的十字轴一般将细轴从粗轴中间穿过,然后粗轴和细轴的十字交叉处通过螺丝或胶水固定。一旦开孔加工误差大或孔打斜了,再通过螺丝固定时难以保证粗轴和细轴间的垂直度,进而后续使用时会影响激光仪的精准度。并且通过胶水封固会导致十字轴无法拆卸,当十字轴损坏时会导致水平仪直接报废。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种结构简单可靠、制造方便且易于拆卸维修的高精度十字轴总成。
本实用新型还提供了一种能够贴墙贴地两用且定位精度高的激光贴墙仪。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种高精度十字轴总成,其特点是:包括主轴和副轴,主轴的中部固定设有固定座,在固定座上开设有与主轴轴线垂直的轴孔,轴孔两端的孔口端面均与轴孔轴线垂直,副轴上设有与轴孔相配合的插接轴段,副轴通过插接轴段插接在主轴固定座的轴孔中,并且插接轴段通过紧固件与固定座固定相连接;
在固定座两侧的副轴上设有垂直度保持机构,所述的垂直度保持机构包括设置在插接轴段根部的限位台阶,限位台阶端面与孔口端面相平行,在插接轴段上连接有与限位台阶配合使用的锁紧件,锁紧件与限位台阶分别位于固定座的两侧,锁紧件上设有正对孔口端面的锁定端面,锁定端面与孔口端面相平行,且限位台阶和锁定端面均垂直于副轴轴线;
在主轴和副轴的两端端部上均设有轴颈,在轴颈上套装有轴承,轴承通过限位件与轴颈固定相连接。
以上所述的本实用新型一种高精度十字轴总成,其进一步优选的技术方案或者技术特点是:所述的紧固件为紧固螺丝。
以上所述的本实用新型一种高精度十字轴总成,其进一步优选的技术方案或者技术特点是:所述的锁紧件为锁紧螺母,在插接轴段上开设有与锁紧螺母配套的锁紧螺纹段,锁紧螺母连接在锁紧螺纹段上。
以上所述的本实用新型一种高精度十字轴总成,其进一步优选的技术方案或者技术特点是:所述的限位件为限位螺母,在轴颈上开设有与限位螺母配套的限位螺纹段,限位螺母连接在限位螺纹段上。
以上所述的本实用新型一种高精度十字轴总成,其进一步优选的技术方案或者技术特点是:所述副轴为阶梯轴,所述的限位台阶为阶梯轴的阶梯台阶。
以上所述的本实用新型一种高精度十字轴总成,其进一步优选的技术方案或者技术特点是:所述的轴承外圈上固定设有挡环。
本实用新型还公开了一种激光贴墙贴地仪,其特点是:包括外壳、摆体和上面所述的高精度十字轴总成,所述的摆体包括摆体本体,在外壳的内部固定安装有用于支撑摆体的摆体支架,所述的摆体本体通过十字轴总成吊装在摆体支架上,在摆体本体与外壳之间设有供摆体本体摆动的摆动空间;
在摆体本体上固定安装有贴墙激光组件,贴墙激光组件包括三个贴墙激光发生器,三个贴墙激光发生器两两垂直设置,在摆体本体的底部固定安装有与贴墙激光组件配合使用的贴地激光发生器,贴墙激光发生器和贴地激光发生器均能发射环形激光线圈;在外壳的底部固定连接有贴地支架,贴地支架与外壳底部之间设有供贴地激光发生器投射激光的投射空间,所述的贴地激光发生器设置在投射空间中。
以上所述的本实用新型一种激光贴墙贴地仪,其进一步优选的技术方案或者技术特点是:在摆体本体和摆体支架上分别设有供十字轴总成轴承放置的安装孔,所述的安装孔内壁上固定设有与轴承挡环相配合的环形限位块,所述的轴承通过挡环卡接在安装孔中,并且在安装孔中螺纹连接有用于固定轴承的压紧螺母,压紧螺母与环形限位块分别位于轴承的两侧构成可拆卸紧固结构。
以上所述的本实用新型一种激光贴墙贴地仪,其进一步优选的技术方案或者技术特点是:所述的摆体本体下部固定连接有配重阻尼块。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)本实用新型十字轴总成的主轴中部设有固定座,在固定座上开孔相较于在轴曲面上开孔更加方便,并且在固定座上铣平孔口端面更加方便;
固定座的两个孔口端面与副轴上的限位台阶端面和锁紧件上的锁定端面均互相平行,且孔口端面垂直于主轴轴线,限位台阶端面和锁定端面均垂直于副轴轴线,当限位台阶端面和锁定端面贴合两侧的孔口端面后,主轴的轴线定会垂直于副轴的轴线。虽然主轴和副轴通过紧固螺丝连接时可能存在偏差造成两轴不垂直,但通过限位台阶端面和锁定端面构成的垂直度保持机构能够修正两轴间的误差,使两轴间的垂直精度更高,且修正过程更加轻松可靠;
且本十字轴总成中主轴和副轴,及主轴和副轴上的零部件均通过可拆卸零件安装,其安装和拆卸更加快捷,这使得后续维护更加方便。
(2)本实用新型的摆体通过十字轴安装在机壳的摆体支架上,利用十字轴可使摆体在机壳中始终保持竖直状态,这样可以使摆体上的贴墙激光发生器和贴地激光发生器始终投射出水平方向光圈或垂直方向光圈,其定位精度更准确;且本实用新型安装有四组激光发生器,相较于现有的激光贴墙仪和激光贴地仪,其利用摆体上部的三个激光发生器能够完成贴墙测量,同时开启摆体底部的贴地激光发生器还能够完成贴地测量;综上,本实用新型定位更加精准、结构简单高效、能够同时满足贴墙和贴地测量工作。
附图说明
图1为实施例1的十字轴总成结构示意图;
图2为主轴结构示意图;
图3为副轴结构示意图;
图4为实施例2的激光贴墙贴地仪爆炸结构示意图;
图5为摆体结构示意图;
图6为摆体支架结构示意图;
图7为激光发生器结构示意图。
图8为十字轴总成安装结构示意图;
图中,1为主轴,2为副轴,201为插接轴段,202为限位台阶,3为固定座,301为轴孔,302为孔口端面,4为紧固螺丝,5为锁紧螺母,6为轴承,601为挡环,7为限位螺母,8为外壳,801为底座,802为上盖,9为摆体本体,10为摆体支架,11为贴墙激光发生器,12为贴地激光发生器,13为环形限位块,14为压紧螺母,15为配重阻尼块,16为贴地支架,161为投射空间,17为光源外壳体,18为激光管,19为光学镜片组,20为锥棱镜。
具体实施方式
以下进一步描述本实用新型的具体技术方案,以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型,而不构成对其权利的限制。
实施例1、一种高精度十字轴总成,参照图1、图2和图3,包括主轴1和副轴2,主轴1的中部固定设有固定座3,在固定座3上开设有与主轴1轴线垂直的轴孔301,轴孔301两端的孔口端面302均与轴孔301轴线垂直,副轴2上设有与轴孔301相配合的插接轴段201,副轴2通过插接轴段201插接在固定座3的轴孔301中,并且插接轴段201通过紧固件与固定座3固定相连接;
在固定座3两侧的副轴2上设有垂直度保持机构,所述的垂直度保持机构包括设置在插接轴段201根部的限位台阶202,限位台阶端面与孔口端面302相平行,在插接轴段201上连接有与限位台阶202配合使用的锁紧件,锁紧件与限位台阶202分别位于固定座3的两侧,锁紧件上设有正对孔口端面302的锁定端面,锁定端面与孔口端面302相平行,且限位台阶202和锁定端面均垂直于副轴2轴线;
在主轴1和副轴2的两端端部上均设有轴颈,在轴颈上套装有轴承6,轴承6通过限位件与轴颈固定相连接。
所述的紧固件为紧固螺丝4。
所述的锁紧件为锁紧螺母5,在插接轴段201上开设有与锁紧螺母5配套的锁紧螺纹段,锁紧螺母5连接在锁紧螺纹段上。
所述的限位件为限位螺母7,在轴颈上开设有与限位螺母7配套的限位螺纹段,限位螺母7连接在限位螺纹段上。
所述副轴2为阶梯轴,所述的限位台阶202为阶梯轴的阶梯台阶。
所述的轴承6外圈上固定设有挡环601。该十字轴总成安装时轴承6上的挡环601起到限位作用。
实施例2、一种激光贴墙贴地仪,参照图4、图5和图6,包括外壳8、摆体和实施例1所述的高精度十字轴总成,所述的摆体包括摆体本体9,在外壳8的内部固定安装有用于支撑摆体的摆体支架10,所述的摆体本体9通过十字轴总成吊装在摆体支架10上,在摆体本体9与外壳8之间设有供摆体本体9摆动的摆动空间;外壳8包括底座801和上盖802。
在摆体本体9上固定安装有贴墙激光组件,贴墙激光组件包括三个贴墙激光发生器11,三个贴墙激光发生器11两两垂直设置,在摆体本体9的底部固定安装有与贴墙激光组件配合使用的贴地激光发生器12,贴墙激光发生器11和贴地激光发生器12均能发射环形激光线圈;在外壳8的底部固定连接有贴地支架16,贴地支架16与外壳8底部之间设有供贴地激光发生器12投射激光的投射空间161,所述的贴地激光发生器12设置在投射空间161中。
其中一个贴墙激光发生器11安装在摆体本体9的顶部,三个贴墙激光发生器11能够发射两两垂直的激光线圈。贴地激光发生器12安装在摆体本体9的底部,贴地激光发生器12能够发射与摆体本体9顶部贴墙激光发生器11发射线圈相平行的激光线圈。
贴墙激光发生器11和贴地激光发生器12采用现有技术中的激光发生器,参照图7,其结构包括光源外壳体17,光源外壳体17中安装有激光管18、光学镜片组19及锥棱镜20,通过锥棱镜20能将激光呈环形投射出去,激光管18通过配套的电源系统供电。
在摆体本体9和摆体支架10上分别设有供十字轴总成轴承放置的安装孔,所述的安装孔内壁上固定设有与轴承挡环601相配合的环形限位块13,所述的轴承6通过挡环601卡接在安装孔中,并且在安装孔中螺纹连接有用于固定轴承6的压紧螺母14,压紧螺母14与环形限位块13分别位于轴承6的两侧构成可拆卸紧固结构。
安装时,参照图8,可以只在主轴1的一端安装带有挡环601的轴承6,同时只在副轴2的一端安装带有挡环601的轴承6,主轴1和副轴2的另外一端可使用普通轴承。因为主轴1和副轴2是固定连接在一起的,所以只通过上述两个带挡环601的轴承6就能够将十字轴总成固定在摆体本体9和摆体支架10间。
所述的摆体本体9下部固定连接有配重阻尼块15,通过配重阻尼块15可以始终使摆体保持竖直状态。
本实用新型使用时,打开摆体本体9上部的三个贴墙激光发生器11,摆体通过十字轴总成和配重阻尼块15能够始终在摆体支架10上呈竖直向下状态,安装在摆体顶部的贴墙激光发生器11能够始终投射出水平线圈,位于摆体侧面的贴墙激光发生器11始终能投诉出竖直光圈,每个贴墙激光发生器11发射出的线圈可看做为4线,三个贴墙激光发生器11能够构成12线,通过12线可以测量出墙面的水平度。当需要测量地面水平度时,可开启摆体底部的贴地激光发生器12,贴地激光发生器12能够从贴地支架16形成的投射空间161中发射水平激光线圈,贴地激光发生器11与贴墙激光发生器12相配合能够构成16线,通过16线既能测量地面的水平度又能测量墙面的水平度。
Claims (9)
1.一种高精度十字轴总成,其特征在于:包括主轴和副轴,主轴的中部固定设有固定座,在固定座上开设有与主轴轴线垂直的轴孔,轴孔两端的孔口端面均与轴孔轴线垂直,副轴上设有与轴孔相配合的插接轴段,副轴通过插接轴段插接在主轴固定座的轴孔中,并且插接轴段通过紧固件与固定座固定相连接;
在固定座两侧的副轴上设有垂直度保持机构,所述的垂直度保持机构包括设置在插接轴段根部的限位台阶,限位台阶端面与孔口端面相平行,在插接轴段上连接有与限位台阶配合使用的锁紧件,锁紧件与限位台阶分别位于固定座的两侧,锁紧件上设有正对孔口端面的锁定端面,锁定端面与孔口端面相平行,且限位台阶和锁定端面均垂直于副轴轴线;
在主轴和副轴的两端端部上均设有轴颈,在轴颈上套装有轴承,轴承通过限位件与轴颈固定相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度十字轴总成,其特征在于:所述的紧固件为紧固螺丝。
3.根据权利要求1所述的一种高精度十字轴总成,其特征在于:所述的锁紧件为锁紧螺母,在插接轴段上开设有与锁紧螺母配套的锁紧螺纹段,锁紧螺母连接在锁紧螺纹段上。
4.根据权利要求1所述的一种高精度十字轴总成,其特征在于:所述的限位件为限位螺母,在轴颈上开设有与限位螺母配套的限位螺纹段,限位螺母连接在限位螺纹段上。
5.根据权利要求1所述的一种高精度十字轴总成,其特征在于:所述副轴为阶梯轴,所述的限位台阶为阶梯轴的阶梯台阶。
6.根据权利要求1所述的一种高精度十字轴总成,其特征在于:所述的轴承外圈上固定设有挡环。
7.一种激光贴墙贴地仪,其特征在于:包括外壳、摆体和权利要求1-6任何一项所述的高精度十字轴总成,所述的摆体包括摆体本体,在外壳的内部固定安装有用于支撑摆体的摆体支架,所述的摆体本体通过十字轴总成吊装在摆体支架上,在摆体本体与外壳之间设有供摆体本体摆动的摆动空间;
在摆体本体上固定安装有贴墙激光组件,贴墙激光组件包括三个贴墙激光发生器,三个贴墙激光发生器两两垂直设置,在摆体本体的底部固定安装有与贴墙激光组件配合使用的贴地激光发生器,贴墙激光发生器和贴地激光发生器均能发射环形激光线圈;在外壳的底部固定连接有贴地支架,贴地支架与外壳底部之间设有供贴地激光发生器投射激光的投射空间,所述的贴地激光发生器设置在投射空间中。
8.根据权利要求7所述的一种激光贴墙贴地仪,其特征在于:在摆体本体和摆体支架上分别设有供十字轴总成轴承放置的安装孔,所述的安装孔内壁上固定设有与轴承挡环相配合的环形限位块,所述的轴承通过挡环卡接在安装孔中,并且在安装孔中螺纹连接有用于固定轴承的压紧螺母,压紧螺母与环形限位块分别位于轴承的两侧构成可拆卸紧固结构。
9.根据权利要求7所述的一种激光贴墙贴地仪,其特征在于:所述的摆体本体下部固定连接有配重阻尼块。
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CN201920984021.XU CN210036629U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种高精度十字轴总成及激光贴墙贴地仪 |
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CN111688839A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-22 | 敬科(深圳)机器人科技有限公司 | 一种小腿机构及装有该小腿机构的双足机器人 |
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CN111688839B (zh) * | 2020-06-18 | 2021-03-19 | 敬科(深圳)机器人科技有限公司 | 一种小腿机构及装有该小腿机构的双足机器人 |
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