CN210033480U - 一种盾构机管片吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种盾构机管片吊运装置，包括前后设置的两吊运单元，每所述吊运单元均包括一吊箱、一滑轨箱和两滑梁组件；所述吊箱的前面和背面对应地分别设有两斜向滑槽，所述滑轨箱横向穿过吊箱，该滑轨箱的前面和背面对应地分别设有两水平滑槽；每所述滑梁组件均包括一立腿和一滑梁，所述立腿垂直连接于滑梁的一端，该立腿的底部内侧设有一支撑轴件；所述滑梁的另一端穿设有一行走轴，两所述滑梁分别插入滑轨箱的左右两端，且每所述行走轴的前后两端均依次穿过水平滑槽、斜向滑槽，并可相对所述水平滑槽和斜向滑槽滑动设置。本实用新型结构简单，易于加工，操作方便，可反复使用，成本低，起吊重量大，吊运效率高。

Description

一种盾构机管片吊运装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种隧道专用机械设备领域，尤其涉及一种盾构机管片吊运装置。

【背景技术】

盾构机在地下隧道建设中，利用混凝土管片对隧道进行支护加固，并确保隧道的管片拼装质量，防止地下渗水，土砂崩塌，保证隧道施工质量的高效和快速。管片吊运装置的工作效率、工作质量、安全性直与隧道施工质量息息相关。

鉴于目前盾构机的开挖直径越来越大，管片直径也随之增大，对于管片吊运装置要求也随之提高，在现有的技术中，很多吊具的结构需要针对吊起物的特点进行设计，针对大型盾构机，其管片尺寸和重量都较大，搬运困难，目前主要使用真空吸盘装置进行吊运，增加了设备成本，而且目前已有的盾构机管片吊运装置基本都是单片吊运，存在效率低下的缺点，同时结构上采用液压或者电气辅助，结构复杂，成本高昂。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种盾构机管片吊运装置。

本实用新型是这样实现的：一种盾构机管片吊运装置，包括前后设置的两吊运单元，每所述吊运单元均包括一吊箱、一滑轨箱和两滑梁组件；所述吊箱的前面和背面对应地分别设有两斜向滑槽，所述滑轨箱横向穿过吊箱，该滑轨箱的前面和背面对应地分别设有两水平滑槽；每所述滑梁组件均包括一立腿和一滑梁，所述立腿垂直连接于滑梁的一端，该立腿的底部内侧设有一支撑轴件；所述滑梁的另一端穿设有一行走轴，两所述滑梁分别插入滑轨箱的左右两端，且每所述行走轴的前后两端均依次穿过水平滑槽、斜向滑槽，并可相对所述水平滑槽和斜向滑槽滑动设置。

优选地，两所述斜向滑槽呈倒“八”字结构。

优选地，所述滑轨箱的前面和背面对应地分别设有两限位条，所述吊箱的前面和背面左右两端分别卡于相应的两限位条中，并可相对所述两限位条上下移动设置。

优选地，所述的行走轴及滑轨箱的外表面涂满润滑油脂。

优选地，两所述吊运单元中的前后两立腿之间分别设有复数个第一连杆，两所述吊箱之间平行设有复数个第二连杆。

优选地，两所述吊箱相对的两面四角处分别设有四法兰，所述第二连杆焊接于两吊箱相应的两法兰上。

优选地，所述吊箱的顶部设有一起吊机构，所述起吊机构包括两吊耳和一吊轴，所述吊轴连接于两吊耳。

优选地，所述滑梁的内部沿长度方向间隔设有复数个肋板；所述立腿内部从上至下间隔设有复数个筋板，所述吊箱内部底板和顶板分别间隔设有复数个加强板。

优选地，所述行走轴的首尾两端分别安装有一端板。

优选地，所述立腿的内侧面均设有一护板。

优选地，所述支撑轴件包括一支撑轴和一套设于支撑轴上的护套，所述护套通过一螺栓穿过一端板锁固在支撑轴上。

本实用新型的优点在于：结构简单，易于加工，操作方便，可反复使用，成本低，起吊重量大，吊运效率高。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种盾构机管片吊运装置的整体图。

图2为本实用新型一种盾构机管片吊运装置的分解图。

图3为本实用新型中立腿的爆炸图。

图4为本实用新型中滑梁的爆炸图。

图5为本实用新型中吊箱的整体图。

图6为本实用新型中吊箱的爆炸图。

图7为本实用新型一种盾构机管片吊运装置的使用状态一的示意图。

图8为本实用新型一种盾构机管片吊运装置的使用状态二的示意图。

图9为本实用新型一种盾构机管片吊运装置的使用状态三的示意图。

标号说明

吊运单元1，吊箱11，滑轨箱12，两滑梁组件13，斜向滑槽111，水平滑槽121，立腿131，滑梁132，支撑轴件2，行走轴3，端板4，限位条122，第一连杆5，第二连杆6，法兰7，加强板112，起吊机构8，肋板132a，筋板131b，护板9，管片10，支撑轴21，护套22，螺栓23，端板24。

【具体实施方式】

请参阅图1-3，一种盾构机管片吊运装置，包括前后设置的两吊运单元1，每所述吊运单元1均包括一吊箱11、一滑轨箱12和两滑梁组件13；所述吊箱 11的前面和背面对应地分别设有两斜向滑槽111，所述滑轨箱12横向穿过吊箱 11，该滑轨箱12的前面和背面对应地分别设有两水平滑槽121；每所述滑梁组件13均包括一立腿131和一滑梁132，所述立腿131垂直连接于滑梁132的一端，该立腿131的底部内侧设有一支撑轴件2；所述滑梁132的另一端穿设有一行走轴3，两所述滑梁132分别插入滑轨箱12的左右两端，且每所述行走轴3的前后两端均依次穿过水平滑槽121、斜向滑槽111，并可相对所述水平滑槽121 和斜向滑槽111滑动设置；两所述斜向滑槽111呈倒“八”字结构；所述行走轴3的首尾两端分别通过一螺栓41安装有一端板4(见图4)，即端板4放置于滑轨箱12的外侧面，通过螺栓41将端板4与行走轴3的首尾两端相固接，防止行走轴3脱落，当然如果使用卡簧替代端板也是一种防止行走轴3脱落的方案；行走轴3的行走轨迹受到滑轨箱12的水平滑槽121和吊箱11的斜向滑槽111的共同限制，同时所述的行走轴3及滑轨箱12的外表面涂满润滑油脂，这样便于滑轨箱12在吊箱11内滑移。

请再参阅图1-2，所述滑轨箱12的前面和背面对应地分别设有两限位条122，所述吊箱11的前面和背面左右两端分别卡于相应的两限位条122中，并可相对所述两限位条122上下移动设置。两限位条122用于限制吊箱11相对于滑轨箱 12做竖直上下运动，并使其运动顺畅。

请再参阅图1-2，图5-6，两所述吊运单元1中的前后两立腿131之间分别设有复数个第一连杆5，两所述吊箱11之间平行设有复数个第二连杆6；两所述吊箱11相对的两面四角处分别设有四法兰7，所述第二连杆6焊接于两吊箱 11相应的两法兰7上，所述吊箱11内部底板和顶板分别间隔设有复数个加强板 112。所述吊箱11的顶部设有一起吊机构8，所述起吊机构8包括两吊耳81和一吊轴82，所述吊轴82连接于两吊耳81，吊箱11上的吊轴82之间可以穿越钢丝绳方便起吊。

请再参阅图3-4，所述滑梁132的内部沿长度方向间隔设有复数个肋板132a；所述立腿131内部从上至下间隔设有复数个筋板131b；所述立腿131的内侧面均设有一护板9，防止管片10(见图7和图9)刮碰立腿131；所述支撑轴件2 包括一支撑轴21和一套设于支撑轴21上的护套22，护套22通过一螺栓23穿过一端板24锁固在支撑轴21上，防止护套22在吊运过程中掉落。肋板132a 和筋板131b、加强板112的设置都是用以增加整体强度。护板9可通过固定螺栓安装于立腿131上；护板9与护套22采用尼龙66材质，可防止管片10表面出现小范围挤碎。

请再参阅图7-9当应用本实用新型工作时，在起吊的过程中，吊箱11受到的拉力沿着斜向滑槽111传递给行走轴3，再由行走轴3传递到滑梁132从而带动立腿131向内相向移动，限制管片10在侧面的倾覆趋势，由于管片10为弧形，与地面之间有间隙，同时支撑轴件2运动到管片10底部，并支撑管片10，使管片10的重量分摊到立腿131上的四个支撑轴件2上。

本实用新型由常见板材焊接而成，加工制造容易，结构简单，成本低；无需精密机构和机电液辅助设施，结构简单，成本低；同时利用吊物自重锁紧保证管片10在吊运过程中的稳定性；本实用新型结构强度高，起吊重量大，可同时吊运三块标准块盾构机管片10，管片10吊运效率高，且与常规运输装载需求吻合；改变第一连杆5和第二连杆6的长度同时配合支撑轴21即可满足管片10 不同起吊位置的需求，本实用新型重复利用率高，适应性强；通过变更水平滑槽121、斜向滑槽111的参数可以改变滑梁132的初始位置和行程，从而改变本实用新型的夹持能力以适应不同宽度的管片10。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

上述实施例和图示并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化和修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (11)

1.一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：包括前后设置的两吊运单元，每所述吊运单元均包括一吊箱、一滑轨箱和两滑梁组件；所述吊箱的前面和背面对应地分别设有两斜向滑槽，所述滑轨箱横向穿过吊箱，该滑轨箱的前面和背面对应地分别设有两水平滑槽；每所述滑梁组件均包括一立腿和一滑梁，所述立腿垂直连接于滑梁的一端，该立腿的底部内侧设有一支撑轴件；所述滑梁的另一端穿设有一行走轴，两所述滑梁分别插入滑轨箱的左右两端，且每所述行走轴的前后两端均依次穿过水平滑槽、斜向滑槽，并可相对所述水平滑槽和斜向滑槽滑动设置。

2.如权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：两所述斜向滑槽呈倒“八”字结构。

3.如权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述滑轨箱的前面和背面对应地分别设有两限位条，所述吊箱的前面和背面左右两端分别卡于相应的两限位条中，并可相对所述两限位条上下移动设置。

4.如权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述的行走轴及滑轨箱的外表面涂满润滑油脂。

5.如权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：两所述吊运单元中的前后两立腿之间分别设有复数个第一连杆，两所述吊箱之间平行设有复数个第二连杆。

6.如权利要求5所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：两所述吊箱相对的两面四角处分别设有四法兰，所述第二连杆焊接于两吊箱相应的两法兰上。

7.如权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述吊箱的顶部设有一起吊机构，所述起吊机构包括两吊耳和一吊轴，所述吊轴连接于两吊耳。

8.如权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述滑梁的内部沿长度方向间隔设有复数个肋板；所述立腿内部从上至下间隔设有复数个筋板，所述吊箱内部底板和顶板分别间隔设有复数个加强板。

9.如权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述行走轴的首尾两端分别安装有一端板。

10.如权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述立腿的内侧面均设有一护板。

11.如权利要求1所述的一种盾构机管片吊运装置，其特征在于：所述支撑轴件包括一支撑轴和一套设于支撑轴上的护套，所述护套通过一螺栓穿过一端板锁固在支撑轴上。

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