CN210031535U - 一种简支箱梁落梁对位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高速铁路建设领域，提供了一种简支箱梁落梁对位装置，包括设置在已架设简支箱梁前端的激光雷达测距仪与设置在架桥机的主梁下表面两侧的梁缝宽度监控仪，梁缝宽度监控仪处于待架设简支箱梁后端的上方。根据梁缝宽度监控仪采集的视频影像估算待架设简支箱梁与已架设简支箱梁的距离，随后操控前吊梁小车、后吊梁小车使得待架设简支箱梁靠近已架设简支箱梁，下一步控制待架设简支箱梁缓慢下降，激光雷达测距仪开始采集待架设简支箱梁与已架设简支箱梁的端面的实际距离，再次操控前吊梁小车、后吊梁小车使得待架设简支箱梁进行前移或后移与已架设简支箱梁保持设计要求的距离，这样就可以完成待架设简支箱梁的落梁对位。
Description
技术领域
本实用新型属于高速铁路建设领域，特别设计一种简支箱梁落梁对位装置。
背景技术
目前，我国高速铁路预应力混凝土简支箱梁绝大部分都是采用梁场预制的24m、32m及40m预应力混凝土简支箱梁，24m、32m及40m简支箱梁的架设，一般采用运架分离式或运架一体机的架设方式，现有技术中的架桥机10包括主梁11，主梁11上设置有用于起吊待架设简支箱梁30的前吊梁小车12、后吊梁小车13，运架一体式架桥机的主梁11的前端、后端分别设置有前车14、后车15，运架分离式架桥机的主梁11的前端、后端分别设置有前支腿、后支腿，架设箱梁过程中前车14或前支腿皆处于已架设简支箱梁20上。
待架设箱梁30架设时，运架分离式架梁方式是运梁车从预制梁场驮运预制箱梁到安装好架桥机的架梁现场，先进行喂梁，然后进行粗调对位，落梁，当梁底距离千斤顶面200mm时进行线路纵向横向的精确对位。在喂梁、落梁、对位的架梁整个过程中，每个关键位置需要安排监控人员进行监控配合，需要及时把喂梁、落梁相关信息传输到运梁车和架桥机操作人员那里，需要多人相互配合，各个过程信息必须保证传输正确，依靠团队力量才能完成整个喂梁、落梁任务。整个喂梁落梁过程耗时时间长，监控人员和操作人员交互连通频繁，需要配合人员多，架梁效率不高，一次落梁精确度不高，安全风险大。采用运架一体机进行运架高速铁路24m、32m及40m简支箱梁施工的方式，省去了运梁车，运梁和架梁采用一套装备，但整个落梁对位过程操作与运架分离式的架桥机落梁过程基本一致。两种落梁对位方式和精确对位效果均没有本质上的改观，都要经过粗调，之后人工利用三向千斤顶精调。其信息传输模式是由监控人员指挥运梁车和架桥机操作人员完成整个运梁、架梁和落梁对位过程，信号发出源多，信号发出源是辅助监控人员，运梁车和架桥机操作员被动接收到信号后被动操控架桥机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种简支箱梁落梁对位装置，在架桥机落梁时实时监控待架设简支箱梁的位置情况，确保其进行精准对位。
为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种简支箱梁落梁对位装置，包括设置在已架设简支箱梁前端的激光雷达测距仪与设置在架桥机的主梁下表面两侧的梁缝宽度监控仪，所述梁缝宽度监控仪处于待架设简支箱梁后端的上方。
进一步的，所述主梁的下表面对应待架设简支箱梁的前端、后端位置处分别设置有垫石中线监控仪。
进一步的，所述待架设简支箱梁的下表面的前后位置处皆设置有梁底激光雷达测距仪。
进一步的，所述主梁的下表面还设置有梁顶中线监控仪，所述梁顶中线监控仪临近待架设简支箱梁的上表面的前端位置处，所述梁顶中线监控仪镜头中心对准待架设简支箱梁上表面的中心线。
进一步的，后车上设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有音视频监控平台，所述音视频监控平台与激光雷达测距仪、梁缝宽度监控仪、垫石中线监控仪、梁顶中线监控仪及梁底激光雷达测距仪通讯连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、操控人员由以往的被动操控架桥机落梁对位，变为主动操控架桥机落梁对位，操控人员主动性更强，操控架桥机的效率更高；2、落梁施工过程中采用激光雷达测距仪、监控仪等，可一次性快速精准落梁对位，不需要二次调整，节省施工时间，提高工作效率，缩短施工工期；3、落梁过程无需过多辅助监控人员，减少施工操作人员，节省施工成本，减少安全风险；4、落梁过程实现可视化、信息化、数字化，符合国家对智慧化施工的定位；5、可实时方便快速传输落梁工况数据到相关监督控制中心，实现落梁施工的数字化，便于监督和管理。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为图1中部位A的放大示意图；
图3为图1中部位B的放大示意图；
图4为主梁的仰视图。
附图标记：
10、架桥机；11、主梁；12、前吊梁小车；13、后吊梁小车；14、前车；15、后车；20、已架设简支箱梁；30、待架设简支箱梁；1、激光雷达测距仪；2、梁缝宽度监控仪；3、垫石中线监控仪；4、梁顶中线监控仪；5、梁底激光雷达测距仪；6、音视频监控平台。
具体实施方式
结合附图1～4对本实用新型做出进一步的说明：
一种简支箱梁落梁对位装置，包括设置在已架设简支箱梁20前端的激光雷达测距仪1与设置在架桥机10的主梁11下表面两侧的梁缝宽度监控仪2，所述梁缝宽度监控仪2处于待架设简支箱梁30后端的上方。梁缝宽度监控仪2至少设置有两个分别处于主梁11的下表面两侧位置处，梁缝宽度监控仪2的光路方向朝向下方待架设简支箱梁30的后端，操控人员根据梁缝宽度监控仪2采集的视频影像大致估算待架设简支箱梁30与已架设简支箱梁20的距离，随后操控前吊梁小车12、后吊梁小车13使得待架设简支箱梁30靠近已架设简支箱梁20，下一步就可以控制待架设简支箱梁30缓慢下降，激光雷达测距仪1开始采集待架设简支箱梁30与已架设简支箱梁20的端面的实际距离，再次操控前吊梁小车12、后吊梁小车13使得待架设简支箱梁30进行前移或后移与已架设简支箱梁20保持设计要求的距离，这样就可以完成待架设简支箱梁30的落梁对位。
作为进一步的方案，所述主梁11的下表面对应待架设简支箱梁30的前端、后端位置处分别设置有垫石中线监控仪3。架梁时，待架设简支箱梁30的前端、后端的下方都会各安装有两个用于与垫石连接的支座，为了确保支座与垫石对齐，在主梁11上设置垫石中线监控仪3，垫石中线监控仪3在前端、后端各设置两个，且每个垫石中线监控仪3与支座的中线对应，因为常规的设计中支座都是相对简支箱梁下部的两端是处于靠内侧的位置，所以要将垫石中线监控仪3布置离待架设简支箱梁30的前端、后端有一定距离，适当的调整垫石中线监控仪3的镜头方向使其斜向下指向支座的中线，在控制待架设简支箱梁30缓慢下降时，利用垫石中线监控仪3观察待架设简支箱梁30的前端、后端上的支座是否与桥梁墩柱上的垫石的中线对齐，这样才能确保待架设简支箱梁完全落梁时与垫石完成配合。
作为再进一步的方案，所述待架设简支箱梁30的下表面的前后位置处皆设置有梁底激光雷达测距仪5。在待架设简支箱梁30下降到一定位置时，离桥梁墩柱上表面间距约80cm左右时，需要在桥梁墩柱上设置安装辅具以配合将要落梁的待架设简支箱梁30，梁底激光雷达测距仪5实时采集待架设简支箱梁30的梁底与桥梁墩柱的上表面的距离，到达设定距离后暂停待架设简支箱梁30的下降，在桥梁墩柱上布置安装辅具，同时拆除梁底激光雷达测距仪5。
作为再进一步的方案，所述主梁11的下表面还设置有梁顶中线监控仪4，所述梁顶中线监控仪4临近待架设简支箱梁30的上表面的前端位置处，所述梁顶中线监控仪4镜头中心对准待架设简支箱梁30上表面的中心线。梁顶中线监控仪4的光路方向自待架设简支箱梁30的前端指向已架设简支箱梁20，在待架设简支箱梁30即将完全落梁时，可以通过梁顶中线监控仪4观察待架设简支箱梁30的中线是否与已架设简支箱梁20的中线平齐，一般来说根据上述的激光雷达测距仪1、梁缝宽度监控仪2、垫石中线监控仪3进行调整待架设简支箱梁30的位置时已经可以确定待架设简支箱梁30的位置，梁顶中线监控仪4是作为判断待架设简支箱梁30是否精准对位的最后保障，一般不会出现中线不平齐的情况，如果出现的话，再结合激光雷达测距仪1、梁缝宽度监控仪2、垫石中线监控仪3进行重新调整。
作为再进一步的方案，所述后车15上设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有音视频监控平台6，所述音视频监控平台6与激光雷达测距仪1、梁缝宽度监控仪2、垫石中线监控仪3、梁顶中线监控仪4及梁底激光雷达测距仪5通讯连接。针对运架分离式或运架一体式架桥机，可在后车15或者后支腿上设置一个驾驶室，驾驶室设置音视频监控平台6用于接收显示各仪器采集的信息，音视频监控平台6接收激光雷达测距仪1、梁底激光雷达测距仪5采集的距离信息进行实时播报提醒操控人员，音视频监控平台6接收梁缝宽度监控仪2、垫石中线监控仪3、梁顶中线监控仪4采集的视频影像用于操控人员作为位置参考。
本实用新型具体的操作步骤如下：
S1、在待架设简支箱梁30落梁前将激光雷达测距仪1、梁缝宽度监控仪2、垫石中线监控仪3、梁顶中线监控仪4及梁底激光雷达测距仪5安装固定，并使其与驾驶室内的音视频监控平台6通讯连接；
S2、操控人员根据梁缝宽度监控仪2采集的视频影像大致估算待架设简支箱梁30与已架设简支箱梁20的距离，随后操控前吊梁小车12、后吊梁小车13使得待架设简支箱梁30靠近已架设简支箱梁20；
S3、操控人员通过垫石中线监控仪3采集的视频影像判断待架设简支箱梁30前端、后端支座的中线是否与桥梁墩柱上的垫石的中线对齐，随后操控前吊梁小车12、后吊梁小车13使得待架设简支箱梁30的前端、后端支座与桥梁墩柱上的垫石对齐；
S4、操控人员操控前吊梁小车12、后吊梁小车13使得待架设简支箱梁30缓慢下降，激光雷达测距仪1开始采集待架设简支箱梁30与已架设简支箱梁20的端面的实际距离，随后操控前吊梁小车12、后吊梁小车13使得待架设简支箱梁30进行前移或后移与已架设简支箱梁20保持设计要求的距离；
S5、梁底激光雷达测距仪5实时采集待架设简支箱梁30的梁底与桥梁墩柱的上表面的距离，到达设定距离后暂停待架设简支箱梁30的下降，在桥梁墩柱上布置安装辅具，同时拆除梁底激光雷达测距仪5；
S6、待架设简支箱梁30继续下降，梁顶中线监控仪4采集待架设简支箱梁30上方的中线位置的视频影像，操控人员判断待架设简支箱梁30的中线是否与已架设简支箱梁20的中线平齐，如果平齐则将待架设简支箱梁30下降完全落梁对位，如果不平齐，操控人员再根据激光雷达测距仪1、梁缝宽度监控仪2、垫石中线监控仪3采集的信息操控前吊梁小车12、后吊梁小车13调整待架设简支箱梁30的位置，保证待架设简支箱梁30的中线与已架设简支箱梁20的中线平齐。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种简支箱梁落梁对位装置，其特征在于：包括设置在已架设简支箱梁(20)前端的激光雷达测距仪(1)与设置在架桥机(10)的主梁(11)下表面两侧的梁缝宽度监控仪(2)，所述梁缝宽度监控仪(2)处于待架设简支箱梁(30)后端的上方。
2.根据权利要求1所述的简支箱梁落梁对位装置，其特征在于：所述主梁(11)的下表面对应待架设简支箱梁(30)的前端、后端位置处分别设置有垫石中线监控仪(3)。
3.根据权利要求2所述的简支箱梁落梁对位装置，其特征在于：所述待架设简支箱梁(30)的下表面的前后位置处皆设置有梁底激光雷达测距仪(5)。
4.根据权利要求3所述的简支箱梁落梁对位装置，其特征在于：所述主梁(11)的下表面还设置有梁顶中线监控仪(4)，所述梁顶中线监控仪(4)临近待架设简支箱梁(30)的上表面的前端位置处，所述梁顶中线监控仪(4)镜头中心对准待架设简支箱梁(30)上表面的中心线。
5.根据权利要求4所述的简支箱梁落梁对位装置，其特征在于：后车(15)上设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有音视频监控平台(6)，所述音视频监控平台(6)与激光雷达测距仪(1)、梁缝宽度监控仪(2)、垫石中线监控仪(3)、梁顶中线监控仪(4)及梁底激光雷达测距仪(5)通讯连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112081012A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-15 | 中交第四航务工程局有限公司 | 一种大型预应力混凝土预制箱梁的顶升运输方法 |
| CN112813834A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 | 梁片安装系统及安装方法 |
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