CN210029179U - 一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机，属于凸焊技术领域，该螺母抓取机构包括驱动件和夹爪件，所述驱动件用于驱动所述夹爪件上下移动及水平旋转；所述夹爪件包括包括动臂、静臂和用于调节所述动臂和所述静臂间距的间距调节件，所述动臂和所述静臂用于配合抓取螺母；所述间距调节件包括驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述动臂向靠近或远离所述静臂方向移动，解决了输送不同类型螺母时，需要多套螺母输送机构切换作业的问题。

Description

一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机

技术领域

本实用新型涉及凸焊技术领域，特别涉及一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机。

背景技术

凸焊作为目前焊接行业比较常见的一种焊接方式，是指在一焊件的贴合面上预先加工出一个或多个凸起点，其与另一焊件表面相接触并通电加热、然后压塌形成焊点的方法。凸焊主要用于将螺母、螺柱、垫圈等小零件焊接到较大的冲压件上。

在常见的凸焊技术中，一般是通过手动放置或者螺母输送机将小零件输送到电极定位销，在下一道工序之前，需要将零件提前手动凸焊成半成品，建立半成品库存，与其他焊接工艺集成度较低。

现有的自动化生产线中，通常通过螺母输送机对螺母进行自动化输送，实现凸焊的自动化生产。传统的螺母输送机一般为振动式螺母输送机及旋转式螺母输送机，螺母输送机主要包括螺母筛选机构和螺母输送机构。

对于自动化较高的生产线，一般是利用搬运机器人将所要凸焊的零件搬运至凸焊机处，以PLC电气程序控制凸焊机焊接，以实现自动化生产。但是机器人凸焊时一般一种凸焊零件配套一台凸焊机，并且一种螺母配套一台螺母输送机以实现螺母的自动输送，搬运机器人将所要凸焊零件抓取至凸焊机定位销处，由螺母输送机将螺母输送至定位销处，启动焊接，并由搬运机器人将零件抓取至下一个工序，依次将需要焊接的小零件焊接完。工作站之中，一般所需要焊接的螺母的种类与螺母输送机的数量和凸焊机的数量相等，即一种凸焊螺母配置一台螺母输送机与一台凸焊机，或者一台凸焊机配置多台螺母输送机，将多种螺母凸焊集成在一台凸焊机上焊接。在现有技术中，一种螺母配套一台螺母输送机的方案，在要凸焊的螺母种类较多的情况下，会有以下缺点：

1、螺母输送机设备投入费用大。如有多种需要凸焊的螺母，需要投入多台设备来满足工序的需求；

2、设备利用率低。由于一种凸焊机与输送机只能对应一种类型的螺母,导致设备的利用率低；

3、生产线占地面积大。在凸焊螺母的类型较多的情况下，相应的凸焊设备的占地面积会增加；

4、一种凸焊螺母需要配套一台螺母输送机，在将多种螺母集成在同一台凸焊机上焊接时，需要在凸焊机旁安装多套螺母输送机构。在凸焊螺母种类较多的情况下，由于凸焊机周围空间有限，在焊接大型零件时，安装过多的螺母输送杆会对零件凸焊动作产生干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机，其解决了输送不同类型螺母时，需要多套螺母输送机构切换作业的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种螺母抓取机构，包括驱动件和夹爪件，所述驱动件用于驱动所述夹爪件上下移动及水平旋转；

所述夹爪件包括包括动臂、静臂和用于调节所述动臂和所述静臂间距的间距调节件，所述动臂和所述静臂用于配合抓取螺母；

所述间距调节件包括驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述动臂向靠近或远离所述静臂方向移动。

采用上述结构，通过间距调节件调整动臂和静臂之间的间距，来改变夹爪张开程度，便于夹紧不同类型、尺寸的螺母，实现了不同螺母在同一机构上自动切换和输送，使其输送不同类型螺母时，不需要多套螺母输送机构切换作业。驱动件的设置，方便夹爪件切换抓取位置，使用灵活可靠。

进一步优化为：所述夹爪件还包括到位检测装置和夹爪本体，所述夹爪本体固定在所述驱动件上；

所述到位检测装置包括检测片、第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器和第二到位传感器分别固定在所述夹爪本体两侧，所述静臂固定在所述夹爪本体上且与所述第二到位传感器位于所述夹爪本体同一侧，所述检测片与所述动臂固定且在所述驱动气缸的驱动下向靠近或远离所述静臂方向移动，所述检测片、第一到位传感器和所述动臂位于所述夹爪本体同一侧。

采用上述结构，通过检测检测片位移来判断夹爪是否打开或关闭到位，便于夹紧螺母，防止螺母中途掉落。

进一步优化为：所述间距调节件还包括导向杆，所述导向杆两端分别穿过所述动臂和所述静臂，所述驱动气缸用于带动所述动臂沿所述导向杆长度方向移动。

采用上述结构，使得动臂能沿着导向杆移动，便于调节夹爪张开程度。

进一步优化为：所述动臂和所述静臂上端分别套在所述导向杆表面，下端在相互靠近一侧分别开设有用于配合抓取所述螺母的缺口。

采用上述结构，便于夹紧螺母，防止螺母中途掉落。

进一步优化为：所述驱动件包括升降气缸和旋转气缸；

所述升降气缸用于驱动所述夹爪件上下移动，所述升降气缸活塞杆端部固定有端板，所述端板底部固定有固定板，所述旋转气缸固定在所述固定板上，所述旋转气缸上连接有连接座，所述连接座与所述夹爪本体固定，所述旋转气缸用于带动所述连接座和所述夹爪本体转动。

采用上述结构，旋转气缸和升降气缸的设置，方便夹爪件切换抓取位置，使用灵活可靠。

进一步优化为：所述驱动件还包括悬臂，所述悬臂一端与所述固定板转动连接，另一端与所述连接座连接。

采用上述结构，提高夹爪件与驱动件之间的连接性，加强连接强度。

一种螺母输送机，包括所述的一种螺母抓取机构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过间距调节件调整动臂和静臂之间的间距，来改变夹爪张开程度，便于夹紧不同类型、尺寸的螺母，实现了不同螺母在同一机构上自动切换和输送，使其输送不同类型螺母时，不需要多套螺母输送机构切换作业。旋转气缸和升降气缸的设置，方便夹爪件切换抓取位置，使用灵活可靠。螺母抓取稳定，不会在搬运过程中，中途掉落。

附图说明

图1是实施例的结构示意图，主要用于体现螺母抓取机构的使用状态；

图2是实施例的结构示意图，主要用于体现螺母抓取机构的结构；

图3是实施例的结构示意图，主要用于体现夹爪件和旋转气缸的连接结构；

图4是实施例的结构示意图，主要用于体现夹爪件的结构。

图中，1、驱动件；11、升降气缸；12、旋转气缸；13、端板；14、固定板；15、悬臂；16、连接座；2、夹爪件；21、夹爪本体；22、到位检测装置；221、第一到位传感器；222、第二到位传感器；223、检测片；23、间距调节件；231、驱动气缸；232、导向杆；24、静臂；25、动臂；26、缺口；3、螺母输送机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种螺母抓取机构及带有该螺母抓取机构的螺母输送机，如图1、2、3、4所示，螺母抓取机构包括驱动件1和夹爪件2，驱动件1固定在螺母输送机3上且用于驱动夹爪件2上下移动及水平旋转。

参照图1、2、3、4，夹爪件2包括包括动臂25、静臂24、到位检测装置22、夹爪本体21以及用于调节动臂25和静臂24间距的间距调节件23，动臂25和静臂24用于配合抓取螺母。间距调节件23包括驱动气缸231和导向杆232，驱动气缸231用于驱动动臂25向靠近或远离静臂24方向移动。导向杆232两端分别穿过动臂25和静臂24，驱动气缸231用于带动动臂25沿导向杆232长度方向移动。动臂25和静臂24上端分别套在导向杆232表面，下端为抓取部且在相互靠近一侧分别开设有用于配合抓取螺母的缺口26。

参照图1、2、3、4，夹爪本体21固定在驱动件1上，到位检测装置22包括检测片223、第一到位传感器221和第二到位传感器222。第一到位传感器221和第二到位传感器222分别固定在夹爪本体21两侧，静臂24固定在夹爪本体21上且与第二到位传感器222位于夹爪本体21同一侧。第一到位传感器221和第二到位传感器222均为位移传感器，具体类型在此不作限定，第一到位传感器221和第二到位传感器222通过检测检测片223位移来判断夹爪是否打开或关闭到位，检测过程为现有技术，在此不作赘述。检测片223与动臂25固定且在驱动气缸231的驱动下向靠近或远离静臂24方向移动，检测片223、第一到位传感器221和动臂25位于夹爪本体21同一侧。

参照图1、2、3、4，驱动件1包括升降气缸11、悬臂15和旋转气缸12。升降气缸11固定在螺母输送机3上且用于驱动夹爪件2上下移动，升降气缸11活塞杆端部固定有端板13，端板13底部固定有固定板14，旋转气缸12固定在固定板14上。旋转气缸12上连接有连接座16，连接座16与夹爪本体21固定，旋转气缸12用于带动连接座16和夹爪本体21转动。悬臂15一端与固定板14转动连接，另一端与连接座16连接。

通过间距调节件23调整动臂25和静臂24之间的间距，来改变夹爪张开程度，便于夹紧不同类型、尺寸的螺母，实现了不同螺母在同一机构上自动切换和输送。旋转气缸12和升降气缸11的设置，方便夹爪件2切换抓取位置，使用灵活可靠。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种螺母抓取机构，其特征是：包括驱动件(1)和夹爪件(2)，所述驱动件(1)用于驱动所述夹爪件(2)上下移动及水平旋转；

所述夹爪件(2)包括动臂(25)、静臂(24)和用于调节所述动臂(25)和所述静臂(24)间距的间距调节件(23)，所述动臂(25)和所述静臂(24)用于配合抓取螺母；

所述间距调节件(23)包括驱动气缸(231)，所述驱动气缸(231)用于驱动所述动臂(25)向靠近或远离所述静臂(24)方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种螺母抓取机构，其特征是：所述夹爪件(2)还包括到位检测装置(22)和夹爪本体(21)，所述夹爪本体(21)固定在所述驱动件(1)上；

所述到位检测装置(22)包括检测片(223)、第一到位传感器(221)和第二到位传感器(222)，所述第一到位传感器(221)和所述第二到位传感器(222)分别固定在所述夹爪本体(21)两侧，所述静臂(24)固定在所述夹爪本体(21)上且与所述第二到位传感器(222)位于所述夹爪本体(21)同一侧，所述检测片(223)与所述动臂(25)固定且在所述驱动气缸(231)的驱动下向靠近或远离所述静臂(24)方向移动，所述检测片(223)、第一到位传感器(221)和所述动臂(25)位于所述夹爪本体(21)同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种螺母抓取机构，其特征是：所述间距调节件(23)还包括导向杆(232)，所述导向杆(232)两端分别穿过所述动臂(25)和所述静臂(24)，所述驱动气缸(231)用于带动所述动臂(25)沿所述导向杆(232)长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种螺母抓取机构，其特征是：所述动臂(25)和所述静臂(24)上端分别套在所述导向杆(232)表面，下端在相互靠近一侧分别开设有用于配合抓取所述螺母的缺口(26)。

5.根据权利要求2所述的一种螺母抓取机构，其特征是：所述驱动件(1)包括升降气缸(11)和旋转气缸(12)；

所述升降气缸(11)用于驱动所述夹爪件(2)上下移动，所述升降气缸(11)活塞杆端部固定有端板(13)，所述端板(13)底部固定有固定板(14)，所述旋转气缸(12)固定在所述固定板(14)上，所述旋转气缸(12)上连接有连接座(16)，所述连接座(16)与所述夹爪本体(21)固定，所述旋转气缸(12)用于带动所述连接座(16)和所述夹爪本体(21)转动。

6.根据权利要求5所述的一种螺母抓取机构，其特征是：所述驱动件(1)还包括悬臂(15)，所述悬臂(15)一端与所述固定板(14)转动连接，另一端与所述连接座(16)连接。

7.一种螺母输送机，其特征是：包括权利要求1-6中任意一项所述的一种螺母抓取机构。

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