CN210028260U - 一种新型双头贴胶纸机构 - Google Patents
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Abstract
一种新型双头贴胶纸机构，包括安装架、夹具移动装置、CCD定标装置、贴标装置和摸标装置，所述夹具移动装置固定在安装架上，所述的CCD定标装置、贴标装置和摸标装置都安装在夹具移动装置的一侧，所述贴标装置包括贴标安装架、X轴模组、Y轴模组、R轴旋转模组和吸标组件，所述X轴模组固定在贴标安装架上，所述Y轴模组垂直固定在X轴模组上，所述R轴旋转模组悬空横向固定在Y轴模组，所述吸标组件安装在R轴旋转模组的低端，本实用新型解决了现有技术的问题，自动化设备的双头同时吸标并且贴标，保证了产品的生产的进度和贴标的质量，减少企业的劳动成本，自动化的生产且保障了生产质量的要求，提高产品的整体价值，有利于企业的长远竞争和发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动贴标技术领域，特别涉及一种新型双头贴胶纸机构。
背景技术
在目前的电池贴标行业中，大部分电池贴标和摸标还是采用人工流水作业的方式进行，对于常规的电池贴标简单的机械设备进行工作，但是遇到贴标较小和需要贴示多个时，常规的设备无法进行操作，还是需要人工作业的方式的去完成贴膜，这样会对贴标的位置造成高低不准确，并且较小的标对人员的操作难度也较大，这样造成生产进度缓慢和产品质量无法保证的结果，也增加企业的劳动成本，影响企业的长远竞争和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种新型双头贴胶纸机构 。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种新型双头贴胶纸机构 ，包括安装架、夹具移动装置、CCD定标装置、贴标装置和摸标装置，夹具移动装置固定在安装架上，CCD定标装置、贴标装置和摸标装置都安装在夹具移动装置的一侧，贴标装置包括贴标安装架、X轴模组、Y轴模组、R轴旋转模组和吸标组件，X轴模组固定在贴标安装架上，Y轴模组垂直固定在X轴模组上，R轴旋转模组悬空横向固定在Y轴模组，吸标组件安装在R轴旋转模组的低端。
优选的，吸标组件包括吸标固定架、吸标块、吸标气缸和滑动轨道，吸标气缸悬空安装在吸标固定架上，滑动轨道固定在吸标气缸上，吸标块安装在滑动轨道上。
优选的，吸标组件上的吸标块和吸标气缸为对称安装。
优选的，夹具移动装置上设有电机、移动轨道、移动块和夹具，移动块安装在移动轨道上，夹具固定在移动块上，电机安装在移动轨道的一端。
优选的，摸标装置包括固定架、摸标X轴模组、摸标Y轴模组和摸标组件，摸标X轴模组安装在固定架的中间位置，摸标Y轴模组垂直在摸标X轴模组上，摸标组件固定在摸标Y轴模组上。
优选的，固定架包括固定底板、2块L型固定垂直板和横向柱，L型固定垂直板垂直安装在固定底板上，L型固定垂直板对称安装，横向柱安装在L型固定垂直板之间，L型固定垂直板上设有横向块，横向块上之间设有固定板。
优选的，摸标组件包括下压固定板、下压气缸、下压架和下压块，下压固定板固定在摸标Y轴模组上，下压气缸固定在L型固定垂直板的固定板上，下压架悬空固定在下压气缸上，下压块固定在下压架上。
优选的，下压架下方还设有上顶组件，上顶组件固定在固定底板上，上顶组件包括上顶固定板、上顶气缸和上顶块，上顶气缸固定在上顶固定板上，上顶块安装在上顶气缸上。
优选的，下压固定板和下压气缸之间还设有复位弹簧。
优选的，吸标组件包括固定架、吸标块、吸标气缸和滑动轨道，吸标气缸悬空安装在固定架上，滑动轨道固定在吸标气缸上，吸标块安装在滑动轨道上。
优选的，移动轨道左右两端还设有限位感应器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术的问题，自动化设备的双头同时吸标并且贴标，代替了人工的取标和贴标，保证了产品的生产的进度和贴标的质量，减少企业的劳动成本，自动化的生产且保障了生产质量的要求，提高产品的整体价值，有利于企业的长远竞争和发展。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型夹具移动装置结构示意图；
图3为本实用新型摸标装置结构示意图；
图4为本实用新型摸标装置固定架结构示意图；
图5为本实用新型贴标装置结构示意图；
图6为本实用新型吸标组件放大结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至于图6所示，一种新型双头贴胶纸机构，包括安装架1、夹具移动装置2、CCD定标装置3、贴标装置4和摸标装置5，夹具移动装置2固定在安装架1上，CCD定标装置3、贴标装置4和摸标装置5都安装在夹具移动装置2的一侧，贴标装置4包括贴标安装架41、X轴模组42、Y轴模组43、R轴旋转模组44和吸标组件45，X轴模组42固定在贴标安装架41上，Y轴模组43垂直固定在X轴模组42上，R轴旋转模组44悬空横向固定在Y轴模组43，吸标组件45安装在R轴旋转模组44的低端。
吸标组件45包括吸标固定架451、吸标块452、吸标气缸453和滑动轨道454，吸标气缸453悬空安装在吸标固定架451上，滑动轨道454固定在吸标气缸453上，吸标块452安装在滑动轨道454上，吸标组件45上的吸标块452和吸标气缸453为对称安装。
具体的，R轴旋转模组上的2个吸标气缸开始驱动，2块吸标块开始在滑动轨道上下降，在取料箱进行吸标，吸标完成后，X轴模组移动带动Y轴模组，到达X轴模组侧边的CCD对吸标块进行拍照，调整R轴旋转模组与工件的位置一直，X轴模组移动夹具的上方，R轴旋转模组上的2块吸标块进行贴标，完成后贴标后，各模组退回原位。
夹具移动装置2上包括电机21、移动轨道22、移动块23和夹具24，移动块23安装在移动轨道22上，夹具24固定在移动块23上，电机21安装在移动轨道22的一端。
具体的，夹具移动到CCD定标装置下方时，CCD定标装置拍照工件的位置，将信息传输给吸标组件。
摸标装置5包括固定架51、摸标X轴模组52、摸标Y轴模组53和摸标组件54，摸标X轴模组52安装在固定架51的中间位置，摸标Y轴模组53垂直在摸标X轴模组52上，摸标组件54固定在摸标Y轴模组53上，固定架51包括固定底板511、2块L型固定垂直板512和横向柱513，L型固定垂直板512垂直安装在固定底板511上，L型固定垂直板512对称安装，横向柱513安装在L型固定垂直板512之间，L型固定垂直板512上设有横向块515，横向块515之间上设有固定板514。
摸标组件54包括下压固定板541、下压气缸542、下压架543和下压块544，下压固定板541固定在摸标Y轴模组53上，下压气缸542固定在L型固定垂直板的固定板514上，下压架543悬空固定在下压气缸542上，下压块544固定在下压架543上，下压架543下方还设有上顶组件55，上顶组件55固定在固定底板511上，上顶组件55包括上顶固定板551、上顶气缸552和上顶块553，上顶气缸552固定在上顶固定板551上，上顶块553安装在上顶气缸552上。
下压固定板541和下压气缸542之间还设有复位弹簧545。
移动轨道22左右两端还设有限位感应器5。
本实用新型解决了现有技术的问题，自动化设备的双头同时吸标并且贴标，代替了人工的取标和贴标，保证了产品的生产的进度和贴标的质量，减少企业的劳动成本，自动化的生产且保障了生产质量的要求，提高产品的整体价值，有利于企业的长远竞争和发展。
本实用新型解决了现有技术的问题，自动化设备的双头同时吸标并且贴标，代替了人工的取标和贴标，保证了产品的生产的进度和贴标的质量，减少企业的劳动成本，自动化的生产且保障了生产质量的要求，提高产品的整体价值，有利于企业的长远竞争和发展。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：包括安装架（1）、夹具移动装置（2）、CCD定标装置（3）、贴标装置（4）和摸标装置（5），所述夹具移动装置（2）固定在安装架（1）上，所述的CCD定标装置（3）、贴标装置（4）和摸标装置（5）都安装在夹具移动装置(2）的一侧，所述贴标装置（4）包括贴标安装架（41）、X轴模组（42）、Y轴模组（43）、R轴旋转模组（44）和吸标组件（45），所述X轴模组（42）固定在贴标安装架（41）上，所述Y轴模组（43）垂直固定在X轴模组（42）上，所述R轴旋转模组（44）悬空横向固定在Y轴模组（43），所述吸标组件（45）安装在R轴旋转模组（44）的低端。
2.根据权利要求1所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述吸标组件（45）包括吸标固定架（451）、吸标块（452）、吸标气缸（453）和滑动轨道（454），所述吸标气缸（453）悬空安装在吸标固定架（451）上，滑动轨道（454）固定在吸标气缸（453）上，所述吸标块（452）安装在滑动轨道（454）上。
3.根据权利要求2所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述吸标组件（45）上的吸标块（452）和吸标气缸（453）为对称安装。
4.根据权利要求1所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述夹具移动装置(2)上包括电机(21)、移动轨道(22)、移动块(23)和夹具(24)，所述移动块(23)安装在移动轨道(22)上，夹具(24)固定在移动块(23)上，所述电机(21)安装在移动轨道(22)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述的摸标装置(5)包括固定架(51)、摸标X轴模组(52)、摸标Y轴模组（53）和摸标组件(54)，所述摸标X轴模组(52)安装在固定架（51）的中间位置，摸标Y轴模组（53）垂直在摸标X轴模组（52）上，所述摸标组件（54）固定在摸标Y轴模组（53）上。
6.根据权利要求5所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述固定架（51）包括固定底板（511）、2块L型固定垂直板（512）和横向柱（513），所述L型固定垂直板（512）垂直安装在固定底板（511）上，所述L型固定垂直板（512）对称安装，所述横向柱（513）安装在L型固定垂直板（512）之间，所述L型固定垂直板（512）上设有横向块（515），所述横向块（515）之间上设有固定板（514）。
7.根据权利要求5所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述摸标组件（54）包括下压固定板（541）、下压气缸（542）、下压架（543）和下压块（544），所述下压固定板（541）固定在摸标Y轴模组（53）上，下压气缸（542）固定在L型固定垂直板的固定板（514）上，所述下压架（543）悬空固定在下压气缸（542）上，下压块（544）固定在下压架（543）上。
8.根据权利要求7所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述下压架（543）下方还设有上顶组件（55），上顶组件（55）固定在固定底板（511）上，所述上顶组件（55）包括上顶固定板（551）、上顶气缸（552）和上顶块（553），所述上顶气缸（552）固定在上顶固定板（551）上，上顶块（553）安装在上顶气缸（552）上。
9.根据权利要求8所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述下压固定板（541）和下压气缸（542）之间还设有复位弹簧（545）。
10.根据权利要求4所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述移动轨道(22)左右两端还设有限位感应器(25)。
Priority Applications (1)
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| CN201920355793.7U CN210028260U (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种新型双头贴胶纸机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112180709A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-05 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 智能表后盖自动贴合设备 |
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2019
- 2019-03-20 CN CN201920355793.7U patent/CN210028260U/zh active Active
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| CN112180709A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-05 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 智能表后盖自动贴合设备 |
| CN112180709B (zh) * | 2020-09-29 | 2022-05-13 | 深圳市深科达智能装备股份有限公司 | 智能表后盖自动贴合设备 |
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| GR01 | Patent grant |