一种全自动锚杆涂油包装生产线
技术领域
本实用新型涉及锚杆包装技术领域,具体涉及一种全自动锚杆涂油包装生产线。
背景技术
锚杆本体大体为圆柱形加工有锚固结构(多为锚固螺纹)经力学性能处理满足应用受力要求的受拉构件,在建筑、矿山、新能源领域有着广泛的应用。根据锚杆生产运输要求及应用防腐要求,目前防锈包装工艺主要为先涂防腐油脂,并用热缩膜进行缠绕包覆,最后套PE管进行包装,目前包装生产多为单工序人力或者简易装置半人工生产,自动化程度低,工作效率低,劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是一次完成锚杆涂油、覆膜、PE管包装工序,提高了生产效率,节约劳动成本,为解决上述问题,本实用新型提供一种全自动锚杆涂油包装生产线。
本实用新型的目的是以下述方式实现的:
一种全自动锚杆涂油包装生产线,包括工作台,沿锚杆包装方向依次在工作台上设置上料工段、涂油覆膜工段、PE管包装工段,在工作台一侧设有若干均匀分布的螺旋滚轮输送装置,上料工段包括自动上料装置,自动上料装置的推料液压缸将锚杆运输至工作台上,螺旋滚轮输送装置的驱动轮将工作台上的锚杆运输至涂油覆膜工段,涂油覆膜工段包括涂油装置和覆膜装置,锚杆依次通过涂油装置和覆膜装置,PE管包装工段包括PE管包装装置和输料管送料装置,PE管包装装置包括下辅助持料装置,经过涂油覆膜工段的锚杆再次通过螺旋输送装置进入PE管包装工段的PE管包装装置,锚杆通过辅助持料装置的辅助持料辊进入接料小车。
自动上料装置与输料管送料装置结构相同。
自动上料装置和输料管送料装置均包括上料机架、置料液压缸、置料台、挡料板、推料液压缸、送料台、排料导轨和液压站,送料台安装在工作台上方,所述工作台远离螺旋滚轮输送装置的一侧设有上料机架,上料机架上方安置推料液压缸,在上料机架两侧固定连接挡料板,挡料板的上边缘与送料台底面高度一致,置料台在两个挡料板之间滑动连接,置料台与挡料板构成长方体储料空间,所述置料台下方通过销轴连接置料液压缸的伸缩端,推料液压缸水平放置在上料机架上,所述推料液压缸的伸缩杆中心线高度与送料台上的锚杆中心高度重合,所述放置于储料间的锚杆分层码,相邻的层码之间设有隔板。
螺旋滚轮输送装置包括弧形机架,在弧形架上端设置带有上被动轮的上输送机构,弧形架下端设置带有下被动轮的下输送机构,弧形架中端设置带有驱动轮的中输送机构,所述上输送机构包括上被动轮、上输送座、上花键轴和上调整丝顶,所述上被动轮连接上花键轴,上花键轴安装在上输送座内部,上调整丝顶安装在上输送座一侧,通过上调整丝顶控制上花键轴上下移动,在上被动轮与上输送座之间设有弹簧;
所述下输送机构包括下被动轮、下输送座、下花键轴和下调整丝顶,所述下被动轮连接下花键轴,下花键轴安装在下输送座内部,下调整丝顶安装在上输送座一侧,通过下调整丝顶控制下花键轴上下移动;
所述中输送机构包括驱动轮、中输送座、中花键轴和中调整丝顶,所述驱动轮连接中花键轴,中花键轴安装在中输送座内部,中调整丝顶安装在中输送座一侧,通过中调整丝顶控制中花键轴上下移动,驱动轮一侧设有驱动电机,驱动轮与驱动电机同轴连接;
所述上被动轮、下被动轮和驱动轮沿锚杆垂直截面互成夹角为120°。
涂油覆膜工段包括涂油装置,所述涂油装置包括涂油支架、油脂箱、油脂泵、输油管、涂油器和油脂回收槽,所述涂油支架固定安装在工作台上,在涂油支架上方安装输油管,输油管的另一端连接工作台下方的油脂泵,油脂泵连接油脂箱,涂油支架下方安装涂油器,所述涂油器与输油管连接,涂油器是由涂油管和环状涂油棉组成,环状涂油棉安置在涂油管内部,在涂油器下方安装油脂回收槽,油脂回收槽通过回收管连接油脂箱。
涂油覆膜工段还包括覆膜装置,所述覆膜装置包括覆膜支架、覆膜转向板和覆膜转筒,所述覆膜支架固定在工作台上方,覆膜转向板通过螺栓连接覆膜支架,在覆膜转向板上固定连接覆膜转筒。
PE管包装工段包括PE管包装装置和输料管送料装置,输料管送料装置安装在PE包装装置一侧,所述PE管包装装置包括包装支架、负压风机、负压驱动电机和负压携料辊,所述负压携料辊为中空结构,在负压携料辊一端连接负压风机,负压携料辊另一端连接负压驱动电机,所述负压携料辊内部设有带有通风孔的空心轴,空心轴与负压风机的输出风口连接,在负压携料辊周侧设有若干均匀排列的携料槽,携料槽横截面为半圆状,携料槽底部设有通气孔,在负压携料辊下方设有辅助持料辊,辅助持料辊设置有与携料槽同半径的持料槽,所述辅助持料辊与辅助支架铰接,辅助支架下方设有提升油缸,在辅助持料辊一端连接辅助电机,辅助持料辊下方设有卸料板,卸料板连接接料小车,所述输料管送料装置的送料台上的PE管中心高度与负压携料辊的中心高度重合。
相对于现有技术,本实用新型能够通过上料工段、涂油覆膜工段和PE包装工段一次作业,自动化程度高,只需简单人工辅助即可,便于配套嵌入锚杆生产线,实现更高自动化程度成产。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是上料工段的结构示意图。
图3是自动上料装置的示意图。
图4是自动上料装置工作状态的结构示意图。
图5是螺旋滚轮输送装置的结构示意图。
图6是螺旋滚轮输送装置进料位置方向的示意图。
图7是涂油覆膜工段的结构示意图。
图8是涂油装置结构示意图。
图9是涂油器结构示意图。
图10是覆膜装置的结构示意图。
图11是本实用新型中PE管包装工段结构示意图。
图12是本实用新型中PE管包装工段侧视图。
图13是本实用新型中PE管包装工段工作状态结构示意图。
图14是本实用新型中PE管包装装置结构示意。
图15是辅助持料辊的结构示意图。
其中,1.上料工段,100.自动上料装置,101.推料液压缸,102.上料机架,103.置料液压缸,104.液压站,105.挡料板,106.送料台,107.置料台,108.隔板,2.涂油覆膜工段,200.涂油装置,201.覆膜装置,2001.涂油支架,2002.输油管,2003.涂油器,2004.油脂回收槽,2005.回收管,2006.油脂泵,2007.油脂箱,2008.涂油管,2009.环状涂油棉,2010.覆膜转向板,2011.覆膜转筒,2012.覆膜支架,3.PE管包装工段,300.输料管送料装置,301.负压携料辊,302.负压驱动电机,303.负压风机,304.包装支架,305.辅助持料辊,306.卸料板,307.提升液压缸,308.接料小车,309.辅助电机,310.辅助支架,3011.携料槽,3051.持料槽,4.工作台,5.螺旋滚轮输送装置,500.弧形架,501.上输送座,502.上被动轮,503.弹簧,504.上调整丝顶,505.驱动轮,506.中输送座,507.中调整丝顶,508.下被动轮,509.下输送座,510.下调整丝顶,511.上花键轴,512.中花键轴,513.下花键轴,6.锚杆,7.PE管。
具体实施方式
如附图1到15所示,一种全自动锚杆涂油包装生产线,包括工作台4,沿锚杆6包装方向依次在工作台4上设置上料工段1、涂油覆膜工段2、PE管包装工段3,在工作台4一侧设有若干均匀分布的螺旋滚轮输送装置5,上料工段1包括自动上料装置100,自动上料装置100的推料液压缸101将锚杆6运输至工作台4上,螺旋滚轮输送装置5的驱动轮505将工作台4上的锚杆6运输至涂油覆膜工段2,涂油覆膜工段2包括涂油装置200和覆膜装置201,锚杆6依次通过涂油装置200和覆膜装置201,PE管包装工段3包括PE管包装装置和输料管送料装置300,PE管包装装置包括下辅助持料装置,经过涂油覆膜工段2的锚杆6再次通过螺栓输送装置进入PE管包装工段3的PE管包装装置,锚杆6通过辅助持料装置的辅助持料辊305进入接料小车308,上料工段1、涂油覆膜工段2、PE管包装工段3依次直线排列连接安装,上料工段1将按一定包装形式的棒料按既定的生产节拍单个顺序供给涂油覆膜工段2,经涂油覆膜工段2完成涂油、覆膜工序,输送给PE管包装工段3完成PE管7包装工序并卸料,至此涂油、覆膜、PE管7包装工序完成。
自动上料装置100与输料管送料装置300结构相同。
自动上料装置100和输料管送料装置300均包括上料机架102、置料液压缸103、置料台107、挡料板105、推料液压缸101、送料台106、排料导轨和液压站104,送料台106安装在工作台4上方,所述工作台4远离螺旋滚轮输送装置5的一侧设有上料机架102,上料机架102上方安置推料液压缸101,在上料机架102两侧固定连接挡料板105,挡料板105的上边缘与送料台106底面高度一致,置料台107在两个挡料板105之间滑动连接,置料台107与挡料板105构成长方体储料空间,所述置料台107下方通过销轴连接置料液压缸103的伸缩端,推料液压缸101水平放置在上料机架102上,所述推料液压缸101的伸缩杆中心线高度与送料台106上的锚杆6中心高度重合,所述放置于储料间的锚杆6分层码,相邻的层码之间设有隔板108,液压站104连接推料液压缸101和置料液压缸103,置料液压缸103推动置料台107上升至下一层锚杆6中心高度与送料台106锚杆6中心高度齐平,推料液压缸101的活塞杆推动该层锚杆6进入送料台106,而隔板108及以下锚杆6在挡料板105的作用下并不发生移动,进入送料台106的锚杆6在送料台106上保持单程排列,并且向前推送,推料液压缸101每次推进一根锚杆6的直径距离,直到送料台106上的锚杆6全部进入螺旋滚轮输送装置5为止,然后推料液压缸101的活塞杆收回,工人拿去隔板108,进行下层锚杆6上料操作。
螺旋滚轮输送装置5包括弧形机架,在弧形架500上端设置带有上被动轮502的上输送机构,弧形架500下端设置带有下被动轮508的下输送机构,弧形架500中端设置带有驱动轮505的中输送机构,所述上输送机构包括上被动轮502、上输送座501、上花键轴511和上调整丝顶504,所述上被动轮502连接上花键轴511,上花键轴511安装在上输送座501内部,上调整丝顶504安装在上输送座501一侧,通过上调整丝顶504控制上花键轴511上下移动,在上被动轮502与上输送座501之间设有弹簧503;所述下输送机构包括下被动轮508、下输送座509、下花键轴513和下调整丝顶510,所述下被动轮508连接下花键轴513,下花键轴513安装在下输送座509内部,下调整丝顶510安装在上输送座501一侧,通过下调整丝顶510控制下花键轴513上下移动;所述中输送机构包括驱动轮505、中输送座506、中花键轴512和中调整丝顶507,所述驱动轮505连接中花键轴512,中花键轴512安装在中输送座506内部,中调整丝顶507安装在中输送座506一侧,通过中调整丝顶507控制中花键轴512上下移动,驱动轮505一侧设有驱动电机,驱动轮505与驱动电机同轴连接;所述上被动轮502、下被动轮508和驱动轮505沿锚杆6垂直截面互成夹角为120°,上被动轮502、下被动轮508和驱动轮505支撑锚杆6位于螺旋输送方向旋转中心,上被动轮502、下被动轮508和驱动轮505回转圆面方向与锚杆6前进螺旋轨迹线切线方向重合,驱动轮505设置有驱动电机,为锚杆6螺旋输送提供动力,下被动轮508与上被动轮502不设动力,仅提供支撑和输送运动导向,上被动轮502与上输送座501之间设有弹簧503,确保上被动轮502与锚杆6接触点保持一定的压力,提供输送摩擦力,螺旋滚轮输送装置5的驱动轮505同转速,同步输送锚杆6前进,随着锚杆6前进,锚杆6前段逐次进入下个螺旋滚轮输送装置5,末端逐次离开上个螺旋滚轮输送装置5,锚杆6中间安装若干个螺旋滚轮输送装置5,用于支撑输送锚杆6,通过螺旋滚轮输送装置5的逐次接替工作,完成锚杆6连续向前输送。
涂油覆膜工段包括涂油装置200,所述涂油装置200包括涂油支架2001、油脂箱2007、油脂泵2006、输油管2002、涂油器2003和油脂回收槽2004,所述涂油支架2001固定安装在工作台4上,在涂油支架2001上方安装输油管2002,输油管2002的另一端连接工作台4下方的油脂泵2006,油脂泵2006连接油脂箱2007,涂油支架2001下方安装涂油器2003,所述涂油器2003与输油管2002连接,涂油器2003由涂油管2008和环状涂油棉2009组成,环状涂油棉2009安置在涂油管2008内部,涂油器2003内部的环状涂油绵2009将油脂涂抹均匀,在涂油器2003下方安装油脂回收槽2004,油脂回收槽2004通过回收管2005连接油脂箱2007,锚杆6输送通过涂油器2003时完成油脂涂抹,涂抹散落的油脂通过油脂回收槽2004,经过回收管2005到油脂箱2007中,油脂涂抹量是通过油脂泵2006输送转速调节,
涂油覆膜工段还包括覆膜装置201,所述覆膜装置201包括覆膜支架2012、覆膜转向板2010和覆膜转筒2011,所述覆膜支架2012固定在工作台4上方,覆膜转向板2010通过螺栓连接覆膜支架2012,在覆膜转向板2010上固定连接覆膜转筒2011,当锚杆6输送通过覆膜装置201时,人工辅助将膜带覆盖在锚杆6上,随着棒料旋转前进,膜带螺旋缠绕在锚杆6上,膜带拉紧带动覆膜转筒2011绕持转动,并且持续送膜,实现锚杆6螺旋缠绕膜包装,涂油装置200与覆膜装置201固定安装于直线排列的螺旋滚轮输送装置5之间,锚杆6在螺旋输送过程中,涂油装置200和覆膜装置201协同工作,依顺序完成涂油工序和覆膜工序。
PE管包装工段3包括PE管包装装置和输料管送料装置300,输料管送料装置300安装在PE包装装置一侧,所述PE管包装装置包括包装支架304、负压风机303、负压驱动电机302和负压携料辊301,所述负压携料辊301为中空结构,在负压携料辊301一端连接负压风机303,负压携料辊301另一端连接负压驱动电机302,所述负压携料辊301内部设有带有通风孔的空心轴,空心轴与负压风机303的输出风口连接,在负压携料辊301周侧设有若干均匀排列的携料槽3011,携料槽3011横截面为半圆状,携料槽3011底部设有通气孔,携料槽3011底部的通气孔与压携料辊内部负压腔连通,在负压携料辊301下方设有辅助持料辊305,辅助持料辊305设置有与携料槽3011同半径的持料槽3051,所述辅助持料辊305与辅助支架311铰接,即辅助持料辊305通过轴承安装于辅助机架,辅助支架311下方设有提升油缸,实现辅助持料辊305一定范围内上升与下降动作,在辅助持料辊305一端连接辅助电机310,辅助持料辊305下方设有卸料板306,卸料板306连接接料小车308,所述输料管送料装置300的送料台106上的PE管7中心高度与负压携料辊301的轴心高度重合,负压驱动电机302旋转,带动负压携料辊301,使携料槽3011运至输料管送料装置300的送料台106处,输料管送料装置300的推料油缸向携料槽3011推进一根PE管7,携料槽3011底部的通气孔提供负压,把PE管7吸附在携料槽3011中,负压携料辊301继续旋转至下一个携料槽3011,下一个携料槽3011运至输料管送料装置300的送料台106处,下一个携料槽3011吸附PE管7,携料槽3011携带PE管7运至辅助持料辊305位置时,辅助持料辊305在辅助电机310的带动下,辅助持料辊305旋转,使持料槽3051竖直向上,提升液压缸307上升,辅助持料辊305的持料槽3051与负压携料辊301的携料槽3011组成圆柱形持料空间,负压携料辊301的负压将PE管7固定在持料空间内部,锚杆6输送方向中心线与圆柱形持料空间中心线对齐安装,此时锚杆6螺旋插入PE管7中,PE管7包装完成后,辅助持料辊305旋转,将锚杆6卸至卸料板306中,通过卸料板306进入进入接料小车308,经处理后包装入库。
本实用新型的工作过程如下:置料液压缸103推动置料台107上升至下一层锚杆6中心高度与送料台106锚杆6中心高度齐平,推料液压缸101的活塞杆推动该层锚杆6进入送料台106,而隔板108及以下锚杆6在挡料板105的作用下并不发生移动,进入送料台106的锚杆6在送料台106上保持单程排列,并且向前被推料液压缸101推送,推料液压缸101每次推进一根锚杆6的直径距离,直到送料台106上的锚杆6全部进入螺旋滚轮输送装置5为止,然后推料液压缸101的活塞杆收回,工人拿去隔板108,进行下层锚杆6上料操作,锚杆6进入螺旋滚轮输送装置5,被动轮、下被动轮508和驱动轮505支撑锚杆6位于螺旋输送方向旋转中心,被动轮、下被动轮508和驱动轮505回转圆面方向与锚杆6前进螺旋轨迹线切线方向重合,驱动轮505设置有驱动电机,为锚杆6螺旋输送提供动力,下被动轮508与上被动轮502不设动力,仅提供支撑和输送运动导向,上被动轮502与上输送座501之间设有弹簧503,确保上被动轮502与锚杆6接触点保持一定的压力,提供输送摩擦力,螺旋滚轮输送装置5驱动轮505同转速,同步输送锚杆6前进,随着锚杆6前进,锚杆6前段逐次进入下个螺旋滚轮输送装置5,末端逐次离开上个螺旋滚轮输送装置5,锚杆6中间安装若干个螺旋滚轮输送装置5,用于支撑输送锚杆6,通过螺旋滚轮输送装置5的逐次接替工作,完成锚杆6连续向前输送,锚杆6进入依次进入涂油装置200和覆膜装置201,锚杆6输送通过涂油器2003时完成油脂涂抹,涂抹散落的油脂通过油脂回收槽2004,经过回收管2005到油脂箱2007中,油脂涂抹量是通过油脂泵2006输送转速调节,负压驱动电机302旋转,带动负压携料辊301,使携料槽3011运至输料管送料装置300的送料台106处,输料管送料装置300的推料油缸向携料槽3011推进一根PE管7,携料槽3011底部的通气孔提供负压,把PE管7吸附在携料槽3011中,负压携料辊301继续旋转至下一个携料槽3011,下一个携料槽3011运至输料管送料装置300的送料台106处,下一个携料槽3011吸附PE管7,携料槽3011携带PE管7运至辅助持料辊305位置时,辅助持料辊305在辅助电机310的带动下,辅助持料辊305旋转,使持料槽3051竖直向上,提升液压缸307上升,辅助持料辊305的持料槽3051与负压携料辊301的携料槽3011组成圆柱形持料空间,负压携料辊301的负压将PE管7固定在持料空间内部,锚杆6输送方向中心线与圆柱形持料空间中心线对齐安装,此时锚杆6螺旋插入PE管7中,PE管7包装完成后,辅助持料辊305旋转,将锚杆6卸至卸料板306中,通过卸料板306进入接料小车308,经处理后包装入库。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。