CN210027868U - 缓冲结构以及飞行器 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种缓冲结构，能够与本体(100)可分离地连接，所述本体(100)包括第一端部(110)以及第一侧部(120)，所述第一侧部(120)包括第一开口(121)，所述缓冲结构包括：第一部分(210)，在所述缓冲结构与所述本体(100)连接时，所述第一部分(210)的第二端部(211)与所述本体(100)的第一端部(110)连接；第二部分(220)，与所述第一部分(210)的第二端部(211)连接，在所述缓冲结构与所述本体(100)连接时，所述第二部分(220)能够遮挡所述本体(100)的第一开口(121)。本公开还提供了一种飞行器。

Description

缓冲结构以及飞行器

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种缓冲结构以及一种飞行器。

背景技术

随着物流行业的快速发展，飞行器广泛应用于各个领域，例如无人机广泛应用于物流、侦查、巡航等。飞行器在着陆时能够通过机头着地的方式着陆。因此，如何减小飞行器的机头着陆时造成飞行器的损坏程度成为亟需解决的问题。

在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中通常通过增加加固件来加固飞行器的结构以此减小飞行器机头着陆的损坏程度，但造成飞行器的整体重量大，使得飞行器的灵活性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的缓冲结构。

本公开提供了一种缓冲结构，能够与本体可分离地连接，所述本体包括第一端部以及第一侧部，所述第一侧部包括第一开口，所述缓冲结构包括：第一部分以及第二部分。其中，第一部分在所述缓冲结构与所述本体连接时，所述第一部分的第二端部与所述本体的第一端部连接，第二部分与所述第一部分的第二端部连接，在所述缓冲结构与所述本体连接时，所述第二部分能够遮挡所述本体的第一开口。

根据本公开的实施例，上述第一部分为锥形结构，所述第二端部为所述锥形结构中尺寸大的端部。

根据本公开的实施例，上述第一部分的第二端部包括：第一卡合部，所述本体的第一端部包括：第一连接部，所述第一部分的第二端部与所述本体的第一端部连接，包括：所述第一卡合部能够与所述第一连接部进行卡合连接，以使得所述第一部分的第二端部与所述本体的第一端部连接。

根据本公开的实施例，上述第一卡合部包括弹性插销，所述第一连接部包括通孔，所述弹性插销能够通过存储能量并卡合于所述通孔。

根据本公开的实施例，上述第二部分包括：第二卡合部，所述本体的第一侧部包括：第二连接部，所述第二连接部位于靠近所述第一开口的位置，其中，所述第二卡合部能够与所述第二连接部进行卡合连接，以使得所述第二部分遮挡所述本体的第一开口。

根据本公开的实施例，上述第二部分能够遮挡所述本体的第一开口，包括：所述第二部分能够与所述第一开口相互配合，使得所述第二部分能够与所述本体的第一侧部处于同一面。

根据本公开的实施例，上述本体还包括第一空间区域，在所述缓冲结构与所述本体分离时，通过所述第一开口将物品存放至所述第一空间区域或者将所述第一空间区域中的物品从所述第一开口取出。

根据本公开的实施例，上述第一部分和所述第二部分的组成材料包括以下至少一种：泡沫塑料、橡胶材料。

本公开还提供了一种飞行器，包括：机身；以及根据如上所述的缓冲结构，所述缓冲结构能够可分离地连接于所述机身。

根据本公开的实施例，其中，在所述飞行器着陆时，所述缓冲结构能够与地面接触。

通过本公开实施例的缓冲结构，可以至少部分地解决如何减小飞行器的机头着陆时造成飞行器的损坏程度的问题，并因此实现了减小飞行器机头着陆的损坏程度，并且保证飞行器的整体重量较轻，提高飞行器的较灵活性的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1A～1B示意性示出了根据本公开实施例的本体的结构示意图；

图2A～2B示意性示出了根据本公开实施例的缓冲结构的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的第一卡合部的结构示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的缓冲结构与连接于本体的结构示意图；以及

图5A～5B示意性示出了根据本公开实施例的包括缓冲结构的飞行器的的结构示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

本公开提供了一种缓冲结构，能够与本体可分离地连接，本体包括第一端部以及第一侧部，第一侧部包括第一开口，缓冲结构包括：第一部分以及第二部分。其中，第一部分在缓冲结构与本体连接时，第一部分的第二端部与本体的第一端部连接，第二部分与第一部分的第二端部连接，在缓冲结构与本体连接时，第二部分能够遮挡本体的第一开口。

图1A～1B示意性示出了根据本公开实施例的本体的结构示意图。

如图1A～1B所示，本体100包括第一端部110以及第一侧部120，第一侧部120包括第一开口121。

根据本公开实施例，本体100例如可以是框架结构，该本体100可以是飞行器的机身。该本体100在一些场合下需要接收外力的作用，例如当飞行器需要通过机头着陆时，该飞行器的机身需要与地面发生冲撞，例如当飞行器为用于侦查和巡航的手抛式无人机时，该手抛式无人机可以通过机头着地的方式着陆。

在本公开实施例中，第一端部110例如可以是本体100的一端，该第一端部110通常为本体100着陆时接近地面的一端。第一侧部120为本体100中毗邻第一端部110的一侧，该第一侧部120可以与第一端部110连接，或者可以与第一端部110一体成型，当该本体100为飞行器的机身时，该机身例如可以是平顶锥形结构，该机身开设有机舱，该第一侧部120可以是机舱上方部分，并且该第一侧部120形成第一开口121，该第一开口121例如可以是机舱的舱门。

根据本公开实施例中，当本体100处于接收外力的情况下，本体100在外力的作用下容易造成损坏，例如当飞行器着陆时，飞行器的机头在冲撞地面时，飞行器容易遭受损伤，因此，本公开实施例提供了一种缓冲结构，该缓冲结构能够与本体100连接，以减小本体100的损坏。例如当本体100为飞行器机身时，该缓冲结构例如可以为飞行器的机头部分，在飞行器着陆时，通过该缓冲结构冲撞地面，以保护飞行器的机身部分。

本公开实施例的缓冲结构的具体结构如下描述。

图2A～2B示意性示出了根据本公开实施例的缓冲结构的结构示意图。

如图2A～2B所示，本公开实施例的缓冲结构能够与本体100可分离地连接，该缓冲结构包括第一部分210和第二部分220。

在本公开实施例中，缓冲结构与本体100可分离地连接，实现缓冲结构能够随时更换，防止因为碰撞的损伤导致整个机身的报废进而减少维护成本。

根据本公开实施例，第一部分210例如包括多个端部，例如包括两个端部，其中一个端部为第二端部211。例如，当第一部分210为锥形结构时，第二端部211为锥形结构中尺寸大的端部。

例如，该锥形结构包括一小尺寸端部和一大尺寸端部，当本体100与地面接触时，该小尺寸端部可以为缓冲结构中直接与地面接触的端部，该大尺寸端部例如为第二端部211，该第二端部211与小尺寸端部相对设置，该第二端部211能够与本体100连接。

根据本公开实施例，在缓冲结构与本体100连接时，第一部分210的第二端部211与本体100的第一端部110连接。

例如，该第一部分210的第二端部211能够与本体100的第一端部110连接。例如，当本体100为飞行器的机身时，第一部分210例如可以为飞行器的机头，该机头的一端能够与机身连接，即，该第一部分210的第二端部211能够与本体100的第一端部110连接。

在本公开实施例中，第二部分220与第一部分210的第二端部211连接，在缓冲结构与本体100连接时，第二部分220能够遮挡本体100的第一开口121。

例如，第二部分220例如可以是板状结构，该第二部分220例如与第一部分210连接，具体的，该第二部分220例如与第一部分210的第二端部211固定连接，或者，该第二部分220与第一部分210可以是一体成型。

其中，在缓冲结构与本体100连接时，第二部分220例如可以遮挡第一侧部120的第一开口121。例如，当本体100为飞行器机身时，第一开口121例如可以是机舱的舱口，该第二部分220例如可以遮挡住该舱口，即，该第二部分220能够作为该机舱的舱门使用，无需另外配置舱门。

在本公开实施例中，第一部分210和第二部分220的组成材料包括以下至少一种：泡沫塑料、橡胶材料。

在本公开实施例中，该缓冲结构例如可以采用EVA泡沫塑料(此材料耐磨、抗震、质轻)也可选用其他EPO泡沫塑料、EPP泡沫塑料、耐磨轻质橡胶等材质，可以缓冲飞行器着陆时的冲击力。

本公开实施例通过将耐磨抗震材料和结构相结合，既能满足垂直降落的抗震功能保护机身和内部器件，另外此材质耐磨性较好，降低多次降落的摩擦损伤提高使用寿命。多次降落后若机头有些磨损可直接拆卸换新，便于更换，减少了无人机的维护成本，而不用把整个机身都换掉，经济性和安全性好。

如图1A～2B所示，第一部分210的第二端部211包括第一卡合部2111，本体100的第一端部110包括第一连接部111。

在本公开实施例中，第一卡合部2111例如可以设置于第二端部211，其设置位置例如可以是第二端部211中靠近中间的位置(如图2A所示)。

在本公开实施例中，第一连接部111例如可以设置于本体100的第一端部110中，其设置位置可以是第一端部110中靠近中间的位置(如图1A～1B所示)。

在本公开实施例中，第一部分210的第二端部211与本体100的第一端部110连接，包括：第一卡合部2111能够与第一连接部111进行卡合连接，以使得第一部分210的第二端部211与本体100的第一端部110连接。

根据本公开实施例，例如可以通过第一卡合部2111卡合于第一连接部111，实现第二端部211与第一端部110连接。或者，该第一卡合部2111还能够与第一连接部111解除卡合，实现缓冲结构与本体100分离。

图3示意性示出了根据本公开实施例的第一卡合部的结构示意图。

如图3所示，该第一卡合部2111包括弹性插销，该弹性插销例如可以是具有多个弹性叶片的弹簧销，图中示出具有4个叶片的弹簧销，也可以是3个叶片等等。

如图1A～1B所示，第一连接部111包括通孔，弹性插销能够通过存储能量并卡合于通孔。例如，可以将弹性插销的弹性叶片聚拢后，将该聚拢后的弹性插销插入通孔中，该弹性插销在自身弹性力的作用下扩张并与通孔紧密接触，该弹性插销通过存储弹性能量与通孔保持紧密接触。

在本公开实施例中，第二端部211和第一端部110还可以通过简易的固定方式或者螺钉固定方式连接。

在本公开实施例中，第二部分220包括第二卡合部221，本体100的第一侧部120包括第二连接部122，第二连接部122位于靠近第一开口121的位置。

其中，该第二卡合部221例如可以与第二部分220一体成型，例如，该第二卡合部221为第二部分220尾部的梯形片状结构。第二连接部122例如可以是第一开口处121的通孔，该通孔与梯形片状结构彼此配合。

其中，第二卡合部221能够与第二连接部122进行卡合连接，以使得第二部分220遮挡本体100的第一开口121。

例如，该第二卡合部221为梯形片状结构，该第二梯形片状结构可以为EVA泡沫塑料组成的结构，使得该第二卡合部221可弹性变形和恢复，当将第二卡合部221插入到第二连接部122时，可以手动略微使头部缩小后插入第二连接部122，插入之后第二卡合部221的梯形头恢复形变行程卡住第二连接部122。另外，在拆卸的时候可以手动使得第二卡合部221的梯形部分变形缩小后挪出第二连接部122。

图4示意性示出了根据本公开实施例的缓冲结构与连接于本体的结构示意图。

如图4所示，第二部分220能够遮挡本体100的第一开口121，包括：第二部分220能够与第一开口121相互配合，使得第二部分220能够与本体100的第一侧部120处于同平面。

例如，在缓冲结构与本体100连接时，第二部分220与第一开口121相互配合，例如第二部分220尽量减小与第一开口121之间的间隙，使得第二部分220与第一开口121紧密配合，以此实现第二部分220与第一侧部120处于同一面，例如处于同一平面或者同一曲面等等，实现本体100和缓冲结构的完整气动外观。

根据本公开实施例，本体100还包括第一空间区域130，在缓冲结构与本体100分离时，通过第一开口121将物品存放至第一空间区域130或者将第一空间区域130中的物品从第一开口121取出。

如图1A～1B所示，第一空间区域130例如可以用于存放物品，例如当本体为飞行器时，该第一空间区域130例如可以是机舱，该机舱例如可以用于放置电池等物品。在需要放置物品或者提取物品时，可以通过第一开口121将物品放入第一空间区域130中，或者通过第一开口121将放置在第一空间区域130中的物品取出。

本公开还提供了一种飞行器。

图5A～5B示意性示出了根据本公开实施例的包括缓冲结构的飞行器的的结构示意图。

如图5A～5B所示，本公开实施例的飞行器包括机身310，以及缓冲结构320，缓冲结构320能够可分离地连接于机身310。在飞行器着陆时，缓冲结构320能够与地面接触。

例如，该缓冲结构320可以是飞行器的机头，在飞行器着陆时，该缓冲结构320例如为与地面冲撞的部分。该缓冲结构320例如可以采用EVA泡沫塑料(此材料耐磨、抗震、质轻)也可选用其他EPO泡沫塑料、EPP泡沫塑料、耐磨轻质橡胶等材质，可以缓冲飞行器着陆时的冲击力。满足飞行器垂直降落的抗震功能保护机身和内部器件，另外此材质耐磨性较好，降低多次降落的摩擦损伤提高使用寿命。多次降落后若机头有些磨损可直接拆卸换新，便于更换，减少了无人机的维护成本，而不用把整个机身都换掉，经济性和安全性好。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种缓冲结构，其特征是，所述缓冲结构能够与本体(100)可分离地连接，所述本体(100)包括第一端部(110)以及第一侧部(120)，所述第一侧部(120)包括第一开口(121)，所述缓冲结构包括：

第一部分(210)，在所述缓冲结构与所述本体(100)连接时，所述第一部分(210)的第二端部(211)与所述本体(100)的第一端部(110)连接；

第二部分(220)，与所述第一部分(210)的第二端部(211)连接，在所述缓冲结构与所述本体(100)连接时，所述第二部分(220)能够遮挡所述本体(100)的第一开口(121)。

2.根据权利要求1所述的缓冲结构，其特征是，所述第一部分(210)为锥形结构，所述第二端部(211)为所述锥形结构中尺寸大的端部。

3.根据权利要求1所述的缓冲结构，其特征是：

所述第一部分(210)的第二端部(211)包括：第一卡合部(2111)；

所述本体(100)的第一端部(110)包括：第一连接部(111)；

所述第一卡合部(2111)能够与所述第一连接部(111)进行卡合连接，以使得所述第一部分(210)的第二端部(211)与所述本体(100)的第一端部(110)连接。

4.根据权利要求3所述的缓冲结构，其特征是，所述第一卡合部(2111)包括弹性插销，所述第一连接部(111)包括通孔，所述弹性插销能够通过存储能量并卡合于所述通孔。

5.根据权利要求1所述的缓冲结构，其特征是：

所述第二部分(220)包括：第二卡合部(221)；

所述本体(100)的第一侧部(120)包括：第二连接部(122)，所述第二连接部(122)位于靠近所述第一开口(121)的位置；

其中，所述第二卡合部(221)能够与所述第二连接部(122)进行卡合连接，以使得所述第二部分(220)遮挡所述本体(100)的第一开口(121)。

6.根据权利要求1所述的缓冲结构，其特征是：

所述第二部分(220)能够与所述第一开口(121)相互配合，使得所述第二部分(220)能够与所述本体(100)的第一侧部(120)处于同一面。

7.根据权利要求1所述的缓冲结构，其特征是，所述本体(100)还包括第一空间区域(130)，在所述缓冲结构与所述本体(100)分离时，通过所述第一开口(121)将物品存放至所述第一空间区域(130)或者将所述第一空间区域(130)中的物品从所述第一开口(121)取出。

8.根据权利要求1所述的缓冲结构，其特征是，所述第一部分(210)和所述第二部分(220)的组成材料包括以下至少一种：

泡沫塑料、橡胶材料。

9.一种飞行器，其特征是，所述飞行器包括：

机身(310)；以及

根据权利要求1～8中任一项所述的缓冲结构，所述缓冲结构能够可分离地连接于所述机身(310)。

10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征是，在所述飞行器着陆时，所述缓冲结构能够与地面接触。

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