CN210025338U - 一种辅助工件装夹的车床机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种辅助工件装夹的车床机械手，包括固定杆，所述固定杆上方固定有固定板，所述固定板上设置有两个第一固定螺丝，所述固定杆底部固定有固定架，所述固定架两侧均设置有有固定座，两个所述固定座内均横向设置有气缸，所述固定架底部固定有滑轨，所述滑轨上滑动设置有两个滑块，两个所述滑块上均固定有支撑杆，两个所述气缸的活塞伸缩杆分别与两个支撑杆固定；本实用新型结构设计合理，通过两个气缸控制两个夹板的移动，通过两个夹板完成对工件的夹取，方便快捷，同时夹板可调，通过旋转连接杆，可将连接杆另一侧的弧形夹板转动到中间，通过弧形夹板能够对一些圆形工件进行夹取，保证夹取的牢固性，从而适应不同形状的工件的夹取。

Description

一种辅助工件装夹的车床机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种辅助工件装夹的车床机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在机床设备工作的过程中，常常会用到机械手对机床上的工件进行夹取。

现有车床机械手结构较为复杂，满足对一些普通工件进行夹取，但是在对一些弧形边的工件进行夹取时，机械手上的夹取面会与弧形边相切，这就容易导致在夹取弧形边的工件时，夹取的稳定性较差，需要增加夹取的力度来保证稳定性，为此很容易对工件表面造成损伤。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种辅助工件装夹的车床机械手，具有可调性强、便于使用等优点，解决了现有车床机械手稳定性差、弧形工件不易夹取等问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助工件装夹的车床机械手，包括固定杆，所述固定杆上方固定有固定板，所述固定板上设置有两个第一固定螺丝，所述固定杆底部固定有固定架，所述固定架两侧均设置有有固定座，两个所述固定座内均横向设置有气缸，所述固定架底部固定有滑轨，所述滑轨上滑动设置有两个滑块，两个所述滑块上均固定有支撑杆，两个所述气缸的活塞伸缩杆分别与两个支撑杆固定，两个所述支撑杆下方均设置有连接杆，两个所述连接杆两端分别有弧形夹板和直夹板。

进一步改进地，所述固定座通过两个第三固定螺丝固定于固定架上。

进一步改进地，所述气缸尾部插入在固定座内，并通过两个第二固定螺丝夹紧固定。

进一步改进地，所述连接杆上固定有杆套，杆套呈圆形，套于支撑杆上，并通过第四固定螺丝夹紧固定。

进一步改进地，所述直夹板表面贴合有第一橡胶垫。

进一步改进地，所述弧形夹板表面贴合有第二橡胶垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了辅助工件装夹的车床机械手，具备以下有益效果：

1、该种辅助工件装夹的车床机械手，结构设计合理，使用方便，通过两个气缸控制两个夹板的移动，通过两个夹板完成对工件的夹取，方便快捷。

2、该种辅助工件装夹的车床机械手，夹板可调，通过旋转连接杆，可将连接杆另一侧的弧形夹板转动到中间，通过弧形夹板能够对一些圆形工件进行夹取，弧形夹板表面能够与弧形工件的表面贴合，避免夹板与工件之间出现较多的缝隙，保证夹取的牢固性和稳定性，从而适应不同形状的工件的夹取。

3、该种辅助工件装夹的车床机械手，第一橡胶垫和第二橡胶垫表面柔软，在对工件进行夹取的过程中，与刚性工件接触时，真实接触面积较大，会紧贴于工件表面，保证夹取的稳定性和牢固性，并且不会对工件表面造成硬性损伤，起到保护工件的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接杆俯视图。

图中：1、固定杆；2、固定板；3、第一固定螺丝；4、固定架；5、固定座；6、气缸；7、滑轨；8、滑块；9、支撑杆；10、第二固定螺丝；11、第三固定螺丝；12、杆套；13、连接杆；14、弧形夹板；15、直夹板；16、第一橡胶垫；17、第二橡胶垫；18、第四固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种辅助工件装夹的车床机械手，包括固定杆1，所述固定杆1上方固定有固定板2，所述固定板2上设置有两个第一固定螺丝3，所述固定杆1底部固定有固定架4，所述固定架4两侧均设置有有固定座5，两个所述固定座5内均横向设置有气缸6，所述固定架4底部固定有滑轨7，所述滑轨7上滑动设置有两个滑块8，两个所述滑块8上均固定有支撑杆9，两个所述气缸6的活塞伸缩杆分别与两个支撑杆9固定，两个所述支撑杆9下方均设置有连接杆13，两个所述连接杆13两端分别有弧形夹板14和直夹板15。

如图1所示，所述固定座5通过两个第三固定螺丝11固定于固定架4上，通过第三固定螺丝11将固定座5牢牢固定在固定架4上，所述气缸6尾部插入在固定座5内，并通过两个第二固定螺丝10夹紧固定，通过第二固定螺丝10将气缸6横向牢牢固定于固定座5内。

如图2所示，所述连接杆13上固定有杆套12，杆套12呈圆形，套于支撑杆9上，支撑杆9插入在杆套12中，并通过第四固定螺丝18夹紧固定，通过拧松第四固定螺丝18，可将连接杆13从杆套12上取下，也可将连接杆13上的弧形夹板14与直夹板15位置进行调换，通过不同的夹板对不同的工件进行夹取，所述直夹板15表面贴合有第一橡胶垫16，所述弧形夹板14表面贴合有第二橡胶垫17，第一橡胶垫16和第二橡胶垫17表面柔软，在对工件进行夹取的过程中，与刚性工件接触时，真实接触面积较大，会紧贴于工件表面，保证夹取的稳定性和牢固性，并且不会对工件表面造成硬性损伤，起到保护工件的作用。

所述气缸6采用南镁型CJ1B-7-10笔形气缸。

工作原理：在使用时，将该机械手通过第一固定螺丝3与机械臂进行固定，通过两个气缸6分别推动两个支撑杆9，支撑杆9一端的滑块8在滑轨7上滑动，两个支撑杆9向中间靠拢，通过两个直夹板15对车床上的工件进行夹取，在夹取时，直夹板15表面的第一橡胶垫16会与工件进行接触，与刚性工件接触时，真实接触面积较大，会紧贴于工件表面，保证夹取的稳定性和牢固性，并且不会对工件表面造成硬性损伤，夹取后通过气缸6的收缩将工件放下。在对弧形工件进行夹取时，可拧松两个杆套12上的第四固定螺丝18，调整两个连接杆13的方向，将连接杆13上的弧形夹板14转向中间，随后拧紧第四固定螺丝18将连接杆13与支撑杆9固定，通过气缸6推动支撑杆9，通过两个弧形夹板14对弧形工件进行夹取，弧形夹板14表面能够与弧形工件的表面贴合，避免夹板与工件之间出现较多的缝隙，保证夹取的稳定性。

综上所述，本实用新型结构设计合理，通过两个气缸6控制两个夹板的移动，通过两个夹板完成对工件的夹取，方便快捷；夹板可调，通过旋转连接杆13，可将连接杆13另一侧的弧形夹板14转动到中间，通过弧形夹板14能够对一些圆形工件进行夹取，弧形夹板14表面能够与弧形工件的表面贴合，避免夹板与工件之间出现较多的缝隙，保证夹取的牢固性和稳定性，从而适应不同形状的工件的夹取；第一橡胶垫16和第二橡胶垫17表面柔软，在对工件进行夹取的过程中，与刚性工件接触时，真实接触面积较大，会紧贴于工件表面，保证夹取的稳定性和牢固性，并且不会对工件表面造成硬性损伤，起到保护工件的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种辅助工件装夹的车床机械手，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)上方固定有固定板(2)，所述固定板(2)上设置有两个第一固定螺丝(3)，所述固定杆(1)底部固定有固定架(4)，所述固定架(4)两侧均设置有有固定座(5)，两个所述固定座(5)内均横向设置有气缸(6)，所述固定架(4)底部固定有滑轨(7)，所述滑轨(7)上滑动设置有两个滑块(8)，两个所述滑块(8)上均固定有支撑杆(9)，两个所述气缸(6)的活塞伸缩杆分别与两个支撑杆(9)固定，两个所述支撑杆(9)下方均设置有连接杆(13)，两个所述连接杆(13)两端分别有弧形夹板(14)和直夹板(15)。

2.根据权利要求1所述的辅助工件装夹的车床机械手，其特征在于：所述固定座(5)通过两个第三固定螺丝(11)固定于固定架(4)上。

3.根据权利要求1所述的辅助工件装夹的车床机械手，其特征在于：所述气缸(6)尾部插入在固定座(5)内，并通过两个第二固定螺丝(10)夹紧固定。

4.根据权利要求1所述的辅助工件装夹的车床机械手，其特征在于：所述连接杆(13)上固定有杆套(12)，杆套(12)呈圆形，套于支撑杆(9)上，并通过第四固定螺丝(18)夹紧固定。

5.根据权利要求1所述的辅助工件装夹的车床机械手，其特征在于：所述直夹板(15)表面贴合有第一橡胶垫(16)。

6.根据权利要求1所述的辅助工件装夹的车床机械手，其特征在于：所述弧形夹板(14)表面贴合有第二橡胶垫(17)。

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