CN210024607U - 一种台阶轴进料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台阶轴进料仓，属于自动供料设备领域，包括支撑架、支撑架上倾斜设置的料道、设置在料道下端的放料装置和输送定位装置；所述放料装置包括沿送料方向两个依次伸缩设置的第一挡杆和第二挡杆；所述第一挡杆和第二挡杆之间仅能容下一根轴；所述输送定位装置包括定位栏和滑动连接在定位栏和料道下料处之间的送料栏。通过料道和输送定位装置，本实用新型解决了轴类存料和自动送料的问题。

Description

一种台阶轴进料仓

技术领域

本实用新型涉及自动公粮设备领域，具体涉及一种轴类的进料仓。

背景技术

轴类在加工时，难以进行自动供料，若是轴向运送，则占用的空间很长，不适合存料；若是径向送料，轴的位置很容易发生偏移，不方便定位供机械手夹持。所以轴类加工时，一般采用人工上料。但是，在一些自动化程度较高的生产线，需要尽可能的减少人的位置，需要一个人看管多台甚至十几台设备，这时，就需要一种具备较好的存料能力和自动供料定位能力的进料装置。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种台阶轴进料仓，解决了现有技术中轴类进料不适合存料和自动定位供料的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种台阶轴进料仓，包括支撑架、支撑架上倾斜设置的料道、设置在料道下端的放料装置和输送定位装置；所述放料装置包括沿送料方向两个依次伸缩设置的第一挡杆和第二挡杆；所述第一挡杆和第二挡杆之间仅能容下一根轴；所述输送定位装置包括定位栏和滑动连接在定位栏和料道下料处之间的送料栏。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型利用利用料道存料并利用轴的本身的重力配合第一挡杆和第二挡杆实现自动逐根放料；在利用送料栏接料并输送至定位栏出实现轴的定位；进而实现了轴类的存料和自动放料定位。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型侧视图；

图2为输送定位装置结构三维视图；

图3为输送定位装置侧视图；

图4为拨动板处剖视图；

图5为拨动板处俯视图。

其中，料道1、第一挡杆2、第二挡杆3、送料栏4、定位栏5、拨动板6、端板7、送料板8、定位板9、伸缩杆10、无杆气缸11、挡板12、滑道13、感应开关14。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1-5所示，本实用新型提出了一种台阶轴进料仓；包括支撑架、支撑架上倾斜设置的料道1、设置在料道1下端的放料装置和输送定位装置；所述放料装置包括沿送料方向两个依次伸缩设置的第一挡杆2和第二挡杆3；第一挡杆2和第二挡杆3之间仅能容下一根轴；所述输送定位装置包括定位栏5和滑动连接在定位栏5和料道1下料处之间的送料栏4。

上述方案中，本实用新型的技术思路为：利用倾斜设置的料道1存料，并利用轴的自身重力向配合两个挡杆配合实现自动放料；在利用送料栏4接料并输送至定位栏5出实现轴的定位；进而实现了轴类的存料和自动放料定位。具体工作过程为：将轴并排放置在料道1，其中第一挡杆2和第二挡杆3之间有一根轴，其余轴均被第二挡杆3挡住；需要轴时，第一挡杆2回缩，位于第一挡杆2和第二挡杆3之间的轴落下至输送定位装置；然后第一挡杆2伸长，第二挡杆3回缩放轴至第一挡干，最后伸长挡住除了第一挡杆2和第二挡杆3之间的那根轴。料道在第一挡杆和第二挡杆的上方设有防止轴上窜的挡板。在输送定位装置部分，送料栏4接下轴之后送至定位栏5进行定位；不直接在接料处定位，是方便给予机械手夹持的空间。

在具体设置时；所述送料栏4包括两相对设置的送料板8，且两送料板8之间的距离小于轴的长度；方便落料后通过轴的两端支撑轴。两送料板8上端均设有向下凹陷供轴放置的槽口，时落料支撑稳定，便于输送；所述定位栏5包括两相对设置的定位板9，且两个定位板9之间的距离大于轴的长度以方便将轴送至两定位板9之间；其中一个定位板9 上设有顶料装置；所述顶料装置包括垂直于定位板9设置的伸缩杆10和控制伸缩杆10伸缩的感应开关14。感应开关14感应到输料板到达预定位置后，伸缩杆10伸长；到达预定位置时，轴和伸缩杆10处于同轴的位置；伸缩杆10将轴的一端顶在另一定位板9上，完成定位，等待夹持。伸缩杆10可用气缸或者齿轮齿条的形式带动伸缩。送料板8则通过气缸带动，选用的气缸为无杆气缸11，具有占用空间小的优点，两定位板9固定在气缸的活动块上。

为了方便第二挡杆3伸长时能够顺利插入至第一挡杆2和第二挡杆3之间；除了位置选择处于两者之间外，第二挡杆3的上端还呈扁平状。第一挡杆2和第二挡杆3的伸缩控制采用的本领域常用的PLC控制电路，并简单变换了参数设置。

料道1存放轴料时，其存料空间的宽度不能与轴的长度相差较多，而是稍微比轴的长度宽一点，既不能太紧阻挡轴的自由落下，也不能轴端空间过大，导致落下时部分周竖直落入轴端空间。但是，不同轴的长度有相差较多，因此，所述料道1包括两相对设置的端板7和端板7之间的滑道13，其中一块端板7通过螺栓和条孔的配合夹紧在支撑架上。将料道1存料空间设置成可调节宽度的，以适应更多的产品。

另一方面，轴在滑落或者滚落过程中，轴的其中一端受端板7摩擦，导致两端受力不同，在长时间工作中，会出现轴倾斜在滑道13中的情况，即一端搭在端板7上，一端搭在另一轴上。因此，所述料道1上还设有拨动板6，所述拨动板6在两端板7之间且平行于滑道13设置，所述拨动板6的上表面露出滑道13上表面；所述拨动板6还滑动连接在支撑架上平行于滑道13的滑轨上并在气缸的带动下来回滑动，当然气缸也可以换成电机配合丝杠等常用的传动方式。拨动板6在滑道13上向上时，会拨动倾斜轴较低的一端上顶悬起，使轴被悬起的一端失去支撑，重新变水平。同时在顶起的过程中赋予轴一定的势能；而在拨动板6回缩向下的过程中，则给与倾斜的轴的上端一定的压力，使其回复水平，并通过轴之间的力量传递，达到使轴排的紧密的目的，便于后续放料、定位。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种台阶轴进料仓，其特征在于：包括支撑架、支撑架上倾斜设置的料道、设置在料道下端的放料装置和输送定位装置；所述放料装置包括沿送料方向两个依次伸缩设置的第一挡杆和第二挡杆；所述第一挡杆和第二挡杆之间仅能容下一根轴；所述输送定位装置包括定位栏和滑动连接在定位栏和料道下料处之间的送料栏。

2.根据权利要求1所述的一种台阶轴进料仓，其特征在于：所述送料栏包括两相对设置的送料板，且两送料板之间的距离小于轴的长度；两送料板上端均设有向下凹陷供轴放置的槽口；所述定位栏包括两相对设置的定位板，且两个定位板之间的距离大于轴的长度；其中一个定位板上设有顶料装置；所述顶料装置包括垂直于定位板设置的伸缩杆和控制伸缩杆伸缩的感应开关。

3.根据权利要求2所述的一种台阶轴进料仓，其特征在于：两个所述送料板在气缸的带动下移动并将轴从料道下方输送至于伸缩杆同轴的位置。

4.根据权利要求3所述的一种台阶轴进料仓，其特征在于：料道在第一挡杆和第二挡杆的上方设有防止轴上窜的挡板。

5.根据权利要求4所述的一种台阶轴进料仓，其特征在于：所述第一挡杆上端呈扁平状。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种台阶轴进料仓，其特征在于：所述料道包括两相对设置的端板和端板之间的滑道，其中一块端板通过螺栓和条孔的配合夹紧在支撑架上。

7.根据权利要求6所述的一种台阶轴进料仓，其特征在于：所述料道上还设有拨动板，所述拨动板平行于滑道设置且沿滑道长度方向滑动连接并在气缸的驱动下滑动，所述拨动板位于两个端板之间且上表面位于露出滑道上表面。

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