CN210023117U - 一种用于pvc管道结晶物破碎的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人，包括主体，所述主体的前表面开设有连接插孔，所述主体的外侧套装有钢圈，钢圈的外侧固定安装有弧形板，弧形板的外侧固定安装有紧固片，紧固片的外侧插接有螺杆，所述弧形板的外侧固定安装有位于两个紧固片之间的电伸缩杆，电伸缩杆远离弧形板的一端固定安装有连接杆，连接杆远离电伸缩杆的一端固定安装有套杆，套杆远离连接杆的一端固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有夹套，夹套的内侧底壁固定安装有橡胶板，橡胶板的顶部固定安装有安装座。该用于PVC管道结晶物破碎的机器人，对管内结晶物的破碎效果好，方便了人们使用。

Description

一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人。

背景技术

PVC管道的主要成份为聚氯乙烯，加入其他成分来增强其耐热性、韧性和延展性的一种材料，这种表面膜的最上层是漆，中间的主要成分是聚氯乙烯，最下层是背涂粘合剂，常用于排水、废水、化学品、加热液和冷却液、食品、超纯液体、泥浆、气体、压缩空气或真空系统的应用。

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

PVC管道的管内常会出现输送物粘黏结晶的情况，由于管道口较小，管道长度较长，人们难以将管内的结晶物处理干净，时间长久导致结晶积累，从而影响管道的运输，故而提出了一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人，具备清理效果好等优点，解决了管道口较小，管道长度较长，人们难以将管内的结晶物处理干净，时间长久导致结晶积累，从而影响管道的运输的问题。

(二)技术方案

为实现上述清理效果好目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人，包括主体，所述主体的前表面开设有连接插孔，所述主体的外侧套装有钢圈，钢圈的外侧固定安装有弧形板，弧形板的外侧固定安装有紧固片，紧固片的外侧插接有螺杆，所述弧形板的外侧固定安装有位于两个紧固片之间的电伸缩杆，电伸缩杆远离弧形板的一端固定安装有连接杆，连接杆远离电伸缩杆的一端固定安装有套杆，套杆远离连接杆的一端固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有夹套，夹套的内侧底壁固定安装有橡胶板，橡胶板的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部固定安装有振动电机，所述夹套的两内侧壁均固定安装有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间设置有密封板，所述振动电机的顶部固定安装有一端延伸至密封板上方的振动杆，振动杆的外侧套装有贯穿密封板的限位轴承，振动杆远离振动电机的一端固定安装有固定套，固定套的顶部固定安装有清洁刷。

优选的，所述密封板的顶部开设有圆孔，所述清洁刷的顶部设置有磨砂板。

优选的，所述套杆的底部设置有限位环，限位环的环内设置有直径与连接杆杆径相等的耐磨环。

优选的，所述安装座的顶部开设有浅口槽，浅口槽的槽内底部固定安装有海绵垫。

优选的，所述振动电机的两侧与夹套的内侧壁之间均设置有防护杆，防护杆的外侧套装有弹簧。

优选的，两个所述固定块相对的一侧均开设有夹持孔，所述固定块的顶部贯穿设置有销钉。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人，具备以下有益效果：

1、该用于PVC管道结晶物破碎的机器人，通过在夹套的内侧设置振动电机以提供震动，然后通过振动杆将震动传递到清洁刷，使得清洁刷顶部的磨砂板以高频率对管道内的结晶物进行破碎处理，三个清洁刷同时对结晶物破碎处理，加快了结晶物清除的效率，方便了人们使用。

2、该用于PVC管道结晶物破碎的机器人，通过设置电伸缩杆与连接杆连接，在对不同孔径管道清理时，能够调节清洁刷到合适的长度，然后对管道内部的结晶物进行清洁，适应范围更广，方便了人们使用。

附图说明

图1为本实用新型局部剖视图；

图2为本实用新型正视图。

图中：1主体、2连接插孔、3钢圈、4弧形板、5紧固片、6螺杆、7电伸缩杆、8连接杆、9套杆、10支撑板、11夹套、12橡胶板、13安装座、14振动电机、15固定块、16密封板、17限位轴承、18振动杆、19固定套、20清洁刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人，包括主体1，主体1的前表面开设有连接插孔2，主体1的外侧套装有钢圈3，钢圈3的外侧固定安装有弧形板4，弧形板4的外侧固定安装有紧固片5，紧固片5的外侧插接有螺杆6，弧形板4的外侧固定安装有位于两个紧固片5之间的电伸缩杆7，电伸缩杆7远离弧形板4的一端固定安装有连接杆8，连接杆8远离电伸缩杆7的一端固定安装有套杆9，套杆9的底部设置有限位环，限位环的环内设置有直径与连接杆8杆径相等的耐磨环，套杆9远离连接杆8的一端固定安装有支撑板10，支撑板10的顶部固定安装有夹套11，夹套11的内侧底壁固定安装有橡胶板12，橡胶板12的顶部固定安装有安装座13，安装座13的顶部开设有浅口槽，浅口槽的槽内底部固定安装有海绵垫，减少振动电机14与夹套11的直接接触，从而减少对设备的反馈振动，安装座13的顶部固定安装有振动电机14，振动电机14的型号可为MVE20，振动电机14的两侧与夹套11的内侧壁之间均设置有防护杆，防护杆的外侧套装有弹簧，夹套11的两内侧壁均固定安装有固定块15，两个固定块15相对的一侧均开设有夹持孔，固定块15的顶部贯穿设置有销钉，两个固定块15相对的一侧之间设置有密封板16，密封板16的顶部开设有圆孔，以便于安装限位轴承17，振动电机14的顶部固定安装有一端延伸至密封板16上方的振动杆18，振动杆18的外侧套装有贯穿密封板16的限位轴承17，振动杆18远离振动电机14的一端固定安装有固定套19，固定套19的顶部固定安装有清洁刷20，清洁刷20的顶部设置有磨砂板，加强了对结晶物的破碎效果，通过在夹套11的内侧设置振动电机14以提供震动，然后通过振动杆18将震动传递到清洁刷20，使得清洁刷20顶部的磨砂板以高频率对管道内的结晶物进行破碎处理，三个清洁刷20同时对结晶物破碎处理，加快了结晶物清除的效率，方便了人们使用，通过设置电伸缩杆7与连接杆8连接，在对不同孔径管道清理时，能够调节清洁刷20到合适的长度，然后对管道内部的结晶物进行清洁，适应范围更广，方便了人们使用。

在使用时，根据管道的孔径调节电伸缩杆7的长度，以便将清洁刷20能够与管道内壁接触，通过振动加强对结晶物的破碎处理，清除效果好，方便了人们使用。

综上所述，该用于PVC管道结晶物破碎的机器人，通过在夹套11的内侧设置振动电机14以提供震动，然后通过振动杆18将震动传递到清洁刷20，使得清洁刷20顶部的磨砂板以高频率对管道内的结晶物进行破碎处理，三个清洁刷20同时对结晶物破碎处理，加快了结晶物清除的效率，方便了人们使用，通过设置电伸缩杆7与连接杆8连接，在对不同孔径管道清理时，能够调节清洁刷20到合适的长度，然后对管道内部的结晶物进行清洁，适应范围更广，方便了人们使用，解决了管道口较小，管道长度较长，人们难以将管内的结晶物处理干净，时间长久导致结晶积累，从而影响管道的运输的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的前表面开设有连接插孔(2)，所述主体(1)的外侧套装有钢圈(3)，钢圈(3)的外侧固定安装有弧形板(4)，弧形板(4)的外侧固定安装有紧固片(5)，紧固片(5)的外侧插接有螺杆(6)，所述弧形板(4)的外侧固定安装有位于两个紧固片(5)之间的电伸缩杆(7)，电伸缩杆(7)远离弧形板(4)的一端固定安装有连接杆(8)，连接杆(8)远离电伸缩杆(7)的一端固定安装有套杆(9)，套杆(9)远离连接杆(8)的一端固定安装有支撑板(10)，支撑板(10)的顶部固定安装有夹套(11)，夹套(11)的内侧底壁固定安装有橡胶板(12)，橡胶板(12)的顶部固定安装有安装座(13)，安装座(13)的顶部固定安装有振动电机(14)，所述夹套(11)的两内侧壁均固定安装有固定块(15)，两个所述固定块(15)相对的一侧之间设置有密封板(16)，所述振动电机(14)的顶部固定安装有一端延伸至密封板(16)上方的振动杆(18)，振动杆(18)的外侧套装有贯穿密封板(16)的限位轴承(17)，振动杆(18)远离振动电机(14)的一端固定安装有固定套(19)，固定套(19)的顶部固定安装有清洁刷(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人，其特征在于：所述密封板(16)的顶部开设有圆孔，所述清洁刷(20)的顶部设置有磨砂板。

3.根据权利要求1所述的一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人，其特征在于：所述套杆(9)的底部设置有限位环，限位环的环内设置有直径与连接杆(8)杆径相等的耐磨环。

4.根据权利要求1所述的一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人，其特征在于：所述安装座(13)的顶部开设有浅口槽，浅口槽的槽内底部固定安装有海绵垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人，其特征在于：所述振动电机(14)的两侧与夹套(11)的内侧壁之间均设置有防护杆，防护杆的外侧套装有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种用于PVC管道结晶物破碎的机器人，其特征在于：两个所述固定块(15)相对的一侧均开设有夹持孔，所述固定块(15)的顶部贯穿设置有销钉。

Images