CN210023107U - 一种水泥轨枕模具干冰智能柔性清洁系统 - Google Patents
一种水泥轨枕模具干冰智能柔性清洁系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种水泥轨枕模具干冰智能柔性清洁系统，包括：传输所述水泥轨枕模具的传送装置；设置在传送装置两侧的六轴机器人；设置在六轴机器人末端的喷枪，以及与喷枪连接的干冰清洗机，干冰清洗机内存储有干冰颗粒，喷枪通过六轴机器人将其携带至水泥轨枕模具清洗工位，干冰清洗机将其储存的干冰颗粒输送至喷枪，并由喷枪喷出，实现水泥轨枕模具清洗；控制中心，控制中心分别与所述干冰清洗机、传送装置、六轴机器人连接，实现系统控制。本实用新型完全替代人工，能够自动按照程序设置完成轨枕模具的清理工作，清洁高效、安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种水泥轨枕模具干冰智能柔性清洁系统。
背景技术
在高铁轨枕的生产流程中，有一个重要环节：轨枕脱模后，对模具进行清洁，以保证模具在下一次生产使用时，表面没有混凝土残留，保障轨枕制品表面洁净度、美观度，以及轨枕尺寸的精确。
现有的模具清洁作业过程，采取的是人为手工作业方法。工人使用手持打磨设备、抹布、风枪等设备，按照作业要求对模具内部进行清洁。
人为手工作业方法，存在着诸多问题：
1.清洁质量没保证：因为是人工作业，作业质量受工人责任心、心情、疲劳程度、作业熟练度影响大；
2.工人健康保障差：由于作业现场混凝土残渣粉尘多，工人即使有劳动保护，也容易出现长期工作带来的身体伤害；
3.作业效率低：模具体积大、形状复杂，由于人工作业覆盖面有限，需要多次挪动位置，造成作业无效动作多，作业时间长。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种水泥轨枕模具干冰智能柔性清洁系统。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种水泥轨枕模具干冰智能柔性清洁系统，包括：
传输所述水泥轨枕模具的传送装置；
设置在传送装置两侧的六轴机器人；
设置在六轴机器人末端的喷枪，以及与喷枪连接的干冰清洗机，干冰清洗机内存储有干冰颗粒，喷枪通过六轴机器人将其携带至水泥轨枕模具清洗工位，干冰清洗机将其储存的干冰颗粒输送至喷枪，并由喷枪喷出，实现水泥轨枕模具清洗；
控制中心，控制中心分别与所述干冰清洗机、传送装置、六轴机器人连接，实现系统控制。
进一步的，还包括干冰生产装置，干冰生产装置与所述控制中心连接，控制中心控制干冰生产装置生产干冰清洗机所需的干冰颗粒。
本实用新型的有益效果是：本实用新型完全替代人工，能够自动按照程序设置完成轨枕模具的清理工作，清洁高效、安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的系统原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2所示，一种水泥轨枕模具干冰智能柔性清洁系统，包括：
传输所述水泥轨枕模具1的传送装置2；
设置在传送装置2两侧的六轴机器人3；
设置在六轴机器人3末端的喷枪4，以及与喷枪4连接的干冰清洗机5，干冰清洗机5内存储有干冰颗粒，喷枪4通过六轴机器人3将其携带至水泥轨枕模具1清洗工位，干冰清洗机5将其储存的干冰颗粒输送至喷枪4，并由喷枪4喷出，实现水泥轨枕模具1清洗；
控制中心6，控制中心6分别与所述干冰清洗机5、传送装置2、六轴机器人3连接，实现系统控制。
进一步的，还包括干冰生产装置7（图中未标出），干冰生产装置7与所述控制中心6连接，控制中心6控制干冰生产装置7生产干冰清洗机5所需的干冰颗粒。
本实用新型完全替代人工，能够自动按照程序设置完成轨枕模具的清理工作，清洁高效、安全。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (2)
1.一种水泥轨枕模具干冰智能柔性清洁系统，其特征在于，包括：
传输所述水泥轨枕模具的传送装置；
设置在传送装置两侧的六轴机器人；
设置在六轴机器人末端的喷枪，以及与喷枪连接的干冰清洗机，干冰清洗机内存储有干冰颗粒，喷枪通过六轴机器人将其携带至水泥轨枕模具清洗工位，干冰清洗机将其储存的干冰颗粒输送至喷枪，并由喷枪喷出，实现水泥轨枕模具清洗；
控制中心，控制中心分别与所述干冰清洗机、传送装置、六轴机器人连接，实现系统控制。
2.如权利要求1所述的一种水泥轨枕模具干冰智能柔性清洁系统，其特征在于，还包括干冰生产装置，干冰生产装置与所述控制中心连接，控制中心控制干冰生产装置生产干冰清洗机所需的干冰颗粒。
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