CN205021598U - 砂芯固化机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种砂芯固化机械手包括连接臂、与连接臂相连接的两个机械夹臂和清模头；机械夹臂中空，且机械夹臂上设置有多个与机械夹臂内中空段相连通的单行通孔。机械夹臂固定在连接臂上的那一端分别与空气管和脱模剂输送管相连接。本实用新型结构简单，实现清模、脱模剂喷洒、吹气、夹取四种功能合一；本实用新型自动操作，节约了大量的人力、物力，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砂芯固化机械手
背景技术
在砂芯生产过程中，要不断对砂芯进行脱模、清模，清除模具型腔内的杂物、清理模具的表面，以免在砂芯生产过程中，影响砂芯质量。目前，在砂芯生产过程中，普遍采用的是人工脱模，清模。但人工操作会出现以下几个问题：人工拿取砂芯，人员劳动强度高；对砂芯模具的清理频率与时间不确定，有可能影响砂芯的质量；人工操作会浪费大量的人力，物力，砂芯生产成本高；人工操作速度慢，生产效率低。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种砂芯固化机械手，包括连接臂、与所述连接臂相连接的机械夹臂和清模头；所述连接臂与由PLC控制的机械臂控制连接；所述机械夹臂中空，且所述机械夹臂上设置有多个与所述机械夹臂内中空段相连通的单行通孔。
进一步的，所述连接臂呈T型，所述连接臂的横向段与纵向段交界处设置有与所述机械臂控制连接的连接部；所述连接部可旋转。
进一步的，所述连接臂的横向段设置有多个与所述机械夹臂一一对应的螺孔；所述连接臂的纵向段端部设置有清模头。
进一步的，所述机械夹臂数量为2，且所述机械夹臂固定在所述连接臂上的那一端分别与空气管和脱模剂输送管相连接。
有效增益：本实用新型两端分别设置清模头，及与空气管、水管连接，且设置有通孔的机械夹臂；清模头及机械夹臂可绕连接部旋转。本实用新型可以实现清模、脱模剂喷洒、吹气、夹取四种功能合一。本实用新型由PLC控制，实现砂芯的自动夹取、自动脱模、自动清模，节约了大量的人力、物力，降低了生产成本，提高了生产效率。本实用新型对砂芯的清理时间、频率也由PLC控制，不会出现砂芯模具型腔及外表面杂物未得到及时清理，影响砂芯生产的情况。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是本实用新型侧视图；
图3是本实用新型中机械夹臂的结构图。
1-机械夹臂；2-连接臂；3-清模头；4-连接部；5-通孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1-图3所示一种砂芯固化机械手，包括连接臂2，设置在连接臂2两端，且与连接臂2相连接的机械夹臂1和清模头3。连接臂2呈T型，连接臂2的横向段与纵向段交界处设置有与机械臂控制连接的连接部4。连接臂2通过连接部4与由PLC控制的机械臂控制连接；连接臂2可绕连接部4旋转。连接臂2的横向段设置有多个与机械夹臂1一一对应的螺孔；清模头3设置在连接臂2的纵向段端部。机械夹臂1中空，且机械夹臂1上设置有多个单行通孔5。本实用新型中，机械夹臂1数量为2，且机械夹臂1固定在连接臂2的那一端分别与空气管和脱模剂输送管相连接。
本实用新型中，本实用新型的旋转、清模头3的清模频率和清模时间、机械夹臂1吹气和喷洒脱模剂时间由PLC控制。当清模头3对砂芯清模到一定程度后，本实用新型旋转180°，由机械夹臂1对砂芯进行喷砂脱模剂、吹气，砂芯完成脱模后，机械夹臂1再将砂芯夹持置于指定位置。这样，在PLC程序的控制下，本实用新型可以对砂芯进行清模、吹气、脱模、夹取四合一的操作。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种砂芯固化机械手，其特征在于：包括连接臂(2)、与所述连接臂(2)相连接的机械夹臂(1)和清模头(3)；所述连接臂(2)与由PLC控制的机械臂控制连接；所述机械夹臂(1)中空，且所述机械夹臂(1)上设置有多个与所述机械夹臂(1)内中空段相连通的单行通孔(5)。
2.根据权利要求1所述的一种砂芯固化机械手，其特征在于：所述连接臂(2)呈T型，所述连接臂(2)的横向段与纵向段交界处设置有与所述机械臂控制连接的连接部(4)；所述连接部(4)可旋转。
3.根据权利要求2所述的一种砂芯固化机械手，其特征在于：所述连接臂(2)的横向段上设置有多个与所述机械夹臂(1)一一对应的螺孔；所述连接臂(2)的纵向段端部设置有清模头(3)。
4.根据权利要求1所述的一种砂芯固化机械手，其特征在于：所述机械夹臂(1)数量为2，且所述机械夹臂(1)固定在所述连接臂(2)上的那一端分别与空气管和脱模剂输送管相连接。
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| CN201520723348.3U CN205021598U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 砂芯固化机械手 |
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Publications (1)
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| CN205021598U true CN205021598U (zh) | 2016-02-10 |
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| CN201520723348.3U Expired - Fee Related CN205021598U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 砂芯固化机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945973A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-09-21 | 江苏新光数控技术有限公司 | 工业机械手臂 |
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2015
- 2015-09-18 CN CN201520723348.3U patent/CN205021598U/zh not_active Expired - Fee Related
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