CN210019973U - 一种能辅助上下车的车辆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能辅助上下车的车辆机构，属于残障机械技术领域。本实用新型包括包括上下车辅助机构；上下车辅助机构包括：座椅、液压泵、下支撑板、卡槽、滑块、上支撑板、滑道Ⅱ、座椅动力装置；座椅动力装置包括支撑滑板、步进电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、座椅动力装置外壳；还包括车门启闭机构；车门启闭机构包括滑道Ⅰ、车门、滑轮、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、步进电机Ⅱ、齿轮Ⅳ、传动轴、齿条Ⅱ；本实用新型通过多个机构的协调工作来辅助残疾人群完成上下车的动作，整体机构简单，使用方便，性能安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能辅助上下车的车辆机构，属于残障机械技术领域。
背景技术
伴随着21世纪到来的是更加发达的科学技术，生活在21世纪的我们享受着科技与经济进步带来的各种便利，但是社会中的一些特殊人群却在生活中仍然有着诸多不便，例如如盲人、残障人士以及老人在无人陪伴时出行就会存在着很大困扰以及危险。我们可以运用当前的一些成熟的技术去大大的改善或者解决特殊人群在生活中的一些不便。最开始的时候盲人出行基本上都是用拐杖或者导盲犬，而残障人士则基本上是采用轮椅出行。但是这种传统的工具不能够完全的适应特殊人群的出行要求，智能化程度太低，安全系数不够高等。随着科技的进步逐渐的有了一些智能产品去替代原有的传统工具。虽然目前已经开发出了一些辅助出行设备，但是这些设备也都有各自的优缺点，并不能完全适应特殊人群的需求。当前辅助出行设备的不足主要有以下几点：1、不方便，并未考虑到盲人的一些实际情况进行合理的设计，辅助盲人出行。2、安全性能不够高，不能主动的为人与机器本身提供充足的安全保障。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种能辅助上下车的车辆机构，用于解决盲人等特殊人群上下车不便的问题，本实用新型通过多个机构的协调工作来辅助残疾人群完成上下车的动作。
本实用新型技术方案是：一种能辅助上下车的车辆机构，包括上下车辅助机构；
所述上下车辅助机构包括：座椅6、液压泵9、下支撑板14、卡槽15、滑块16、上支撑板17、滑道Ⅱ19、座椅动力装置；座椅动力装置包括支撑滑板20、步进电机Ⅰ21、齿轮Ⅰ22、齿条Ⅰ23、座椅动力装置外壳32；
所述下支撑板14下面设有滑块16且与之刚性连接，且滑块16与滑道Ⅱ19为活动连接，滑道Ⅱ19设置在车体2底部，上支撑板17与下支撑板14之间通过液压泵9相连接，液压泵9用于改变上支撑板17与下支撑板14之间的距离，上支撑板17上设置有座椅6且与之刚性连接，上支撑板17下设有卡槽15，车体2内座椅动力装置外壳32侧边设有卡板31，卡槽15与卡板31配合活动连接，当滑块16在滑道Ⅱ19滑动且滑进车体内时，卡板31在卡槽15内滑动；
所述座椅动力装置外壳32底部设有支撑滑板20，步进电机Ⅰ21设置在座椅动力装置外壳32一侧；下支撑板14与支撑滑板20刚性连接，支撑滑板20上设有齿条Ⅰ23，步进电机Ⅰ21上键连接有齿轮Ⅰ22，齿轮Ⅰ22与齿条Ⅰ23配合使用，通过步进电机Ⅰ21的转动从而带动齿轮Ⅰ22转动，齿轮Ⅰ22配合支撑滑板20上的齿条Ⅰ23从而带动与支撑滑板20刚性连接的下支撑板14下的滑块16在滑道Ⅱ19中的滑动进一步的带动座椅6完成伸缩动作。
进一步地，所述上支撑板17与下支撑板14之间设有连接件7用于防止使用者的裤脚或者其它物品当滑块16在滑道Ⅱ19中滑动时被夹住，进而影响机构的正常运行，连接件7采用能折叠的软材料制成。
进一步地，所述座椅动力装置外壳32上设有防夹手槽18用于防止当座椅6随着滑块16在滑道Ⅱ19内滑进车体时，其手方便放置且不易夹伤。
进一步地，还包括车门启闭机构；
所述车门启闭机构包括滑道Ⅰ8、车门13、滑轮24、齿轮Ⅱ25、齿轮Ⅲ26、步进电机Ⅱ27、齿轮Ⅳ28、传动轴29、齿条Ⅱ30；
所述滑轮24装于车门13的上下两端，滑轮24与滑道Ⅰ8相配合，下支撑板14上设有滑道Ⅰ8，上面的滑道Ⅰ8设置在车体2上，下面的滑道Ⅰ8中间部分设置在下支撑板14上，两端部分设置在车体2上，步进电机Ⅱ27与齿轮Ⅲ26键连接，齿轮Ⅲ26与齿轮Ⅳ28啮合，齿轮Ⅳ28通过传动轴29与齿轮Ⅱ25连接，且传动轴29与齿轮Ⅳ28和齿轮Ⅱ25是通过键连接的，齿轮Ⅱ25与齿条Ⅱ30配合使用，齿条Ⅱ30固定嵌入在车门13内侧的中部。
进一步地，所述车门启闭机构还包括导轨块10、拉环11、铰链12；所述导轨块10与车体2通过铰链12链接，通过拉环11进行拆卸；用于方便对滑道Ⅰ8中落入的垃圾进行清理，以免对滑轮24在滑道Ⅰ8中的滚动造成阻碍，从而影响车门13的启闭。
进一步地，所述上下车辅助机构、车门启闭机构均为两个，且对称安装在车体2的两侧。
进一步地，所述导轨块10在车体2每侧两个，总共四个。
所述车门13的启闭过程为：启动步进电机Ⅱ27，步进电机Ⅱ27带动齿轮28转动，从而使得齿轮Ⅱ25通过传动轴29转动，齿轮Ⅱ25带动齿条Ⅱ30移动从而使得滑轮24沿着滑道Ⅰ8滚动，完成车门13的启闭动作；其中，车门13开启时，步进电机Ⅱ27正转，车门13关闭时，步进电机Ⅱ27反转。
当车门13开启以后，启动步进电机Ⅰ21，步进电机Ⅰ21的转动带动齿轮Ⅰ22转动，齿轮Ⅰ22配合支撑滑板20上的齿条Ⅰ23从而带动与支撑滑板20刚性连接的下支撑板14下的滑块16在滑道Ⅱ19中的滑动进一步的带动座椅6完成伸缩动作；其中，座椅6收缩时，步进电机Ⅰ21正转，座椅6伸展时，步进电机Ⅰ21反转。
当座椅6伸展到指定距离后停止伸展，液压泵9开始工作，把座椅降到合适的高度，此高度可以为提前根据车辆的使用者的身高提前设定好的高度，上车动作完成，关闭车门13。
本实用新型的有益效果是：
因为残疾人等特殊人群因为某些方面的缺陷所以在出行开关车门以及上下车时会遇到多种不便；本实用新型通过多个机构的协调工作解决了这一问题，大大提高了残疾人等特殊人群的出行便利性；
本实用新型整体机构简单，使用方便，性能安全可靠；
本实用新型能够安全有效的为盲人、残障人士以及老人提供服务，具有较为广阔的市场。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的车门半闭合状态结构示意图；
图3是本实用新型的车门闭合状态结构示意图；
图4是本实用新型的座椅伸出状态结构示意图；
图5是本实用新型的座椅动力装置外壳内部结构示意图；
图6是本实用新型的车辆部分结构示意图；
图7是本实用新型的车门启闭机构结构示意图；
图8是本实用新型的车门启闭机构俯视图；
图9是本实用新型的车门导轨局部结构示意图；
图10是本实用新型的车门导轨块拆卸时结构示意图。
图1-10中各标号：1-车轮，2-车体，6-座椅，7-连接件，8-滑道Ⅰ，9-液压泵，10-导轨块，11-拉环，12-铰链，13-车门，14-下支撑板，15-卡槽，16-滑块，17-上支撑板，18-防夹手槽，19-滑道Ⅱ，20-支撑滑块，21-步进电机Ⅰ，22-齿轮Ⅰ，23-齿条Ⅰ，24-滑轮，25-齿轮Ⅱ，26-齿轮Ⅲ，27-步进电机Ⅱ，28-齿轮Ⅳ，29-传动轴，30-齿条Ⅱ，31-卡板，32-座椅动力装置外壳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1-10所示，一种能辅助上下车的车辆机构，包括上下车辅助机构；
所述上下车辅助机构包括：座椅6、液压泵9、下支撑板14、卡槽15、滑块16、上支撑板17、滑道Ⅱ19、座椅动力装置；座椅动力装置包括支撑滑板20、步进电机Ⅰ21、齿轮Ⅰ22、齿条Ⅰ23、座椅动力装置外壳32；
所述下支撑板14下面设有滑块16且与之刚性连接，且滑块16与滑道Ⅱ19为活动连接，滑道Ⅱ19设置在车体2底部，上支撑板17与下支撑板14之间通过液压泵9相连接，液压泵9用于改变上支撑板17与下支撑板14之间的距离，上支撑板17上设置有座椅6且与之刚性连接，上支撑板17下设有卡槽15，车体2内座椅动力装置外壳32侧边设有卡板31，卡槽15与卡板31配合活动连接，当滑块16在滑道Ⅱ19滑动且滑进车体内时，卡板31在卡槽15内滑动；
所述座椅动力装置外壳32底部设有支撑滑板20，步进电机Ⅰ21设置在座椅动力装置外壳32一侧；下支撑板14与支撑滑板20刚性连接，支撑滑板20上设有齿条Ⅰ23，步进电机Ⅰ21上键连接有齿轮Ⅰ22，齿轮Ⅰ22与齿条Ⅰ23配合使用，通过步进电机Ⅰ21的转动从而带动齿轮Ⅰ22转动，齿轮Ⅰ22配合支撑滑板20上的齿条Ⅰ23从而带动与支撑滑板20刚性连接的下支撑板14下的滑块16在滑道Ⅱ19中的滑动进一步的带动座椅6完成伸缩动作。
进一步地，所述上支撑板17与下支撑板14之间设有连接件7用于防止使用者的裤脚或者其它物品当滑块16在滑道Ⅱ19中滑动时被夹住，进而影响机构的正常运行，连接件7采用能折叠的软材料制成。
进一步地，所述座椅动力装置外壳32上设有防夹手槽18用于防止当座椅6随着滑块16在滑道Ⅱ19内滑进车体时，其手方便放置且不易夹伤。
进一步地，还包括车门启闭机构；
所述车门启闭机构包括滑道Ⅰ8、车门13、滑轮24、齿轮Ⅱ25、齿轮Ⅲ26、步进电机Ⅱ27、齿轮Ⅳ28、传动轴29、齿条Ⅱ30；
所述滑轮24装于车门13的上下两端，滑轮24与滑道Ⅰ8相配合，下支撑板14上设有滑道Ⅰ8，上面的滑道Ⅰ8设置在车体2上，下面的滑道Ⅰ8中间部分设置在下支撑板14上，两端部分设置在车体2上，步进电机Ⅱ27与齿轮Ⅲ26键连接，齿轮Ⅲ26与齿轮Ⅳ28啮合，齿轮Ⅳ28通过传动轴29与齿轮Ⅱ25连接，且传动轴29与齿轮Ⅳ28和齿轮Ⅱ25是通过键连接的，齿轮Ⅱ25与齿条Ⅱ30配合使用，齿条Ⅱ30固定嵌入在车门13内侧的中部。
进一步地，所述车门启闭机构还包括导轨块10、拉环11、铰链12；所述导轨块10与车体2通过铰链12链接，通过拉环11进行拆卸；用于方便对滑道Ⅰ8中落入的垃圾进行清理，以免对滑轮24在滑道Ⅰ8中的滚动造成阻碍，从而影响车门13的启闭。
进一步地，所述上下车辅助机构、车门启闭机构均为两个，且对称安装在车体2的两侧。
进一步地，所述导轨块10在车体2每侧两个，总共四个。
本实用新型的工作过程是：
所述车门13的启闭过程为：启动步进电机Ⅱ27，步进电机Ⅱ27带动齿轮28转动，从而使得齿轮Ⅱ25通过传动轴29转动，齿轮Ⅱ25带动齿条Ⅱ30移动从而使得滑轮24沿着滑道Ⅰ8滚动，完成车门13的启闭动作；其中，车门13开启时，步进电机Ⅱ27正转，车门13关闭时，步进电机Ⅱ27反转。
当车门13开启以后，启动步进电机Ⅰ21，步进电机Ⅰ21的转动带动齿轮Ⅰ22转动，齿轮Ⅰ22配合支撑滑板20上的齿条Ⅰ23从而带动与支撑滑板20刚性连接的下支撑板14下的滑块16在滑道Ⅱ19中的滑动进一步的带动座椅6完成伸缩动作；其中，座椅6收缩时，步进电机Ⅰ21正转，座椅6伸展时，步进电机Ⅰ21反转。
当座椅6伸展到指定距离后停止伸展，液压泵9开始工作，把座椅降到合适的高度，此高度可以为提前根据车辆的使用者的身高提前设定好的高度，上车动作完成，关闭车门13。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种能辅助上下车的车辆机构，其特征在于：包括上下车辅助机构；
所述上下车辅助机构包括：座椅（6）、液压泵（9）、下支撑板（14）、卡槽（15）、滑块（16）、上支撑板（17）、滑道Ⅱ（19）、座椅动力装置；座椅动力装置包括支撑滑板（20）、步进电机Ⅰ（21）、齿轮Ⅰ（22）、齿条Ⅰ（23）、座椅动力装置外壳（32）；
所述下支撑板（14）下面设有滑块（16）且与之刚性连接，且滑块（16）与滑道Ⅱ（19）为活动连接，滑道Ⅱ（19）设置在车体（2）底部，上支撑板（17）与下支撑板（14）之间通过液压泵（9）相连接，液压泵（9）用于改变上支撑板（17）与下支撑板（14）之间的距离，上支撑板（17）上设置有座椅（6）且与之刚性连接，上支撑板（17）下设有卡槽（15），车体（2）内座椅动力装置外壳（32）侧边设有卡板（31），卡槽（15）与卡板（31）配合活动连接，当滑块（16）在滑道Ⅱ（19）滑动且滑进车体内时，卡板（31）在卡槽（15）内滑动；
所述座椅动力装置外壳（32）底部设有支撑滑板（20），步进电机Ⅰ（21）设置在座椅动力装置外壳（32）一侧；下支撑板（14）与支撑滑板（20）刚性连接，支撑滑板（20）上设有齿条Ⅰ（23），步进电机Ⅰ（21）上键连接有齿轮Ⅰ（22），齿轮Ⅰ（22）与齿条Ⅰ（23）配合使用，通过步进电机Ⅰ（21）的转动从而带动齿轮Ⅰ（22）转动，齿轮Ⅰ（22）配合支撑滑板（20）上的齿条Ⅰ（23）从而带动与支撑滑板（20）刚性连接的下支撑板（14）下的滑块（16）在滑道Ⅱ（19）中的滑动进一步的带动座椅（6）完成伸缩动作。
2.根据权利要求1所述的能辅助上下车的车辆机构，其特征在于：所述上支撑板（17）与下支撑板（14）之间设有连接件（7）用于防止使用者的裤脚或者其它物品当滑块（16）在滑道Ⅱ（19）中滑动时被夹住，进而影响机构的正常运行，连接件（7）采用能折叠的软材料制成。
3.根据权利要求1所述的能辅助上下车的车辆机构，其特征在于：所述座椅动力装置外壳（32）上设有防夹手槽（18）用于防止当座椅（6）随着滑块（16）在滑道Ⅱ（19）内滑进车体时，其手方便放置且不易夹伤。
4.根据权利要求1所述的能辅助上下车的车辆机构，其特征在于：还包括车门启闭机构；
所述车门启闭机构包括滑道Ⅰ（8）、车门（13）、滑轮（24）、齿轮Ⅱ（25）、齿轮Ⅲ（26）、步进电机Ⅱ（27）、齿轮Ⅳ（28）、传动轴（29）、齿条Ⅱ（30）；
所述滑轮（24）装于车门（13）的上下两端，滑轮（24）与滑道Ⅰ（8）相配合，下支撑板（14）上设有滑道Ⅰ（8），上面的滑道Ⅰ（8）设置在车体（2）上，下面的滑道Ⅰ（8）中间部分设置在下支撑板（14）上，两端部分设置在车体（2）上，步进电机Ⅱ（27）与齿轮Ⅲ（26）键连接，齿轮Ⅲ（26）与齿轮Ⅳ（28）啮合，齿轮Ⅳ（28）通过传动轴（29）与齿轮Ⅱ（25）连接，且传动轴（29）与齿轮Ⅳ（28）和齿轮Ⅱ（25）是通过键连接的，齿轮Ⅱ（25）与齿条Ⅱ（30）配合使用，齿条Ⅱ（30）固定嵌入在车门（13）内侧的中部。
5.根据权利要求4所述的能辅助上下车的车辆机构，其特征在于：所述车门启闭机构还包括导轨块（10）、拉环（11）、铰链（12）；所述导轨块（10）与车体（2）通过铰链（12）链接，通过拉环（11）进行拆卸；用于方便对滑道Ⅰ（8）中落入的垃圾进行清理，以免对滑轮（24）在滑道Ⅰ（8）中的滚动造成阻碍，从而影响车门（13）的启闭。
6.根据权利要求4所述的能辅助上下车的车辆机构，其特征在于：所述上下车辅助机构、车门启闭机构均为两个，且对称安装在车体（2）的两侧。
7.根据权利要求5所述的能辅助上下车的车辆机构，其特征在于：所述导轨块（10）在车体（2）每侧两个，总共四个。
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| CN113942439B (zh) * | 2021-09-28 | 2022-08-12 | 朗格车辆(江苏)有限公司 | 一种残疾人便携旅游观光车 |
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