CN113942439A - 一种残疾人便携旅游观光车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种残疾人便携旅游观光车，坡道板在未推出时，设置在坡道腔中，与底盘整体平行，相当于藏在底盘内部。其中，所述第一齿轮与有第二齿轮在一平面上，而导轨槽与第二齿轮不在一平面上，即所述滚子与有第二齿轮不在一平面上。平移槽和摆动槽形成一个钝角。其工作原理为：当驱动部驱动传动座进行平移运动时，有第二齿轮通过摆杆推动滚子在导轨槽内运动。当滚子在平移槽段运动时，有第二齿轮保持不转，通过齿条啮合，相应的第一齿轮也保持不转，从而将坡道板平移推出；当滚子在摆动槽段运动时，滚子带动摆杆向下摆动，此时带动有第二齿轮转动，有第二齿轮再通过齿条带动第一齿轮转动，从而使坡道板向下摆动，形成坡道。

Description

一种残疾人便携旅游观光车

技术领域

本发明涉及先进制造与自动化领域，具体涉及一种残疾人便携旅游观光车。

背景技术

现有的助残旅游观光车如授权公告号为CN 213442245U的中国实用新型专利公开了一种便于残疾人上下的智能网联自动驾驶旅游观光车，以及如授权公告号为CN211560733 U的中国实用新型专利公开了轮椅上车机构及电动观光车，都是通过在车身一侧设置转动板，控制转动板转落，形成坡道，以供将轮椅推上车。但是旅游观光车通常不设置围边或者侧门，两边通常为敞开式，以方便游客上下车，使用转动板做坡道，必然会在旅游观光车侧边形成围边，一方面在没有残疾人使用时，有碍于普通游客上下车，影响观光车整体使用适性，另一方面，还是需要人辅助推动轮椅，将坐轮椅的游客推上车，自动化程度还不高，并且转动板落下的运动过程为加速运动，具有一定的危险性。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种残疾人便携旅游观光车，结构紧凑，具有机构合理，传动平稳，自动化程度高，使用适性好的优点。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种残疾人便携旅游观光车，包括：车身和底盘，所述底盘上设有坡道腔，所述坡道腔内设有坡道板，所述坡道板一侧固定设有撑杆，所述撑杆远离坡道板一端固定有第一齿轮，所述第一齿轮转动设置在传动座上，所述传动座上转动设有第二齿轮，所述有第二齿轮上固定有摆杆，所述摆杆一端转动设有滚子，所述传动座还设有齿条槽，所述齿条槽上设有齿条，所述齿条与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接；还包括驱动部，所述驱动部与所述传动座传动连接，所述驱动部固定在底盘上；所述底盘上还固定设有导轨部，所述导轨部设有导轨槽，所述导轨槽包括平移槽和摆动槽，所述滚子设置在所述导轨槽内。

上述装置中，坡道板在未推出时，设置在坡道腔中，与底盘整体平行，相当于藏在底盘内部。其中，所述第一齿轮与有第二齿轮在一平面上，而导轨槽与第二齿轮不在一平面上，即所述滚子与有第二齿轮不在一平面上。平移槽和摆动槽形成一个钝角。其工作原理为：当驱动部驱动传动座进行平移运动时，有第二齿轮通过摆杆推动滚子在导轨槽内运动。当滚子在平移槽段运动时，有第二齿轮保持不转，通过齿条啮合，相应的第一齿轮也保持不转，从而将坡道板平移推出；当滚子在摆动槽段运动时，滚子带动摆杆向下摆动，此时带动有第二齿轮转动，有第二齿轮再通过齿条带动第一齿轮转动，从而使坡道板向下摆动，形成坡道。复位时，同理反向驱动，即可完成坡道板复位，坡道板复位后藏于坡道腔内。在此机构的基础上合理计算结构强度以及驱动功率后，只要将轮椅推到坡道板上，复位坡道板就能够自动将轮椅送至观光车上。具有结构紧凑，机构合理，传动平稳，自动化程度高，使用适性好的优点。

进一步的，所述的一种残疾人便携旅游观光车，所述坡道板上设有拆卸椅。此为坡道板与本发明所述一种残疾人便携旅游观光车车腔底面共面的一种设计，所述拆卸椅通过支撑脚通过螺钉件与坡道板相连接，当有坐轮椅的游客需要上观光车时，拆除拆卸椅，将坡道板放下，将轮椅推至坡道板上，驱动坡道板复位，即可将轮椅送至观光车上。

进一步的，所述的一种残疾人便携旅游观光车，所述坡道板上设有固定环。其中，所述固定环可设置绑带，用于固定轮椅，防止轮椅滚动从坡道板滑落。

进一步的，所述的一种残疾人便携旅游观光车，所述坡道腔出口转动设有搭板。此为坡道板低于本发明所述一种残疾人便携旅游观光车的车腔底面的一种设计，即坡道腔设置在观光车车腔底面之下，在坡道腔上面还有车腔底板，轮椅需从坡道板上推至观光车内。搭板与车腔底板铰链连接，当坡道板在坡道腔内部时，搭板盖在坡道腔出口处，当坡道板从伸出坡道腔伸出时，搭板被顶动，向上转开；当坡道板向下转动时，搭板搭在坡道板近撑杆一侧，用于连接坡道板与车腔底面，避免坡道板与车腔底面产生间隙，确保轮椅能够平稳推上观光车。

进一步的，所述的一种残疾人便携旅游观光车，所述底盘上坡道腔上方连接设有活动椅。即坡道腔上方的活动椅可拆卸，可选的，用螺钉件将活动椅连接在车腔底面上。没有坐轮椅的游客需要上车时，以方便正常的游客坐，有坐轮椅的游客需要上车时，拆除活动椅即可，增强所述一种残疾人便携旅游观光车的使用适性。

进一步的，所述的一种残疾人便携旅游观光车，所述底盘上固定设有导杆，所述传动座套设在所述导杆上。其中，所述传动座可在所述导杆滑动，导杆用于承重，增强传动座整体的牢靠性和运动的平稳性。

进一步的，所述的一种残疾人便携旅游观光车，所述驱动部为丝杠电机，所述传动座设置在所述丝杠电机丝杠轴上。其中，使用丝杠电机驱动传动座往复运动，具有方便控制，传动平稳的优点。

进一步的，所述的一种残疾人便携旅游观光车，所述坡道板远离撑杆一侧设有橡胶垫。所述橡胶垫起到缓冲作用，防止路面不平，或者路况不好对坡道板造成磨损。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1. 本发明提供了一种残疾人便携旅游观光车，所述坡道板在未推出时，设置在坡道腔中，与底盘整体平行，相当于藏在底盘内部。只要将轮椅推到坡道板上，复位坡道板就能够自动将轮椅送至观光车上。因此，具有结构紧凑，机构合理，传动平稳，自动化程度高，使用适性好的优点。

2. 本发明提供了一种残疾人便携旅游观光车，坡道板上设有拆卸椅或者底盘上坡道腔上方连接设有活动椅。没有坐轮椅的游客需要上车时，以方便正常的游客坐，有坐轮椅的游客需要上车时，拆除活动椅即可，增强所述一种残疾人便携旅游观光车的使用适性。

附图说明

图1为本发明所述的一种残疾人便携旅游观光车结构示意图；

图2为本发明所述的坡道板复位后在车腔底面之下型的一种残疾人便携旅游观光车内部机构透视图；

图3为本发明所述的一种残疾人便携旅游观光车图2中方框A内的局部放大图；

图4为本发明所述的坡道板复位后与车腔底面共面型的一种残疾人便携旅游观光车内部机构透视图；

图5为本发明所述的一种残疾人便携旅游观光车图4中方框B内的局部放大图。

图中：1-车身；2-底盘；21-坡道腔；22-搭板；3-坡道板；31-撑杆；32-第一齿轮；33-拆卸椅；34-固定环；35-活动椅；36-橡胶垫；4-传动座；41-有第二齿轮；411-摆杆；412-滚子；42-齿条槽；5-齿条；6-驱动部。61-丝杠电机；7-导轨部；71-导轨槽；711-平移槽；712-摆动槽；8-导杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

结合图1、图2和图3所示的一种残疾人便携旅游观光车，包括车身1和底盘2，所述车身1设置在底盘2上，所述底盘2上设有坡道腔21，所述底盘2上还固定设有导杆8。其中，所述坡道腔21内设有坡道板3，所述坡道板3一侧固定设有撑杆31，所述坡道板3另一侧设有橡胶垫36。并且，所述撑杆31远离坡道板3一端固定有第一齿轮32，所述第一齿轮32转动设置在传动座4上，其中，所述传动座4套设在所述导杆8上。并且，所述传动座4上转动设有第二齿轮41，所述有第二齿轮41上固定有摆杆411，所述摆杆411一端转动设有滚子412，所述传动座4还设有齿条槽42，所述齿条槽42上设有齿条5，所述齿条5与所述第一齿轮32和所述第二齿轮41啮合连接；还包括驱动部6，所述驱动部6与所述传动座4传动连接，所述驱动部6固定在底盘2上，本实施例中，所述驱动部6为丝杠电机61，所述传动座4设置在所述丝杠电机61丝杠轴上。此外，所述底盘2上还固定设有导轨部7，所述导轨部7设有导轨槽71，所述导轨槽71包括平移槽711和摆动槽712，所述滚子412设置在所述导轨槽71内。

进一步的，所述坡道腔21出口转动设有搭板22。并且，所述底盘2上坡道腔21上方连接设有活动椅35。

基于上述结构，坡道板3在未推出时，设置在坡道腔21中，与底盘2整体平行，相当于藏在底盘2内部。其中，所述第一齿轮32与有第二齿轮41在一平面上，而导轨槽71与第二齿轮41不在一平面上，即所述滚子412与有第二齿轮41不在一平面上。平移槽711和摆动槽712形成一个钝角。其工作原理为：当驱动部6驱动传动座4进行平移运动时，有第二齿轮41通过摆杆411推动滚子412在导轨槽71内运动。当滚子412在平移槽711段运动时，有第二齿轮41保持不转，通过齿条5啮合，相应的第一齿轮32也保持不转，从而将坡道板3平移推出；当滚子412在摆动槽712段运动时，滚子412带动摆杆411向下摆动，此时带动有第二齿轮41转动，有第二齿轮41再通过齿条5带动第一齿轮32转动，从而使坡道板3向下摆动，形成坡道。复位时，同理反向驱动，即可完成坡道板3复位，坡道板3复位后藏于坡道腔21内。其中，所述传动座4可在所述导杆8滑动，导杆8用于承重，增强传动座4整体的牢靠性和运动的平稳性。并且，使用丝杠电机61驱动传动座4往复运动，具有方便控制，传动平稳的优点。所述橡胶垫36起到缓冲作用，防止路面不平，或者路况不好对坡道板3造成磨损。此外，本实施例是，坡道板3低于本发明所述一种残疾人便携旅游观光车的车腔底面的一种设计，即坡道腔21设置在观光车车腔底面之下，在坡道腔21上面还有车腔底板，轮椅需从坡道板3上推至观光车内。其中，搭板22与车腔底板铰链连接，当坡道板3在坡道腔21内部时，搭板22盖在坡道腔21出口处，当坡道板3从伸出坡道腔21伸出时，搭板22被顶动，向上转开；当坡道板3向下转动时，搭板22搭在坡道板3近撑杆31一侧，用于连接坡道板3与车腔底面，避免坡道板3与车腔底面产生间隙，确保轮椅能够平稳推上观光车。此外，坡道腔21上方的活动椅35可拆卸，本实施例中，用螺钉件将活动椅35连接在车腔底面上。没有坐轮椅的游客需要上车时，以方便正常的游客坐，有坐轮椅的游客需要上车时，拆除活动椅35即可，增强所述一种残疾人便携旅游观光车的使用适性。

实施例2

结合图4和图5所示的一种残疾人便携旅游观光车，包括车身1和底盘2，所述车身1设置在底盘2上，所述底盘2上设有坡道腔21，所述底盘2上还固定设有导杆8。其中，所述坡道腔21内设有坡道板3，所述坡道板3一侧固定设有撑杆31，所述坡道板3另一侧设有橡胶垫36。并且，所述撑杆31远离坡道板3一端固定有第一齿轮32，所述第一齿轮32转动设置在传动座4上，其中，所述传动座4套设在所述导杆8上。并且，所述传动座4上转动设有第二齿轮41，所述有第二齿轮41上固定有摆杆411，所述摆杆411一端转动设有滚子412，所述传动座4还设有齿条槽42，所述齿条槽42上设有齿条5，所述齿条5与所述第一齿轮32和所述第二齿轮41啮合连接；还包括驱动部6，所述驱动部6与所述传动座4传动连接，所述驱动部6固定在底盘2上，本实施例中，所述驱动部6为丝杠电机61，所述传动座4设置在所述丝杠电机61丝杠轴上。此外，所述底盘2上还固定设有导轨部7，所述导轨部7设有导轨槽71，所述导轨槽71包括平移槽711和摆动槽712，所述滚子412设置在所述导轨槽71内。

进一步的，所述坡道板3上设有拆卸椅33。并且，所述坡道板3上设有固定环34。

基于上述结构，本实施例为坡道板3与本发明所述一种残疾人便携旅游观光车车腔底面共面的一种设计，所述拆卸椅33通过支撑脚通过螺钉件与坡道板3相连接，当有坐轮椅的游客需要上观光车时，拆除拆卸椅33，将坡道板3放下，或者先放下坡道板3再拆除拆卸椅33，将轮椅推至坡道板3上，驱动坡道板3复位，即可将轮椅送至观光车上。并且，所述固定环34可设置绑带，用于固定轮椅，防止轮椅滚动从坡道板3滑落。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种残疾人便携旅游观光车，包括车身（1）和底盘（2），所述车身（1）设置在底盘（2）上，其特征在于：所述底盘（2）上设有坡道腔（21），所述坡道腔（21）内设有坡道板（3），所述坡道板（3）一侧固定设有撑杆（31），所述撑杆（31）远离坡道板（3）一端固定有第一齿轮（32），所述第一齿轮（32）转动设置在传动座（4）上，所述传动座（4）上转动设有第二齿轮（41），所述有第二齿轮（41）上固定有摆杆（411），所述摆杆（411）一端转动设有滚子（412），所述传动座（4）还设有齿条槽（42），所述齿条槽（42）上设有齿条（5），所述齿条（5）与所述第一齿轮（32）和所述第二齿轮（41）啮合连接；

还包括驱动部（6），所述驱动部（6）与所述传动座（4）传动连接，所述驱动部（6）固定在底盘（2）上；

所述底盘（2）上还固定设有导轨部（7），所述导轨部（7）设有导轨槽（71），所述导轨槽（71）包括平移槽（711）和摆动槽（712），所述滚子（412）设置在所述导轨槽（71）内。

2.根据权利要求1所述的一种残疾人便携旅游观光车，其特征在于：所述坡道板（3）上设有拆卸椅（33）。

3.根据权利要求2所述的一种残疾人便携旅游观光车，其特征在于：所述坡道板（3）上设有固定环（34）。

4.根据权利要求1所述的一种残疾人便携旅游观光车，其特征在于：所述坡道腔（21）出口转动设有搭板（22）。

5.根据权利要求4所述的一种残疾人便携旅游观光车，其特征在于：所述底盘（2）上坡道腔（21）上方连接设有活动椅（35）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种残疾人便携旅游观光车，其特征在于：所述底盘（2）上固定设有导杆（8），所述传动座（4）套设在所述导杆（8）上。

7.根据权利要求6所述的一种残疾人便携旅游观光车，其特征在于：所述驱动部（6）为丝杠电机（61），所述传动座（4）设置在所述丝杠电机（61）丝杠轴上。

8.根据权利要求7所述的一种残疾人便携旅游观光车，其特征在于：所述坡道板（3）远离撑杆（31）一侧设有橡胶垫（36）。

Images