CN210010992U - 一种可调节机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节机械爪，包括底座、爪盘、缓冲座和若干卡爪，所述爪盘设置在底座一侧，所述底座另一侧设有导柱，所述导柱环绕设有弹性件，所述缓冲座设置在导柱上，并通过弹性件在导柱上弹性移动，所述爪盘上设有第一移动槽，所述卡爪设置在爪盘上，并通过第一移动槽在爪盘上移动。本实用新型可调节机械爪通过将爪盘设置在底座上，并在爪盘上设置第一移动槽，将卡爪设置在爪盘上并通过第一移动槽对其进行位置和角度的调节，以此来提高卡爪的抓取精度，而在底座的一侧设有导柱，在导柱上设置弹性件，并将缓冲座设置在导柱上，通过弹性件使机械爪在进行抓取工作时，不会因反作用力使机械爪损坏，从而有效的保护机械爪，提高其使用寿命。

Description

一种可调节机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械爪设备领域，特别涉及一种可调节机械爪。

背景技术

机械爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机械爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，其机械爪会发生不同的角度变化，而传统的机器人机械爪功能简单，不能更自由地调节角度对各个大小的工件进行抓取，且各运动部件之间相互磨损，降低了抓取精度，缩短了使用寿命，不能更好地对机械爪进行全方位的旋转，使机械爪能够对工件进行更好的抓取，限制了机械爪的应用范围，降低了抓取精度，同时，机械爪在进行抓取工作时，常常会因其反作用力，损坏机械爪本身，使成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种能提高抓取精度，且对自身进行有效保护的可调节机械爪。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种可调节机械爪，包括底座、爪盘、缓冲座和若干卡爪，所述爪盘设置在底座一侧，所述底座另一侧设有导柱，所述导柱环绕设有弹性件，所述缓冲座设置在导柱上，并通过弹性件在导柱上弹性移动，所述爪盘上设有第一移动槽，所述卡爪设置在爪盘上，并通过第一移动槽在爪盘上移动。

进一步的，所述卡爪包括第一爪头、第二爪头和第三爪头，所述爪盘两端分别设有第一爪头和第二爪头，所述第三爪头设置在爪盘中部，所述第一爪头通过第一移动槽在爪盘上移动，所述第二爪头包括夹头和移动块，所述移动块一端设有第二移动槽，所述夹头设置在移动块另一端，所述移动块通过第二移动槽和第一移动槽在爪盘上移动。

进一步的，所述第一爪头和第二爪头分别与爪盘垂直设置，所述第三爪头与爪盘平行设置。

进一步的，所述第一爪头、第二爪头和第三爪头上分别设有进气接头。

进一步的，所述弹性件为减震弹簧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可调节机械爪通过将爪盘设置在底座上，并在爪盘上设置第一移动槽，将卡爪设置在爪盘上并通过第一移动槽对其进行位置和角度的调节，以此来提高卡爪的抓取精度；而在底座的一侧设有导柱，在导柱上设置弹性件，并将缓冲座设置在导柱上，通过弹性件使爪盘上的卡爪在进行抓取工作时，不会因反作用力使卡爪损坏，从而有效的保护整个机械爪，并提高其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型可调节机械爪结构示意图；

图2为本实用新型可调节机械爪俯视图。

如附图所示：1、底座；2、爪盘；3、缓冲座；4、导柱；5、弹性件；6、第一移动槽；7、第一爪头；8、第二爪头；9、第三爪头；10、夹头；11、移动块；12、第二移动槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种可调节机械爪，包括底座1、爪盘2、缓冲座3和若干卡爪，所述爪盘2设置在底座1一侧，所述底座1另一侧设有导柱4，所述导柱4环绕设有弹性件5，所述缓冲座3设置在导柱4上，并通过弹性件5在导柱4上弹性移动，所述爪盘2上设有第一移动槽6，所述卡爪设置在爪盘2上，并通过第一移动槽6在爪盘2上移动。本实用新型可调节机械爪通过将爪盘设置在底座上，并在爪盘上设置若干个第一移动槽，在卡爪上设置螺钉，将螺钉穿过第一移动槽，从而设置在爪盘上，通过调节螺钉的松紧可使卡爪进行位移，从而提高机械爪的抓取精度；在底侧的另一侧设置导柱，在导柱上环绕弹性件，并将缓冲座设置在导柱上，在机械爪进行抓取工作时，可通过导柱上的弹性件减小抓取时的反作用力，从而有效保护机械爪，提高其使用寿命。

如图1和图2所示，所述卡爪包括第一爪头7、第二爪头8和第三爪头9，所述爪盘2两端分别设有第一爪头7和第二爪头8，所述第三爪头9设置在爪盘2中部，所述第一爪头7通过第一移动槽6在爪盘2上移动，所述第二爪头8包括夹头10和移动块11，所述移动块11一端设有第二移动槽12，所述夹头10设置在移动块11另一端，所述移动块11通过第二移动槽12和第一移动槽6在爪盘2上移动。第二爪头由移动块和夹头组成，通过将夹头设置在移动块一端，并在移动块另一端设置第二移动槽，通过螺钉分别穿过爪盘的第一移动槽和移动块的第二移动槽，使得夹头可进行各方位及360°角度的调节，从而提高机械爪的抓取精度，并通过第一爪头和第二爪头同时抓取，以此来提高机械爪的抓取稳定性。

如图1和图2所示，所述第一爪头7和第二爪头8分别与爪盘2垂直设置，所述第三爪头9与爪盘2平行设置。第一爪头与第二爪头与爪盘垂直设置方便机械爪进行抓取工作，而第三爪头可对产品的水口进行夹取，当机械爪抓取产品后，通过其配套的剪刀头对产品水口进行剪切后，通过第一爪头和第二爪头将产品放入下个工序，同时通过第三爪头对剪切后的水口进行夹取并将其放置到相应位置。

如图1和图2所示，所述第一爪头7、第二爪头8和第三爪头9上分别设有进气接头。通过进气接头连接气缸，从而使第一爪头、第二爪头和第三爪头合理运行。

如图1和图2所示，所述弹性件5为减震弹簧。减震弹簧的稳定性好，且噪音低，隔振效果好，同时使用寿命较长。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调节机械爪，包括底座、爪盘、缓冲座和若干卡爪，其特征在于：所述爪盘设置在底座一侧，所述底座另一侧设有导柱，所述导柱环绕设有弹性件，所述缓冲座设置在导柱上，并通过弹性件在导柱上弹性移动，所述爪盘上设有第一移动槽，所述卡爪设置在爪盘上，并通过第一移动槽在爪盘上移动。

2.根据权利要求1所述的一种可调节机械爪，其特征在于：所述卡爪包括第一爪头、第二爪头和第三爪头，所述爪盘两端分别设有第一爪头和第二爪头，所述第三爪头设置在爪盘中部，所述第一爪头通过第一移动槽在爪盘上移动，所述第二爪头包括夹头和移动块，所述移动块一端设有第二移动槽，所述夹头设置在移动块另一端，所述移动块通过第二移动槽和第一移动槽在爪盘上移动。

3.根据权利要求2所述的一种可调节机械爪，其特征在于：所述第一爪头和第二爪头分别与爪盘垂直设置，所述第三爪头与爪盘平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种可调节机械爪，其特征在于：所述第一爪头、第二爪头和第三爪头上分别设有进气接头。

5.根据权利要求4所述的一种可调节机械爪，其特征在于：所述弹性件为减震弹簧。

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