CN210010816U - 一种自动倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动倒角装置，其包括倒角机构、控制机构和输送机构。输送机构包括机架、轨道钢架、行车架、提升电机、移动电机，机架设有倒角位，轨道钢架与机架相连，行车架安装在轨道钢架上，提升电机和移动电机安装在行车架上；倒角机构包括中空滚筒、第一滚筒支架、旋转电机，中空滚筒与旋转电机相连，旋转电机安装在第一滚筒支架上，第一滚筒支架安装在机架的倒角位；控制机构包括PLC控制器，PLC控制器分别与提升电机、移动电机和旋转电机相连。本实用新型采用PLC控制器对整个倒角装置进行控制，以实现整个倒角加工过程的自动化，降低了劳动强度，减少了人工成本和人工误差，提高了工件的倒角质量。

Description

一种自动倒角装置

技术领域

本实用新型属于加工成型技术领域，具体地，涉及一种钕铁硼磁体用自动倒角装置。

背景技术

钕铁硼产品表面活性较强，在无防护措施的情况下易被外界环境氧化腐蚀，造成材料缺损，故需以电镀涂覆方式进行表面防护。而电镀前的倒角工艺对电镀涂覆层的影响较大，倒角工艺通过对基体尖锐部分进行修整，形成圆滑的过渡区域，使得电镀后产品边缘处的涂覆层无毛刺、鼓泡问题，提高电镀涂覆层的防腐能力，延长产品使用寿命。

专利CN100382206C公开了一种易碎易锈稀土类复合磁体的倒角方法，将被倒角工件、介质、倒角料和助剂置于密闭容器中，在大气中、真空的条件下或在惰性气体氛围中，转动或摆动或震动对工件进行加工。但此方法的倒角装置大部分都需要人工进行操作控制，耗费大量劳动成本，且难以实现自动生产。有的在倒角过程中还需停机测量倒角程度，过程耗时长，影响生产加工的连续性，频繁的停机与开机过程会使产品的倒角度一致性受到影响。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动倒角装置，包括倒角机构、控制机构和输送机构：

所述输送机构包括机架、轨道钢架、行车架、提升电机、移动电机，所述机架设有倒角位，所述轨道钢架与所述机架相连，所述行车架设有吊臂，所述行车架安装在所述轨道钢架上，所述提升电机和所述移动电机安装在所述行车架上；

所述倒角机构包括中空滚筒、第一滚筒支架、旋转电机，所述中空滚筒与所述旋转电机相连，所述旋转电机安装在所述第一滚筒支架上，所述第一滚筒支架安装在所述机架的倒角位；

所述控制机构包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述提升电机、所述移动电机和所述旋转电机相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架还设有出料位，所述自动倒角装置还包括出料机构，所述出料机构包括出料筒、气缸、导轨和导轨电机，所述气缸和所述导轨与所述出料筒相连，所述导轨安装在所述机架的出料位，所述导轨电机分别与所述出料筒、所述PLC控制器相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述出料机构还包括自动筛分机，所述自动筛分机包括振动电机和筛网，所述振动电机与所述PLC控制器相连，所述振动电机对称设置在所述筛网两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述出料位的数量小于或等于所述倒角位的数量。

在本实用新型的一些实施例中，所述中空滚筒由密封盖进行密封。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架还设有维修位，所述维修位设有第二滚筒支架。

在本实用新型的一些实施例中，所述倒角位的数量至少有两个。

在本实用新型的一些实施例中，所述自动倒角装置还包括进料机构，所述进料机构包括进料桶和进料电机，所述进料桶设有进料口和出料口，所述进料电机分别与所述进料桶及所述PLC控制器相连，所述进料口和/或所述出料口设有挡板，所述进料电机用于控制所述挡板的开合。

在本实用新型的一些实施例中，所述进料电机和所述进料桶还与所述行车架相连。

本实用新型采用PLC控制器对整个倒角装置进行控制，以实现整个倒角加工过程的自动化，降低了劳动强度，减少了人工成本和人工误差，提高了工件的倒角质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的一种自动倒角装置的主视图。

图2为图1所示的自动倒角装置的俯视图。

图3为本实用新型实施例中的另一种自动倒角装置的主视图。

图4为图3所示的自动倒角装置的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本实用新型的方案以及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，需要说明的是，本实用新型的描述中，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

图1和图2示出了本实用新型的一种自动倒角装置的主视图和俯视图。

如图1和图2所示，该优选自动倒角装置包括倒角机构、控制机构、输送机构。

输送机构包括机架11、轨道钢架12、行车架13、提升电机14、移动电机15。如图1所示，轨道钢架12与机架11相连，行车架13安装在轨道钢架12上，提升电机14和移动电机15安装在行车架13上。

机架11设有倒角位，本实用新型所称的倒角位指的是用于倒角操作的区域。图1、图2所示的自动倒角装置包括三个倒角位(从右至左第一、二、三个安装有中空滚筒21的位置)，需要特别说明的是，本实用新型对倒角位的个数不做任何限定，但其个数优选至少两个。各个倒角位可同时加工不同规格的工件，且各工位间互不干涉，极大程度地提高了倒角效率。行车架13设有吊臂。

倒角机构包括中空滚筒21、第一滚筒支架22、旋转电机23，中空滚筒21与旋转电机23相连，旋转电机23安装在第一滚筒支架22上，第一滚筒支架22安装在机架11上。图1、图2中，第一滚筒支架22分别安装在机架11的三个倒角位处。

中空滚筒21设有进料、出料口，可用如密封盖211类的密封部件对进料、出料口进行密封。进料、出料口优选为同一个开口。密封盖211可以与中空滚筒21可拆卸式连接，也可以一端固定在中空滚筒21上，对此不用特别限定。第一滚筒支架22用于支撑中空滚筒21。

控制机构包括PLC控制器(图中未示出)，PLC控制器分别与提升电机14、移动电机15和旋转电机23相连。

本实用新型采用PLC控制器对整个倒角装置进行控制，以实现整个倒角加工过程的自动化，降低了劳动强度，减少了人工成本和人工误差，提高了工件的倒角质量。

本实施例的装置的工作流程为：

将待加工工件、介质、磨料放入各倒角位的中空滚筒中，并通过密封盖将中空滚筒密封，PLC控制器分别控制每个倒角位的旋转电机旋转，从而驱动中空滚筒旋转，对每个中空滚筒中的工件进行倒角加工。待其中某一倒角位的中空滚筒完成倒角加工，PLC控制器控制移动电机启动，驱动行车架移动至完成倒角的中空滚筒上方，提升电机工作，使行车架的吊臂下降至中空滚筒处，将中空滚筒提升，移出倒角位，进行出料操作。

图3和图4示出了本实用新型的另一种优选的自动倒角装置的主视图和俯视图。

在图3和图4所示的实施例中，自动倒角装置还包括出料机构，出料机构包括出料筒31、气缸32、导轨33、导轨电机(图中未示出)和自动筛分机34。气缸32和导轨33与出料筒31相连，导轨33安装在机架11上，导轨电机31分别与出料筒31及PLC控制器相连。

在该实施例中，机架11设有七个倒角位，还设有一个出料位，导轨33安装在机架11的出料位上。本实用新型所称的出料位指的是用于出料操作的区域。

在本实施例中，导轨电机31用于控制导轨移动和气缸工作。在本实用新型的其他实施例中，导轨电机31可仅用于控制导轨的移动，此时，气缸可采用不带电机的气缸。

自动筛分机34包括振动电机341和筛网342，振动电机341与PLC控制器相连。需要说明的是，在本实用新型的其他实施中，可以不包括自动筛分机34。

在图3和图4所示的实施例中，振动电机341为一对，且对称设置在筛网342的两侧。对称设置可保证施加在筛网342上的力均匀，保证筛选效果。在本实用新型优选的其他实施例中，振动电机341可以为多对，且对称设置在筛网342的两侧。

本实施例的装置的工作流程为：

将待加工工件、介质、磨料放入各倒角位的中空滚筒中，并通过密封盖将中空滚筒密封，PLC控制器分别控制每个倒角位的旋转电机旋转，从而驱动中空滚筒旋转，对每个中空滚筒中的工件进行倒角加工。待其中某一倒角位的中空滚筒完成倒角加工，PLC控制器控制移动电机启动，驱动行车架移动至完成倒角的中空滚筒上方，提升电机工作，使行车架的吊臂下降至中空滚筒处，将中空滚筒提升，移出倒角位，进行出料操作。

待中空滚筒移至出料位时，打开密封盖，由PLC控制器控制出料位的旋转电机，使中空滚筒缓慢转动，将中空滚筒里加工好的工件、介质及磨料倾倒至出料位处于中空滚筒下方的出料筒中。通过导轨将出料筒缓慢移动至出料位的侧面(如图4所示位置)。启动气缸，使出料筒缓慢倾斜一定角度，将出料筒内的工件、磨料及介质缓慢倾倒至自动筛分机的筛网上。启动自动筛分机中的振动电机，通过振动电机带动筛网定向振动，完成磨料与工件的自动筛分。

本实施例设计行车架、出料桶与筛分装置，可将完成倒角的滚筒进行运输，并实现自动出料和自动分选，实现整个工段的自动化，降低劳动强度，减少人工成本和人工误差，提高工件的倒角质量。

在本实用新型更优选的实施例中，出料位的数量小于倒角位的数量。倒角位多和出料位少，空间结构设计紧凑，并由PLC控制器控制，可实现各工位同时加工不同规格的工件，倒角位与出料位也可同时工作，且各工位间互不干涉，极大程度地提高了设备利用率及倒角效率。

在本实用新型更优选的实施例中，机架还可设有维修位，维修位设有第二滚筒支架，第二滚筒支架用于支撑中空滚筒。本实用新型所称的维修位指的是用于维修操作的区域。在本实用新型更优选的实施例中，维修位的数量小于倒角位的数量。

在本实用新型更优选的实施例中，自动倒角装置还可包括进料机构，所述进料机构包括进料桶和进料电机。进料桶设有进料口和出料口。进料电机分别与进料桶及PLC控制器相连。进料桶可以是单独一个，也可包括分别的待加工工件进料桶、介质进料桶、磨料进料桶。进料口和/或出料口设有挡板，进料电机用于控制挡板的开合。

在进一步优选的实施例中，进料电机和进料桶与行车架相连。当中空滚筒出料完毕，并回归至倒角位后，行车架带动进料桶移动至该中空滚筒的上方，并进行进料操作。

实施例：

本实施例的自动倒角装置包括进料机构、倒角机构、控制机构、输送机构和出料机构。其中，倒角机构设有两个倒角位。

将尺寸为

的圆柱体工件、圆球状白刚玉磨料及介质水分别加入待加工工件进料桶、介质进料桶和磨料进料桶中，通过PLC控制器启动进料电机，将物料自动加入第一倒角位的第一中空滚筒中，开始进行倒角工作。

完成第一倒角位进料后，将尺寸为11×2.5×2.5的长方体工件、三角状氧化铝磨料及介质水分别加入待加工工件进料桶、介质进料桶和磨料进料桶中，通过PLC控制器启动进料电机，将物料自动加入第二倒角位的第二中空滚筒中，开始进行倒角工作。

PLC控制器监测两个中空滚筒的工作进程，待其中某一倒角位的中空滚筒完成倒角加工，PLC控制器控制移动电机启动，驱动行车架移动至完成倒角的中空滚筒上方，提升电机工作，使行车架的吊臂下降至中空滚筒处，将该中空滚筒提升，移出倒角位，进行出料操作。

待中空滚筒移至出料位时，打开该中空滚筒的密封盖，由PLC控制器控制出料位的旋转电机，使中空滚筒缓慢转动，将中空滚筒里加工好的工件、介质及磨料倾倒至出料位处于中空滚筒下方的出料筒中。通过导轨将出料筒缓慢移动至出料位的侧面。启动气缸，使出料筒缓慢倾斜一定角度，将出料筒内的工件、磨料及介质缓慢倾倒至自动筛分机的筛网上。启动自动筛分机中的振动电机，通过振动电机带动筛网定向振动，完成磨料与工件的自动筛分。

待另一倒角位的中空滚筒完成倒角加工后，PLC控制器再次启动各电机，进行自动出料及筛选工序。

本实施例最终完成倒角的工件倒角度一致性好，且表面较光整，合格率高达95％。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种自动倒角装置，其特征在于，包括倒角机构、控制机构和输送机构：

所述输送机构包括机架、轨道钢架、行车架、提升电机、移动电机，所述机架设有倒角位，所述轨道钢架与所述机架相连，所述行车架设有吊臂，所述行车架安装在所述轨道钢架上，所述提升电机和所述移动电机安装在所述行车架上；

所述倒角机构包括中空滚筒、第一滚筒支架、旋转电机，所述中空滚筒与所述旋转电机相连，所述旋转电机安装在所述第一滚筒支架上，所述第一滚筒支架安装在所述机架的倒角位；

所述控制机构包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述提升电机、所述移动电机和所述旋转电机相连。

2.根据权利要求1所述的自动倒角装置，其特征在于，所述机架还设有出料位，所述自动倒角装置还包括出料机构，所述出料机构包括出料筒、气缸、导轨和导轨电机，所述气缸和所述导轨与所述出料筒相连，所述导轨安装在所述机架的出料位，所述导轨电机分别与所述出料筒、所述PLC控制器相连。

3.根据权利要求2所述的自动倒角装置，其特征在于，所述出料机构还包括自动筛分机，所述自动筛分机包括振动电机和筛网，所述振动电机与所述PLC控制器相连，所述振动电机对称设置在所述筛网两侧。

4.根据权利要求2所述的自动倒角装置，其特征在于，所述出料位的数量小于或等于所述倒角位的数量。

5.根据权利要求1或2所述的自动倒角装置，其特征在于，所述中空滚筒由密封盖进行密封。

6.根据权利要求1或2所述的自动倒角装置，其特征在于，所述机架还设有维修位，所述维修位设有第二滚筒支架。

7.根据权利要求1所述的自动倒角装置，其特征在于，所述倒角位的数量至少有两个。

8.根据权利要求1或2所述的自动倒角装置，其特征在于，还包括进料机构，所述进料机构包括进料桶和进料电机，所述进料桶设有进料口和出料口，所述进料电机分别与所述进料桶及所述PLC控制器相连，所述进料口和/或所述出料口设有挡板，所述进料电机用于控制所述挡板的开合。

9.根据权利要求8所述的自动倒角装置，其特征在于，所述进料电机和所述进料桶还与所述行车架相连。

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