CN220260577U - 一种焊接托盘抛光机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接托盘抛光机器人工作站，其特征在于，包括：抛光房；悬臂吊，所述悬臂吊设于所述抛光房外，用于工件的辅助上下料；料台，所述料台设于所述抛光房一侧，临近设置所述悬臂吊；双辊恒力抛光机，设于所述抛光房内，用于工件的抛光；工业机器人，所述工业机器人从所述料台抓工件至所述双辊恒力抛光机进行抛光和复位。本实用新型旨在提供一种用于电池托盘加工的抛光工序，以保证电池托盘的表面质量的机器人工作站。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机器人自动抛光领域，尤其涉及一种焊接托盘抛光机器人工作站。
背景技术：
近年来，新能源汽车行业发展迅速，电池技术作为新能源汽车的核心技术之一，越来越得到重视及发展。电池托盘是用于承载电池的重要部件，为了适配不同汽车结构，电池托盘往往需要经过多种工序加工。相关技术中，电池托盘表面基本都是人工抛光，电池托盘的表面质量难以把控，而电池托盘的表面质量直接影响到后续整体汽车结构外观合格率，因此，需要有更加稳定的抛光工序，以保证电池托盘的表面质量。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有人工抛光精度不高，导致抛光效果不稳定的问题，本申请提供一种用于电池托盘加工的自动抛光工序，以保证电池托盘的表面质量的机器人工作站。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种焊接托盘抛光机器人工作站，包括：
抛光房；
悬臂吊，所述悬臂吊设于所述抛光房外，用于工件的辅助上下料；
料台，所述料台设于所述抛光房一侧，临近所述悬臂吊设置；
双辊恒力抛光机，设于所述抛光房内，用于工件的抛光；
工业机器人，所述工业机器人从所述料台抓工件至所述双辊恒力抛光机进行抛光和复位。
在本实用新型一较佳实施例中，所述抛光房包括：固定安装台、铝屑收集装置、过滤系统、自动式快速卷帘门；
所述固定安装台设置于所述抛光房内；
所述铝屑收集装置位于所述抛光房内，与所述固定安装台固定连接；
所述过滤系统位于所述抛光房外侧，所述过滤系统与所述铝屑收集装置通过管道连接，用于对抛光房内的铝屑进行过滤；
所述自动式快速卷帘门设置在所述抛光房上，且位于所述料台和所述抛光房临近的一侧，用于封闭抛光房。
在本实用新型一较佳实施例中，所述工业机器人上设置有与所述工业机器人连接的机器人抓手。
在本实用新型一较佳实施例中，所述料台包括上料台和下料台，所述悬臂吊设置于所述上料台与所述下料台之间，且与地面固定连接。
在本实用新型一较佳实施例中，所述双辊恒力抛光机包括固定板、旋转板、长抛光辊、短抛光辊和恒力气缸；
所述固定板固定于所述固定安装台上；
所述旋转板转动设置在所述固定板上；
所述长抛光辊转动设置在所述旋转板上，且为钢丝磨轮；
所述短抛光辊转动设置在所述旋转板上，且与所述长抛光辊平行设置，所述短抛光辊为钢丝磨轮；
所述恒力气缸设于所述旋转板上，所述恒力气缸的活塞杆与所述旋转板转动连接。
在本实用新型一较佳实施例中，所述铝屑收集装置包括收集漏斗；所述收集漏斗为钣金加工制成，且表面向下倾斜角度为45度。
本实用新型的有益效果是：电池托盘表面基本都是人工抛光，电池托盘的表面质量难以把控，而电池托盘的表面质量直接影响到后续整体汽车结构外观合格率，因此，采用机器人的自动运行实现稳定的抛光工序，以保证电池托盘的表面质量。
附图说明：
图1为本实用新型的焊接托盘抛光机器人工作站整体结构示意图；
图2为本实用新型的焊接托盘抛光机器人工作站内部结构示意图；
图3为本实用新型的上下料区域布局结构示意图；
图4为本实用新型的双辊恒力抛光机结构示意图。
附图标记：1.抛光房；2.自动式快速卷帘门；3.悬臂吊；4.料台；41.上料台；42.下料台；5.收集漏斗；6.双辊恒力抛光机；61.短抛光辊；62.长抛光辊；63.旋转板；64.恒力气缸；65.固定板；7.固定安装台；8.过滤系统；9.机器人抓手；10.工业机器人。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2所示，一种焊接托盘抛光机器人工作站，包括：抛光房1、悬臂吊3、料台4、双辊恒力抛光机6、工业机器人10；所述悬臂吊3设于所述抛光房1外，用于工件的辅助上下料；所述料台4设于所述抛光房1一侧，临近所述悬臂吊3设置，方便人工上下料作业，降低工人劳动强度；设于所述抛光房1内，用于工件的抛光；所述工业机器人10从所述料台4抓工件至所述双辊恒力抛光机6进行抛光和复位。
在本实用新型一较佳实施例中，所述抛光房1包括：固定安装台7、铝屑收集装置、过滤系统8、自动式快速卷帘门2；所述固定安装台7设置于所述抛光房1内，用于放置所述双辊恒力抛光机6；所述铝屑收集装置位于所述抛光房1内，与所述固定安装台7固定连接，所述铝屑收集装置固定在所述双辊恒力抛光机6下方，因此在抛光过程中的铝粉及铝屑会受重力影响掉落到所述铝屑收集装置中；所述过滤系统8位于所述抛光房1外侧，所述过滤系统8与所述所述铝屑收集装置通过管道连接，且所述过滤系统8为负压型过滤系统8，该过滤系统8用于对抛光房1内的铝屑进行过滤，可以将飘在空气中的铝粉吸入过滤系统8内；所述自动式快速卷帘门2设置在所述抛光房1上，且位于所述料台4和所述抛光房1临近的一侧，采用所述自动式快速卷帘门2可以在工业机器人10需要上下料期间自动打开，待所述工业机器人10抓料完成后再自动关闭，确保所述抛光房1内处于基本密封的状态。
在本实用新型一较佳实施例中，所述工业机器人10上设置有与所述工业机器人10连接的机器人抓手9，所述机器人抓手9由控制系统自动控制打开或关闭。
在本实用新型一较佳实施例中，如图2所示，所述料台4包括上料台41和下料台42，所述悬臂吊3设置于所述上料台41与所述下料台42之间，且与地面固定连接，将所述悬臂吊3设置在所述上料台41与所述下料台42之间可以借助悬臂吊3自由旋转的特性，方便的在上料与下料位之间来回切换。
由于铝制电池托盘本身尺寸较大的原因，因此无法保证每块产品的尺寸都做的完全一样，所以产品来料时会出现变形的问题，该问题会导致在抛光过程中出现部分区域未抛光部分区域过抛光的现象，因此引入所述双辊恒力抛光机6。
在本实用新型一较佳实施例中，如图3所示，所述双辊恒力抛光机6包括固定板65、旋转板63、长抛光辊62、短抛光辊61和恒力气缸64；
所述固定板65固定于所述固定安装台7上；
所述旋转板63转动设置在所述固定板65上；
所述长抛光辊62转动设置在所述旋转板63上，且为钢丝磨轮；
所述短抛光辊61转动设置在所述旋转板63上，且与所述长抛光辊62平行设置，所述短抛光辊61为钢丝磨轮；
所述长、短抛光辊是为了适应抛光区域的不同，采用较长的抛光辊来抛光较大的面积，而所述短抛光辊61则是为了覆盖剩余的小的需要抛光表面。
所述恒力气缸64设于所述旋转板63上，所述恒力气缸64的活塞杆与所述旋转板63转动连接。
在本实用新型一较佳实施例中，所述铝屑收集装置包括收集漏斗5；所述收集漏斗5为钣金加工制成，且表面向下倾斜角度为45度，采用漏斗的结构可以接纳更多的铝屑和铝粉，而且还可以将铝屑和铝粉集中收集到下方管道内部。
工作流程：工作人员利用所述悬臂吊3将产品从托盘上吊起，然后转动悬臂吊3将产品对准后准确的放在上料台41的工装上，然后退出并按下预约按钮，控制系统控制所述自动式快速卷帘门2打开，接着，装有所述机器人抓手9的所述工业机器人10自动将上料位上的产品抓起并进入抛光房内，同时所述自动式快速卷帘门2自动关闭，然后所述工业机器人10按照预定的轨迹开始自动抛光，分别在长、短抛光辊上完成所有区域的抛光后，控制系统控制所述自动式快速卷帘门2打开，机器人将产品放置在下料位的工装上，工作人员再通过悬臂吊3将下料位的产品取下；由于上料位和下料位为同一工装，因此上料位也可以作为下料位使用，采用双料位可以节省上下料时间，增加整个设备的产能。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种焊接托盘抛光机器人工作站，其特征在于，包括：
抛光房；
悬臂吊，所述悬臂吊设于所述抛光房外，用于工件的辅助上下料；
料台，所述料台设于所述抛光房一侧，临近所述悬臂吊设置；
双辊恒力抛光机，设于所述抛光房内，用于工件的抛光；
工业机器人，所述工业机器人从所述料台抓工件至所述双辊恒力抛光机进行抛光和复位。
2.根据权利要求1所述的焊接托盘抛光机器人工作站，其特征在于：所述抛光房包括：固定安装台、铝屑收集装置、过滤系统、自动式快速卷帘门；
所述固定安装台设置于所述抛光房内；
所述铝屑收集装置位于所述抛光房内，与所述固定安装台固定连接；
所述过滤系统位于所述抛光房外侧，所述过滤系统与所述铝屑收集装置通过管道连接，用于对抛光房内的铝屑进行过滤；
所述自动式快速卷帘门设置在所述抛光房上，且位于所述料台和所述抛光房临近的一侧，用于封闭抛光房。
3.根据权利要求1所述的焊接托盘抛光机器人工作站，其特征在于：所述工业机器人上设置有与所述工业机器人连接的机器人抓手。
4.根据权利要求1所述的焊接托盘抛光机器人工作站，其特征在于：所述料台包括上料台和下料台，所述悬臂吊设置于所述上料台与所述下料台之间，且与地面固定连接。
5.根据权利要求2所述的焊接托盘抛光机器人工作站，其特征在于：所述双辊恒力抛光机包括固定板、旋转板、长抛光辊、短抛光辊和恒力气缸；
所述固定板固定于所述固定安装台上；
所述旋转板转动设置在所述固定板上；
所述长抛光辊转动设置在所述旋转板上，且为钢丝磨轮；
所述短抛光辊转动设置在所述旋转板上，且与所述长抛光辊平行设置，所述短抛光辊为钢丝磨轮；
所述恒力气缸设于所述旋转板上，所述恒力气缸的活塞杆与所述旋转板转动连接。
6.根据权利要求2所述的焊接托盘抛光机器人工作站，其特征在于：所述铝屑收集装置包括收集漏斗；所述收集漏斗为钣金加工制成，且表面向下倾斜角度为45度。
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