CN210010491U - 一种线夹打孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线夹打孔装置，包括桁架机械手与工作框，桁架机械手上Z轴的活动端固定安装有钻孔装置，工作框底部的四角均固定安装有支腿，工作框的一侧固定安装有挡板，工作框的底部贯穿开设有通口，工作框的正面与背面均穿插安装有两个气缸。该线夹打孔装置，通过桁架机械手、工作框、钻孔装置、气缸、活动板、模具卡座、卡块、钻孔模具、工件卡座、工件本体、工件卡槽与预设孔腔的配合使用，可实现对工件本体进行打孔操作，同时在对工件本体钻孔前，通过钻孔模具对钻孔的位置进行快速确定，无需对其进行画线、孔距定位等一系列操作，大大的简化了对工件本体打孔步骤，使用方便，且有助于提高打孔效率。

Description

一种线夹打孔装置

技术领域

本实用新型涉及一种打孔装置，具体是一种线夹打孔装置。

背景技术

线夹是能固定在导线上的铁制或铝制金属附件，大部分在运行中需要承受较大的拉力，有的还要同时保证电气方面接触良好。线夹主要分为：设备线夹，熔线夹，持线夹，终端线夹，穿刺接地线夹，紧线夹，绝缘穿刺线夹，双头线夹，引入线夹等。在变电站内大型设备安装施工工地，需要使用各类线夹用于安装导电回路。

在线夹的加工过程中，需要对其进行打孔操作，但是目前市面上的打孔装置，在对线夹进行打孔时，需要先对线夹进行画线、确定孔的位置间距等一些列操作后，才能进行打孔操作，其钻孔步骤繁琐复杂，使用十分不便，打孔效率十分低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线夹打孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种线夹打孔装置，包括桁架机械手与工作框，所述桁架机械手上Z轴的活动端固定安装有钻孔装置，所述工作框底部的四角均固定安装有支腿，所述工作框的一侧固定安装有挡板，所述工作框的底部贯穿开设有通口，所述工作框的正面与背面均穿插安装有两个气缸，所述气缸的活动端固定安装有活动板，所述活动板的一侧分别固定安装有模具卡座与工件卡座，且模具卡座位于工件卡座的上方，所述模具卡座通过其上设置的卡槽卡接有与其相适配的卡块，所述卡块的一侧固定连接有钻孔模具，所述钻孔模具上贯穿开设有若干预设孔腔，所述工件卡座的一侧开设有工件卡槽，所述工件卡座通过工件卡槽卡接有工件本体。

作为本实用新型进一步的方案：四个支腿之间固定安装有支撑板，所述支撑板通过其上开设的滑槽滑动安装有滑动安装座，所述支撑板的顶部且位于滑动安装座的一侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置的一侧固定安装有螺纹杆，且螺纹杆的一侧贯穿滑动安装座并延伸至滑动安装座远离驱动装置的一侧，所述滑动安装座外表面上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有限位板，所述限位板的一侧分别固定安装有挤压板和挤压凸块，且挤压凸块的数量为两个，所述限位板的一侧且位于两个挤压凸块之间贯穿开设有防碰撞腔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动安装座上开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板的另一侧固定安装有加强筋，且加强筋的一端与安装板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动装置为旋转电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钻孔装置包括基板，所述基板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有钻杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过桁架机械手、工作框、钻孔装置、气缸、活动板、模具卡座、卡块、钻孔模具、工件卡座、工件本体、工件卡槽与预设孔腔的配合使用，可实现对工件本体进行打孔操作，同时在对工件本体钻孔前，通过钻孔模具对钻孔的位置进行快速确定，无需对其进行画线、孔距定位等一系列操作，大大的简化了对工件本体打孔步骤，使用方便，且有助于提高打孔效率，通过气缸、活动板、模具卡座、卡块与钻孔模具的配合使用，可适配于对不同尺寸的钻孔模具进行安装，使其适用于不同尺寸的工件本体进行打孔操作，有助于提高装置的实用性，且同时通过模具卡座与卡块卡接，实现对钻孔模具进行安装，从而方便对钻孔模具进行更换，进一步方便使用，通过通口、挤压板、限位板、挤压凸块、安装板、电动伸缩杆、滑动安装座与防碰撞腔的配合用，对工件本体与钻孔模具进行定位，同时也避免工件本体在钻孔时出现偏移，有助于提升对工件本体打孔的精准度，降低打孔误差，提升钻孔的质量，同时也可快固定于拆卸，便于更换。

附图说明

图1为线夹打孔装置的结构示意图。

图2为线夹打孔装置中工作框的侧视图。

图3为线夹打孔装置中工作框的俯视图。

图4为线夹打孔装置的图1中A处放大图。

图5为线夹打孔装置中限位板的侧视图。

图6为线夹打孔装置中不同钻孔模具的结构示意图。

图中：桁架机械手1、支腿2、工作框3、钻孔装置4、挡板5、螺纹杆6、驱动装置7、支撑板8、气缸9、活动板10、模具卡座11、卡块12、钻孔模具13、工件卡座14、工件本体 15、工件卡槽16、通口17、预设孔腔18、挤压板19、加强筋20、限位板21、挤压凸块22、安装板23、电动伸缩杆24、滑动安装座25、防碰撞腔26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种线夹打孔装置，包括桁架机械手1与工作框3，桁架机械手1的型号为NT，桁架机械手包括支柱、X轴、Y轴与Z轴，桁架机械手1 上Z轴的活动端固定安装有钻孔装置4，工作框3底部的四角均固定安装有支腿2，工作框3的一侧固定安装有挡板5，工作框3的底部贯穿开设有通口17，工作框3的正面与背面均穿插安装有两个气缸9，气缸9的活动端固定安装有活动板10，活动板10的数量有两个，活动板10的一侧分别固定安装有模具卡座11与工件卡座14，且模具卡座11位于工件卡座14的上方，模具卡座11与工件卡座14的数据均为两个，模具卡座11通过其上设置的卡槽卡接有与其相适配的卡块12，卡块12的一侧固定连接有钻孔模具13，钻孔模具13上贯穿开设有若干预设孔腔18，工件卡座14的一侧开设有工件卡槽16，工件卡座 14通过工件卡槽16卡接有工件本体15，四个支腿2之间固定安装有支撑板8，支撑板8 通过其上开设的滑槽滑动安装有滑动安装座25，支撑板8的顶部且位于滑动安装座25的一侧固定安装有驱动装置7，驱动装置7的一侧固定安装有螺纹杆6，且螺纹杆6的一侧贯穿滑动安装座25并延伸至滑动安装座25远离驱动装置7的一侧，滑动安装座25外表面上固定安装有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的活动端固定安装有安装板23，安装板23 的顶部固定安装有限位板21，限位板21的一侧分别固定安装有挤压板19和挤压凸块22，且挤压凸块22的数量为两个，限位板21的一侧且位于两个挤压凸块22之间贯穿开设有防碰撞腔26，滑动安装座25上开设有与螺纹杆6相适配的螺纹孔，且螺纹杆6与螺纹孔螺纹连接，限位板21的另一侧固定安装有加强筋20，且加强筋20的一端与安装板23固定连接，通过设置的加强筋20有助于提高限位板21的稳定性，且有助于提升限位板21 的使用寿命，驱动装置7为旋转电机，钻孔装置4包括基板，基板上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴设置有钻杆。

本实用新型的工作原理是：

使用时，在对工件本体15进行钻孔前，先选好与对对应的钻孔模具13，然后分别将工件本体15与钻孔模具13安装好，通过桁架机械手1将钻孔装置4移动到预设孔腔18 的正上方，然后桁架机械手1带动钻孔装置4下降，同时钻孔装置4的钻杆通过预设孔腔 18与工件本体15进行接触，从而实现对工件本体15进行打孔操作，同时在对工件本体 15钻孔前，通过钻孔模具13对钻孔的位置进行快速确定，无需对其进行画线、孔距定位等一系列操作，大大的简化了对工件本体15打孔步骤，使用方便，且有助于提高打孔效率，气缸9的启动带动活动板10进行移动，从而可使两个活动板10之间的距离进行调节，从而可适配于不同尺寸的钻孔模具13，使其适用于不同尺寸的工件本体15进行打孔操作，有助于提高装置的实用性，且同时通过模具卡座11与卡块12卡接，实现对钻孔模具13 进行安装，从而方便对钻孔模具13进行更换，进一步方便使用，当钻孔模具13与工件本体15安装好后，电动伸缩杆24伸长，使限位板21进入工作框3的内部，使挤压板19和挤压凸块22分别与钻孔模具13和工件本体15对齐，然后驱动装置7启动带动螺纹杆6 进行旋转，在螺纹杆6与滑动安装座25的横向传动作用下，使限位板21向工件本体15 方形移动，并使挤压板19和挤压凸块22与钻孔模具13和工件本体15接触，从而实现对钻孔模具13和工件本体15进行固定，反之，即可进行拆卸，对工件本体15与钻孔模具 13进行定位，同时也避免工件本体15在钻孔时出现偏移，有助于提升对工件本体15打孔的精准度，降低打孔误差，提升钻孔的质量，同时也可快固定于拆卸，便于更换。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种线夹打孔装置，其特征在于：包括桁架机械手(1)与工作框(3)，所述桁架机械手(1)上Z轴的活动端固定安装有钻孔装置(4)，所述工作框(3)底部的四角均固定安装有支腿(2)，所述工作框(3)的一侧固定安装有挡板(5)，所述工作框(3)的底部贯穿开设有通口(17)，所述工作框(3)的正面与背面均穿插安装有两个气缸(9)，所述气缸(9)的活动端固定安装有活动板(10)，所述活动板(10)的一侧分别固定安装有模具卡座(11)与工件卡座(14)，且模具卡座(11)位于工件卡座(14)的上方，所述模具卡座(11)通过其上设置的卡槽卡接有与其相适配的卡块(12)，所述卡块(12)的一侧固定连接有钻孔模具(13)，所述钻孔模具(13)上贯穿开设有若干预设孔腔(18)，所述工件卡座(14)的一侧开设有工件卡槽(16)，所述工件卡座(14)通过工件卡槽(16)卡接有工件本体(15)。

2.根据权利要求1所述的线夹打孔装置，其特征在于：四个支腿(2)之间固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)通过其上开设的滑槽滑动安装有滑动安装座(25)，所述支撑板(8)的顶部且位于滑动安装座(25)的一侧固定安装有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)的一侧固定安装有螺纹杆(6)，且螺纹杆(6)的一侧贯穿滑动安装座(25)并延伸至滑动安装座(25)远离驱动装置(7)的一侧，所述滑动安装座(25)外表面上固定安装有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的活动端固定安装有安装板(23)，所述安装板(23)的顶部固定安装有限位板(21)，所述限位板(21)的一侧分别固定安装有挤压板(19)和挤压凸块(22)，且挤压凸块(22)的数量为两个，所述限位板(21)的一侧且位于两个挤压凸块(22)之间贯穿开设有防碰撞腔(26)。

3.根据权利要求2所述的线夹打孔装置，其特征在于：所述滑动安装座(25)上开设有与螺纹杆(6)相适配的螺纹孔，且螺纹杆(6)与螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的线夹打孔装置，其特征在于：所述限位板(21)的另一侧固定安装有加强筋(20)，且加强筋(20)的一端与安装板(23)固定连接。

5.根据权利要求2所述的线夹打孔装置，其特征在于：所述驱动装置(7)为旋转电机。

6.根据权利要求1所述的线夹打孔装置，其特征在于：所述钻孔装置(4)包括基板，所述基板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有钻杆。

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