CN210007570U - 一种直线马达组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直线马达组装装置，涉及直线马达加工设备技术领域。其中，这种直线马达组装装置，包括依次排列设置的套管旋拧机、套管铆点机、压耳套机、丝杆旋拧涂油机、铆固机、压花键涂油机、物料供给机以及弹簧外壳装配机，所述物料供给机包括滚轮货架和设于所述滚轮货架上端的第一物料盒，所述铆固机设于所述丝杆旋拧涂油机的外侧。通过上述元器件的设置，使直线马达的组装实现机械自动化组装，相较于人工组装，具有质量和一至性好的有益效果。

Description

一种直线马达组装装置

技术领域

本实用新型涉及直线马达加工设备领域，具体而言，涉及一种直线马达组装装置。

背景技术

直线马达，又名推杆，是一种将电动机的旋转运动转变为直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

现有的直线马达，组装时采用手动组装的方式，导致产品的质量和一至性不好，单工位制作后物料周转浪费，且其检测方式也采用手动测试，而通过人工记录测试数据，容易导致测试数据不准确，不完整，难追踪等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种直线马达组装装置，旨在改善现有的直线马达因采用人工组装而导致产品的质量和一至性不好的问题。

本实用新型是这样实现的：一种直线马达组装装置，包括依次排列设置的套管旋拧机、套管铆点机、压耳套机、丝杆旋拧涂油机、铆固机、压花键涂油机、物料供给机以及弹簧外壳装配机，所述物料供给机包括滚轮货架和设于所述滚轮货架上端的第一物料盒，所述铆固机设于所述丝杆旋拧涂油机的外侧。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述直线马达组装装置还包括负载多功能测试机，所述负载多功能测试机设于所述弹簧外壳装配机的一侧。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述套管旋拧机、所述套管铆点机、所述压耳套机、所述丝杆旋拧涂油机、所述铆固机、所述压花键涂油机、所述物料供给机以及所述弹簧外壳装配机呈“U”字型排布。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述套管旋拧机包括导轨、设于所述导轨一侧的第一行程调节机构、与所述导轨连接的第一下压气缸、设于所述第一下压气缸下端的电批、设于所述电批下端的旋拧头、设于所述旋拧头下端的治具、设于所述治具一侧的第一触摸开关，以及设于所述治具另一侧的第二物料盒。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述套管铆点机包括台面、设于所述台面上的左铆点装置和右铆点装置，以及设于所述台面一侧的液压工作站。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述压耳套机包括工作台、压耳套装置以及第三物料盒，所述压耳套装置和第三物料盒均设于所述工作台上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述丝杆旋拧涂油机包括机罩、人机交互装置、固定治具、第一产品定位治具、第二触摸开关以及旋拧涂油机构，所述固定治具和第一产品定位治具设于所述机罩内，所述人机交互装置设于所述机罩的一侧，所述旋拧涂油机构设于所述机罩的下侧。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述压花键涂油机包括第一安装台、设于所述第一安装台上的压紧气缸、设于所述压紧气缸下端的涂油治具、设于所述压紧气缸一侧的第二行程调节机构、设于所述压紧气缸另一侧的第二产品定位治具、设于所述第一安装台一侧的第三触摸开关、设于所述第一安装台上端的物料架，以及设于所述台面一侧的第一电箱。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述滚轮货架包括框架、设于所述框架上端的滚筒、设于所述滚筒上端的支撑架，以及设于所述框架下端的脚杯，所述第一物料盒设于所述支撑架内。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述弹簧外壳装配机包括第二安装台、设于所述第二安装台上的弹簧装入治具、设于所述弹簧装入治具一侧的第二下压气缸、设于所述第二下压气缸一侧的第四物料盒、设于所述第二安装台一侧的第四触摸开关，以及设于所述第二安装台另一侧的第二电箱。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述负载多功能测试机包括负载气缸、储气罐、负载治具、位移传感器、侧向力测试治具、显示器、侧向力调节阀、升降器、操作按扭、扫瞄枪、电脑以及仪表面板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的直线马达组装装置，使用时，将待组装产品依次经过套管旋拧机、套管铆点机、压耳套机、丝杆旋拧涂油机、铆固机、压花键涂油机、物料供给机以及弹簧外壳装配机进行加工，完成直线马达的组装，其中，所述物料供给机用于提供组装用的物料，物料供给机包括滚轮货架和设于所述滚轮货架上端的第一物料盒，所述铆固机设于所述压花键涂油机的外侧，通过上述元器件的设置，使直线马达的组装实现机械自动化组装，相较于人工组装，具有质量和一至性好的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型第一实施例的直线马达组装装置的立体图；

图2是图1所示的物料供给机的放大结构示意图；

图3是图1所示的套管旋拧机的放大结构示意图；

图4是图1所示的套管铆点机的放大结构示意图；

图5是图1所示的压耳套机的放大结构示意图；

图6是图1所示的丝杆旋拧涂油机的放大结构示意图；

图7是图1所示的压花键涂油机的放大结构示意图；

图8是图1所示的弹簧外壳装配机的放大结构示意图；

图9是本实用新型第二实施例的直线马达组装装置的立体图；

图10是图9所示的负载多功能测试机的放大结构示意图。

图标：10-套管旋拧机；11-导轨；12-第一行程调节机构；13-第一下压气缸；14-电批；15-旋拧头；16-治具；17-第一触摸开关；18-第二物料盒；19-灯架；20-套管铆点机；21-台面；22-左铆点装置；23-右铆点装置；24-液压工作站；30-压耳套机；31-工作台；32-压耳套装置；33-第三物料盒；40-丝杆旋拧涂油机；41-机罩；42-人机交互装置；43-固定治具；44-第一产品定位治具；45-第二触摸开关；46-旋拧涂油机构；47-保护罩；50-铆固机；60-压花键涂油机；61-第一安装台；62-压紧气缸；63-涂油治具；64-第二行程调节机构；65-第二产品定位治具；66-第三触摸开关；67-物料架；68-第一电箱；70-物料供给机；71-滚轮货架；711-框架；712-滚筒；713-支撑架；714-脚杯；72-第一物料盒；80-弹簧外壳装配机；81-第二安装台；82-弹簧装入治具；83-第二下压气缸；84-第四物料盒；85-第四触摸开关；86-第二电箱；90-负载多功能测试机；911-负载气缸；912-载气罐；913-负载治具；92-位移传感器；93-侧向力测试治具；94-显示器；95-侧向力调节阀；96-升降器；97-操作按钮；98-扫描枪；99-电脑；991-仪表面板；100-缓存台。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅如1和图2，本实用新型第一实施例提供的一种直线马达组装装置，包括依次排列设置的套管旋拧机10、套管铆点机20、压耳套机30、丝杆旋拧涂油机40、铆固机50、压花键涂油机60、物料供给机70以及弹簧外壳装配机80，所述物料供给机70包括滚轮货架71和设于所述滚轮货架71上端的第一物料盒72，所述铆固机50设于所述丝杆旋拧涂油机40的外侧。

本实用新型通过上述设计得到的直线马达组装装置，使用时，将待组装产品依次经过套管旋拧机10、套管铆点机20、压耳套机30、丝杆旋拧涂油机40、铆固机50、压花键涂油机60、物料供给机70以及弹簧外壳装配机60进行加工，完成直线马达的组装，其中，所述物料供给机70用于提供组装用的物料，物料供给机70包括滚轮货架71和设于所述滚轮货架71上端的第一物料盒72，所述铆固机50设于所述丝杆旋拧涂油机40的外侧，通过上述元器件的设置，使直线马达的组装实现机械自动化组装，相较于人工组装，具有质量和一至性好的有益效果。

具体的，在本实施例中，为了更高效的精益生产，管控每一个零件装配流程，先后顺序，进行防呆防错程序管控，管控每一个部件所需要的扭力值，油量等，将所述套管旋拧机10、所述套管铆点机20、所述压耳套机30、所述丝杆旋拧涂油机40、所述铆固机50、所述压花键涂油机60、所述物料供给机70以及所述弹簧外壳装配机80呈“U”字型排布。

请参阅图3，具体的，在本实施例中，所述套管旋拧机10包括导轨11、设于所述导轨11一侧的第一行程调节机构12、与所述导轨11连接的第一下压气缸13、设于所述第一下压气缸13下端的电批14、设于所述电批14下端的旋拧头15、设于所述旋拧头15下端的治具16、设于所述治具16一侧的第一触摸开关17，以及设于所述治具16另一侧的第二物料盒18。上述元器件，以常规的方式连接、案子，并实现常规的功能，配合实现套管旋拧功能。

请参阅图4，所述套管铆点机20包括台面21、设于所述台面21上的左铆点装置22和右铆点装置23，以及设于所述台面一侧的液压工作站24，通过液压工作站给左铆点装置22和右铆点装置23提供动力，并给待组装直线马达铆点紧固件。

请参阅图5，所述压耳套机30包括工作台31、压耳套装置32以及第三物料盒33，所述压耳套装置32和第三物料盒33均设于所述工作台31上，以对待组装直线马达进行压耳处理。

请参阅图6，所述丝杆旋拧涂油机40包括机罩41、用于控制机器工作的人机交互装置42、用于固定待组装直线马达的固定治具43、用于给直线马达定位的第一产品定位治具44、第二触摸开关45以及用于给直线马达的丝杆涂油并旋拧的旋拧涂油机构46，所述固定治具43和第一产品定位治具44设于所述机罩41内，所述人机交互装置42设于所述机罩41的一侧，所述旋拧涂油机构46设于所述机罩41的下侧。

请参阅图7，所述压花键涂油机包括第一安装台、设于所述第一安装台上的压紧气缸、设于所述压紧气缸下端的涂油治具、设于所述压紧气缸一侧的第二行程调节机构、设于所述压紧气缸另一侧的第二产品定位治具、设于所述第一安装台一侧的第三触摸开关、设于所述第一安装台上端的物料架，以及设于所述台面一侧的第一电箱。

请再参阅图2，所述滚轮货架71包括框架711、设于所述框架711上端的滚筒712、设于所述滚筒712上端的支撑架713，以及设于所述框架711下端的脚杯714，脚杯71用于防滑，所述第一物料盒72设于所述支撑架713内，实现放置第一物料盒72并传输第一物料盒72。

请参阅图8，所述弹簧外壳装配机80包括第二安装台81、设于所述第二安装台81上的弹簧装入治具82、设于所述弹簧装入治具82一侧的第二下压气缸83、设于所述第二下压气缸83一侧的第四物料盒84、设于所述第二安装台81一侧的第四触摸开关85，以及设于所述第二安装台81另一侧的第二电箱86，通过上结构设计，实现直线马达的弹簧外壳装配，完成直线马达的最终装配。

请参阅图9和图10，本实用新型第二实施例所提供的直线马达组装装置，其实现原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

通过上述设计得到的直线马达组装装置已基本能满足提高组装质量和产品一致性的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

具体的，在本实施例中，所述直线马达组装装置还包括负载多功能测试机90，所述负载多功能测试机90设于所述弹簧外壳装配机80的一侧，所述负载多功能测试机90包括箱体、设于所述箱体上端的负载气缸911、设于所述负载气缸911一侧的储气罐912、所述所述储气罐912下侧的负载治具913、设于所述负载治具913下侧的位移传感器92、设于所述位移传感器92下端的侧向力测试治具93、设于所述箱体一侧的显示器94、设于所述侧向力测试治具93一侧的侧向力调节阀95、设于所述侧向力调节阀95下端的升降器96、设于所述升降器96一侧的操作按扭97、设于所述箱体另一侧的扫瞄枪98、电脑99以及与所述电脑99连接的仪表面板991。

其中，通过负载气缸911、设于所述负载气缸911一侧的储气罐912、所述所述储气罐912下侧的负载治具913对待检测直线马达施加负载，并通过位移传感器92测量直线马达向下移动的距离值，再通过侧向力测试治具93测试直线马达的侧向力，通过扫描枪98扫描直线马达的编号，并根据直线马达的编号将上述数据传输到电脑中进行存储，即检测了直线马达是否合格，又便于追溯，对每一个订单的数量进行管控和统计。

在本实施例中，还设有一个缓存台100，以便放置测试好的直线马达。且最多缓存产品数不超过5个，实现装配测试一线式，测试完成后直接装箱出货，减少了周转造成的浪费和麻烦。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线马达组装装置，其特征在于，包括依次排列设置的套管旋拧机、套管铆点机、压耳套机、丝杆旋拧涂油机、铆固机、压花键涂油机、物料供给机以及弹簧外壳装配机，所述物料供给机包括滚轮货架和设于所述滚轮货架上端的第一物料盒，所述铆固机设于所述丝杆旋拧涂油机的外侧。

2.根据权利要求1所述的直线马达组装装置，其特征在于，所述直线马达组装装置还包括负载多功能测试机，所述负载多功能测试机设于所述弹簧外壳装配机的一侧。

3.根据权利要求1所述的直线马达组装装置，其特征在于，所述套管旋拧机、所述套管铆点机、所述压耳套机、所述丝杆旋拧涂油机、所述铆固机、所述压花键涂油机、所述物料供给机以及所述弹簧外壳装配机呈“U”字型排布。

4.根据权利要求1所述的直线马达组装装置，其特征在于，所述套管旋拧机包括导轨、设于所述导轨一侧的第一行程调节机构、与所述导轨连接的第一下压气缸、设于所述第一下压气缸下端的电批、设于所述电批下端的旋拧头、设于所述旋拧头下端的治具、设于所述治具一侧的第一触摸开关，以及设于所述治具另一侧的第二物料盒。

5.根据权利要求1所述的直线马达组装装置，其特征在于，所述套管铆点机包括台面、设于所述台面上的左铆点装置和右铆点装置，以及设于所述台面一侧的液压工作站。

6.根据权利要求1所述的直线马达组装装置，其特征在于，所述压耳套机包括工作台、压耳套装置以及第三物料盒，所述压耳套装置和第三物料盒均设于所述工作台上。

7.根据权利要求1所述的直线马达组装装置，其特征在于，所述丝杆旋拧涂油机包括机罩、人机交互装置、固定治具、第一产品定位治具、第二触摸开关以及旋拧涂油机构，所述固定治具和第一产品定位治具设于所述机罩内，所述人机交互装置设于所述机罩的一侧，所述旋拧涂油机构设于所述机罩的下侧。

8.根据权利要求5所述的直线马达组装装置，其特征在于，所述压花键涂油机包括第一安装台、设于所述第一安装台上的压紧气缸、设于所述压紧气缸下端的涂油治具、设于所述压紧气缸一侧的第二行程调节机构、设于所述压紧气缸另一侧的第二产品定位治具、设于所述第一安装台一侧的第三触摸开关、设于所述第一安装台上端的物料架，以及设于所述台面一侧的第一电箱。

9.根据权利要求1所述的直线马达组装装置，其特征在于，所述滚轮货架包括框架、设于所述框架上端的滚筒、设于所述滚筒上端的支撑架，以及设于所述框架下端的脚杯，所述第一物料盒设于所述支撑架内。

10.根据权利要求1所述的直线马达组装装置，其特征在于，所述弹簧外壳装配机包括第二安装台、设于所述第二安装台上的弹簧装入治具、设于所述弹簧装入治具一侧的第二下压气缸、设于所述第二下压气缸一侧的第四物料盒、设于所述第二安装台一侧的第四触摸开关，以及设于所述第二安装台另一侧的第二电箱。

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