CN210000354U - 一种具有锁死和保护同步启动功能的石墨舟运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有锁死和保护同步启动功能的石墨舟运输小车，包括底板，所述底板上方平行设置有顶板，所述底板和顶板之间通过支撑柱相互固定连接；所述顶板一端开设有通槽，所述通槽一侧连接有板槽，所述通槽侧壁转动连接有转轴，所述底板下方固定连接有安装杆，所述安装杆上转动连接有轮轴，所述轮轴上固定连接有车轮和锁死轮盘，所述车轮侧壁上固定设置有转速传感器和单片机。本实用新型车轮上的转速传感器感知较高的时速，对锁死轮盘和车轮进行锁死降速，从而实现高速后自动锁死的目的；在车轮锁死的同时，同步启动具有保护功能的外围机械机构保护板，对石墨舟进行保护防止石墨舟从小车上脱离造成摔伤和损坏。

Description

一种具有锁死和保护同步启动功能的石墨舟运输小车

技术领域

本实用新型涉及石墨舟运输技术领域，具体为一种具有锁死和保护同步启动功能的石墨舟运输小车。

背景技术

现有技术中，申请号为“201610945606.1”的一种便携式多功能运载小车，其包括前车架、后车架、两个三角轮、四个轮轴锁死装置、两根前轮杆、两个万向轮、两根后轮杆、两个大耳片、伸缩拉杆、可折叠斜面板、两个小耳片、小拉杆、两个小拉杆快拆装置、两条滑轨、两个车身展开快拆装置、车身折叠快拆装置；便携式多功能运载小车具有多种展开形式，使用者可通过运载货物的大小任意切换运载小车的长度，因此能够满足了不同尺寸商品的运载。另外，可折叠斜面板可使货物从高处卸载变得更加省力、安全。小拉杆可用于固定货物，防止货物因振动而导致的滑落。本小车路况适应能力强，方便省力，易于携带、成本低，可广泛地用于商品的运载，具有较强的应用前景。

但是上述该运载小车在使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷：1、当小车发生无法控制的高速运动过程中，比如下坡时工作人员没有拉住的情况，无法及时的通过智能传感器感知并进行锁死，无法达到锁死轮胎并降低车速的目的；2、如果车轮发生锁死，在车轮自动锁死过程中，无法对高速运动中的石墨舟进行保护，石墨舟会由于惯性向运动方向倾覆移动，造成石墨舟的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有锁死和保护同步启动功能的石墨舟运输小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有锁死和保护同步启动功能的石墨舟运输小车，包括底板，所述底板上方平行设置有顶板，所述底板和顶板之间通过支撑柱相互固定连接；

所述顶板一端开设有通槽，所述通槽一侧连接有板槽，所述通槽侧壁转动连接有转轴，所述转轴固定连接有主电机，所述主电机设置于电机槽中，所述转轴上固定连接有保护板，所述保护板活动设置于板槽中；

所述底板和顶板之间设置有运输挡板，所述运输挡板的开口靠近通槽一侧；

所述底板下方固定连接有安装杆，所述安装杆上转动连接有轮轴，所述轮轴上固定连接有车轮和锁死轮盘，所述车轮侧壁上固定设置有转速传感器和单片机，所述锁死轮盘外侧壁开设有锁死卡槽，所述锁死轮盘上方设置有竖管，所述竖管固定连接于底板上，且竖管中开设有杆槽，所述杆槽中固定有储能弹簧，所述储能弹簧上固定连接有卡盘杆，所述卡盘杆远离锁死卡槽一端磁性连接有电磁铁，所述电磁铁固定连接于杆槽内侧壁上；

所述转速传感器与单片机电性连接，所述电磁铁和主电机均电性连接于单片机上。

优选的，所述运输挡板远离通槽一侧的底板上固定设置有配重块，所述配重块内开设有块槽，所述块槽内固定设置有防倾推杆，所述防倾推杆电性连接于单片机上，所述防倾推杆上活动连接有拉力块，所述拉力块和块槽内侧壁上均固定连接有绳环，所述绳环上连接有拉力绳。

优选的，所述运输挡板内活动设置有推舟板，所述推舟板固定连接有推舟推杆，所述推舟推杆固定连接于运输挡板内侧壁上。

优选的，所述保护板远离板槽一面设置有海绵垫层，所述海绵垫层两侧设置有吸附块，所述运输挡板开口处的侧壁上设置有磁块，所述吸附块与磁块活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在运输小车失去控制车速达到较高的时速时，车轮上的转速传感器感知较高的时速，控制电磁铁断电失去磁性，使得卡盘杆伸出插入锁死卡槽，对锁死轮盘和车轮进行锁死降速，从而实现高速后自动锁死的目的；

2、本实用新型在车轮锁死的同时，小车上的石墨舟会由于惯性向运动方向倾覆，但是由于车轮锁死的同时，单片机会带动主电机进行转动，同步启动具有保护功能的外围机械机构保护板，将石墨舟保护在运输挡板内，对石墨舟进行保护防止石墨舟从小车上脱离造成摔伤和损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A区结构放大示意图；

图3为本实用新型的顶板结构示意图；

图4为本实用新型的底板结构与车轮连接结构示意图；

图5为本实用新型的B区结构放大示意图；

图6为本实用新型的运输挡板结构示意图；

图7为本实用新型的车轮与锁死轮盘结构示意图；

图8为本实用新型的竖管内部结构示意图；

图9为本实用新型的配重块结构示意图；

图10为本实用新型的配重块内部结构示意图；

图11为本实用新型的保护板放下进行保护状态结构示意图；

图12为本实用新型的保护板抬起正常运输状态结构示意图。

图中：1底板、2顶板、3支撑柱、4通槽、5板槽、6转轴、7电机槽、8主电机、9保护板、10运输挡板、11安装杆、12轮轴、13车轮、14锁死轮盘、15转速传感器、16单片机、17锁死卡槽、18竖管、19杆槽、20储能弹簧、21卡盘杆、22电磁铁、23配重块、24块槽、25防倾推杆、26拉力块、27绳环、28拉力绳、29推舟推杆、30推舟板、31海绵垫层、32吸附块、33磁块、100石墨舟。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有锁死和保护同步启动功能的石墨舟运输小车，包括底板1，底板1上方平行设置有顶板2，底板1和顶板2之间通过支撑柱3相互固定连接，支撑柱3设置有四组，分别设置在底板1的四个拐角处，支撑柱3与底板1和顶板2均垂直连接，从而将底板1和顶板2支撑起来。

顶板2一端开设有通槽4，通槽4开设在顶板2左侧且上下贯通，通槽4一侧连接有板槽5，板槽5开设在通槽4右侧的顶板2上，板槽5没有贯通开设，用来放置保护板9，通槽4侧壁转动连接有转轴6，转轴6两端插设在通槽4内侧壁上而且可以进行转动，转轴6固定连接有主电机8，主电机8设置于电机槽7中，电机槽7开设在顶板2上，用来放置主电机8，主电机8的电机主轴与转轴6通过联轴器进行固定，使得主电机8在启动后可以带动转轴6进行转动，转轴6上固定连接有保护板9，从而控制保护板9进行使用，当保护板9处在板槽5内，运输挡板10的开口被打开，可以将石墨舟100放置进运输挡板10内或取出石墨舟100，当保护板9被转轴6带动，使得保护板9处于竖直向下状态时，可以将运输挡板10的开口挡住，放置石墨舟100从运输挡板10内滑出。

保护板9活动设置于板槽5中，便于保护板9的原始放置，保护板9远离板槽5一面设置有海绵垫层31，海绵垫层31在保护板9挡住运输挡板10开口处时，对内部的石墨舟100进行保护，防止碰撞，海绵垫层31两侧设置有吸附块32，运输挡板10开口处的侧壁上设置有磁块33，吸附块32与磁块33活动连接，使得保护板9在挡住运输挡板10的开口时，可以通过吸附块32和磁块33之间的磁性吸附作用进行固定，吸附块32选用铁块即可完成吸附。

底板1和顶板2之间设置有运输挡板10，运输挡板10设置为“匚”型，运输挡板10的开口靠近通槽4一侧，开口设置在通槽4下方，运输挡板10内活动设置有推舟板30，推舟板30固定连接有推舟推杆29，推舟推杆29固定连接于运输挡板10内侧壁上，当需要从运输挡板10内取出石墨舟100时，可以通过员工控制推舟推杆29运动，使得推舟板30可以推动石墨舟100从运输挡板10内出来。

底板1下方固定连接有安装杆11，安装杆11对称设置有两根，且底板1下方的四个拐角处均设置有两根安装杆11，安装杆11上转动连接有轮轴12，轮轴12上固定连接有车轮13和锁死轮盘14，车轮13和锁死轮盘14同时同步的随着轮轴12一起转动，车轮13侧壁上固定设置有转速传感器15和单片机16，转速传感器15用来检测车轮13的转速，并将转速信号通过电信号的方式传输给单片机16。

锁死轮盘14外侧壁开设有锁死卡槽17，锁死轮盘14上方设置有竖管18，竖管18固定连接于底板1上，且竖管18中开设有杆槽19，杆槽19中固定有储能弹簧20，储能弹簧20上固定连接有卡盘杆21，卡盘杆21选用铁质材质，在卡盘杆21远离锁死卡槽17一端磁性连接有电磁铁22，电磁铁22固定连接于杆槽19内侧壁上，储能弹簧20在电磁铁22失去磁性后，推动卡盘杆21从杆槽19内推出，并且直接插入任意一个锁死卡槽17内，从而将锁死轮盘14和车轮13锁死降速。

转速传感器15与单片机16电性连接，转速传感器15选用开关型的霍尔传感器，非常便于对车轮13的转速进行检测，电磁铁22和主电机8均电性连接于单片机16上，单片机16选用80C51型单片机，霍尔传感器的OUT端连接于单片机16的I/O引脚上，主电机8选用常州惠勒电机有限公司的21000系列SIZE8旋转电机，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动主电机8按设定的方向转动一个固定的角度，使保护板9挡住运输挡板10的开口，单片机16通过复合晶体管ULN2003对主电机8进行驱动，电磁铁22通过单片机16控制继电器，来控制电磁铁22的断电或通电，使得电磁铁22实现对卡盘杆21的吸附和解锁。

作为一个优选，运输挡板10远离通槽4一侧的底板1上固定设置有配重块23，配重块23内开设有块槽24，块槽24内固定设置有防倾推杆25，防倾推杆25电性连接于单片机16上，防倾推杆25上活动连接有拉力块26，拉力块26和块槽24内侧壁上均固定连接有绳环27，绳环27上连接有拉力绳28，当单片机16接收到电信号后，控制防倾推杆25进行伸缩，将拉力块26从块槽24中推出，掉落下来，并且通过拉力绳28的拉动，对整体小车提供一个反惯性的拉力，防止小车倾覆，而且防倾推杆25和主电机8可以提前一步启动，比锁死车轮13提前一步发生，可以使得锁死车轮13时，保护板9和拉力块26已经就位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有锁死和保护同步启动功能的石墨舟运输小车，包括底板(1)，所述底板(1)上方平行设置有顶板(2)，所述底板(1)和顶板(2)之间通过支撑柱(3)相互固定连接，其特征在于：

所述顶板(2)一端开设有通槽(4)，所述通槽(4)一侧连接有板槽(5)，所述通槽(4)侧壁转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)固定连接有主电机(8)，所述主电机(8)设置于电机槽(7)中，所述转轴(6)上固定连接有保护板(9)，所述保护板(9)活动设置于板槽(5)中；

所述底板(1)和顶板(2)之间设置有运输挡板(10)，所述运输挡板(10)的开口靠近通槽(4)一侧；

所述底板(1)下方固定连接有安装杆(11)，所述安装杆(11)上转动连接有轮轴(12)，所述轮轴(12)上固定连接有车轮(13)和锁死轮盘(14)，所述车轮(13)侧壁上固定设置有转速传感器(15)和单片机(16)，所述锁死轮盘(14)外侧壁开设有锁死卡槽(17)，所述锁死轮盘(14)上方设置有竖管(18)，所述竖管(18)固定连接于底板(1)上，且竖管(18)中开设有杆槽(19)，所述杆槽(19)中固定有储能弹簧(20)，所述储能弹簧(20)上固定连接有卡盘杆(21)，所述卡盘杆(21)远离锁死卡槽(17)一端磁性连接有电磁铁(22)，所述电磁铁(22)固定连接于杆槽(19)内侧壁上；

所述转速传感器(15)与单片机(16)电性连接，所述电磁铁(22)和主电机(8)均电性连接于单片机(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有锁死和保护同步启动功能的石墨舟运输小车，其特征在于：所述运输挡板(10)远离通槽(4)一侧的底板(1)上固定设置有配重块(23)，所述配重块(23)内开设有块槽(24)，所述块槽(24)内固定设置有防倾推杆(25)，所述防倾推杆(25)电性连接于单片机(16)上，所述防倾推杆(25)上活动连接有拉力块(26)，所述拉力块(26)和块槽(24)内侧壁上均固定连接有绳环(27)，所述绳环(27)上连接有拉力绳(28)。

3.根据权利要求1所述的一种具有锁死和保护同步启动功能的石墨舟运输小车，其特征在于：所述运输挡板(10)内活动设置有推舟板(30)，所述推舟板(30)固定连接有推舟推杆(29)，所述推舟推杆(29)固定连接于运输挡板(10)内侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种具有锁死和保护同步启动功能的石墨舟运输小车，其特征在于：所述保护板(9)远离板槽(5)一面设置有海绵垫层(31)，所述海绵垫层(31)两侧设置有吸附块(32)，所述运输挡板(10)开口处的侧壁上设置有磁块(33)，所述吸附块(32)与磁块(33)活动连接。

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