CN209999718U - 一种用于成型机带束贴合的激光检测控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于成型机带束贴合的激光检测控制系统，该系统包括：智能标线装置，其包括固定架、直线导轨、驱动机构以及激光检测机构，所述直线导轨设置在固定架上，所述激光检测机构通过驱动机构在直线导轨上发生往复横向位移；纠偏装置，其包括第一侧板、第二侧板、辊筒架、滑动轴以及电缸，所述辊筒架设置在所述第一侧板和第二侧板上，滑动轴横向贯穿第一侧板与第二侧板，所述电缸用于驱动第一侧板与第二侧板在滑动轴移动；带束鼓，其为胶料贴合部位；编码器，其安装在带束鼓上用于检测带束鼓实时位置；LED显示器，其对制品对称性以及宽度进行显示和报警；数据处理控制器，其与智能标线装置、LED显示器、纠偏装置以及带束鼓编码器通信连接。

Description

一种用于成型机带束贴合的激光检测控制系统

技术领域

本实用新型属于轮胎成型领域，具体涉及一种用于成型机带束贴合的激光检测控制系统。

背景技术

带束贴合作为轮胎成型过程的一道重要工序，其贴合精度直接影响轮胎制品的质量。现有成型机带束贴合过程，大部分采用激光标线装置在贴合鼓上打出多条定位线，供贴合参考。现有的激光标线装置一般包括传动装置、激光调焦装置和控制装置三个部分，其主要缺陷在于：一是无数据采集显示功能，带束贴合过程只能参考激光定位线肉眼观察偏移量；二是功能单一化，没有贴合位置及物料宽度实时反馈装置，无法在贴合过程进行质量管控。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种用于成型机带束贴合的激光检测控制系统，该系统包括：

智能标线装置，其包括固定架、直线导轨、驱动机构以及激光检测机构，所述直线导轨设置在固定架上，所述激光检测机构通过驱动机构在直线导轨上发生往复横向位移，所述激光检测机构包括第一激光检测组件、第二激光检测组件以及设置在第一激光检测组件与第二激光检测组件之间的第三激光灯，所述的第一激光检测组件与第二激光检测组件用于检测带束两侧边缘，所述第三激光灯定位在对准带束鼓中心的位置，所述第一激光检测组件以及第二激光检测组件均具有一传感器以及一激光灯，激光灯安装在传感器的上方；

纠偏装置，其包括第一侧板、第二侧板、辊筒架、滑动轴以及电缸，所述辊筒架设置在所述第一侧板和第二侧板上，滑动轴横向贯穿第一侧板与第二侧板，所述电缸用于驱动第一侧板与第二侧板在滑动轴移动；

带束鼓，其为胶料贴合部位；

编码器，其安装在带束鼓上用于检测带束鼓实时位置；

LED显示器，其对制品对称性以及宽度进行显示和报警；

数据处理控制器，其与智能标线装置、LED显示器、纠偏装置以及带束鼓编码器通信连接。

作为优选，所述驱动机构包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮以及裹设在第一同步轮和第二同步轮上的同步带；所述第一激光灯、第二激光灯以及第三激光灯分别通过第一连接板、第二连接板以及第三连接板安装在同步带上，进而该第一连接板、第二连接板以及第三连接板分别通过第一滑块、第二滑块以及第三滑块滑动连接在直线导轨上。

作为优选，所述第一传感器与第二传感器分别通过第一中间板与第二中间板与所述第一连接板与第二连接板固定连接，所述第一传感器与第二传感器通过卡扣连接在其后侧的坦克链上。

作为优选，所述第一侧板与第二侧板上设有支架，支架上方设有相机。

作为优选，所述滑动轴包括位于横向排布的第一滑动轴与第二滑动轴。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过纠偏装置对进入带束鼓贴合前的胶料进行位置调整，而该纠偏装置也存在一定的误差范围，所以当前胶料贴合后，由智能标线装置测出的实际误差可以作为下一条胶料纠偏的误差参考值，对下一条胶料的纠偏值进行误差补偿。

2.本实用新型实现了数据读取保存，为日后轮胎质量溯源提供依据，同时系统得到的胶料贴合位置误差值实时反馈，为带束偏移装置的偏移量进行补偿，二次提高了贴合质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能标线装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的纠偏装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的控制系统的控制原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细地描述：

本实用新型提供一种用于成型机带束贴合的激光检测控制系统，如图3所示，该系统包括：

智能标线装置，其包括固定架1、直线导轨2、驱动机构以及激光检测机构，所述直线导轨2设置在固定架1上，所述激光检测机构通过驱动机构在直线导轨2上发生往复横向位移；所述激光检测机构包括第一激光检测组件3、第二激光检测组件4以及设置在第一激光检测组件3与第二激光检测组件4之间的第三激光灯7，所述的第一激光检测组件3与第二激光检测组件4用于检测带束两侧边缘(即左侧边缘和右侧边缘)，所述第三激光灯7定位在对准带束鼓中心的位置，所述第一激光检测组件3以及第二激光检测组件4均具有一传感器以及一激光灯，激光灯安装在传感器的上方；在本实施例中，如图1所示，所述第一激光检测组件3包括第一激光灯5和第一传感器31，所述第二激光检测组件包括第二激光灯6和第二传感器41，依据所述的第一激光灯5、第二激光灯6以及第三激光灯7打出的三条光线肉眼观察或者利用卷尺测量倾斜偏差。

所述驱动机构用于驱动第一激光灯5、第一传感器31、第二激光灯6、第二传感器41以及第三激光灯7在直线导轨2上发生往复横向位移，这样，若更换新的规格的物料，则传感器会根据新规格数据移动新的标准位置；在本实用新型一些优选实施例中，如图1所示，所述驱动机构包括伺服电机60、第一同步轮66、第二同步轮67以及裹设在第一同步轮66和第二同步轮67上的同步带65；所述第一激光灯5、第二激光灯6以及第三激光灯7分别通过第一连接板51、第二连接板61以及第三连接板71安装在同步带65上，进而该第一连接板51、第二连接板61以及第三连接板71分别通过第一滑块52、第二滑块62以及第三滑块72滑动连接在直线导轨上；在本实施例中，如图1所示，所述第一传感器31与第二传感器41分别通过其上侧设置的第一中间板32与第二中间板42与所述第一连接板51与第二连接板61固定连接，以此实现激光灯安装在传感器的上方位置；所述第一传感器31与第二传感器32通过卡扣连接在其后侧的坦克链8上；在本实施例中，伺服电机60通过第一同步轮66和第二同步轮67带动同步带的传送，进而带动第一激光灯、第二激光灯、第三激光灯、第一传感器以及第二传感器在直线导轨上发生横向位移。

纠偏装置，其包括第一侧板9、第二侧板10、辊筒架13、滑动轴以及电缸14，所述辊筒架13设置在所述第一侧板9和第二侧板10上，滑动轴横向贯穿第一侧板9与第二侧板10，所述电缸14用于驱动第一侧板9与第二侧板10在滑动轴移动；在本实施例中，所述滑动轴包括位于横向排布的第一滑动轴11与第二滑动轴12；所述第一侧板9与第二侧板10上设有支架15，支架15上方设有相机151。具体地，辊筒架形成可供胶料输送的辊道。

带束鼓，胶料通过纠偏装置调整位置后进入带束鼓进行贴合；

编码器，其安装在带束鼓上用于检测带束鼓实时位置；

LED显示器，其对制品对称性以及宽度进行显示和报警；

数据处理控制器，如图3所示，所述的数据处理控制器与智能标线装置、LED显示器、纠偏装置以及带束鼓编码器通信连接，具体地，所述数据处理控制器通过CAN总线与智能标线装置进行通信连接，所述数据处理控制器通过RS485与LED显示器与通信连接，所述数据处理控制器通过Device带束鼓上的编码器通信连接，所述数据处理控制器与纠偏装置控制连接，以此进行用户数据读取和检测数据存储。

示例性地，本实用新型提供一种用于成型机带束贴合的激光检测控制系统工作过程：

数据处理控制器通过Device net通讯方式接收到当前带束贴合配方数据，并通过CAN总线形式将数据传送给智能标线装置，智能标线装置通过伺服电机60调整第一传感器31，第二传感器32、第一激光灯5、第二激光灯6以及第三激光灯7移动至设定位置；第一激光灯5、第二激光灯6以及第三激光灯7分别在胶料的左侧边缘、右侧边缘以及中心位置打出光线，肉眼观察其倾斜度或者通过卷尺测量光线得出其偏离值；进一步地，第一传感器和第二传感器分别检测胶料的左侧边缘和右侧边缘位置，由于第一传感器与第二传感器之间的相对距离是固定的，根据每个传感器检测边缘的位置以及第一传感器和第二传感器的相对距离，可计算出胶料边缘位置和宽度，并判断胶料边缘对称性，同时通过编码器读取带束鼓的旋转位置信息，测出胶料在带束鼓上的位置，识别胶料中心是否和带束鼓中心重合。最后将测量数据和鼓旋转位置一一对应起来，并在LED显示器上显示，胶料对称性以及宽度超出误差范围时，LED显示器上发出当前位置贴合错误报警信号；

当胶料进入相机151下方时，开始纠偏动作，设定值与相机读取值有偏差时，数据处理控制器向电缸14发送指令，带动与之相连的第一侧板9与第二侧板10在第一滑动轴11和第二滑动轴12上做往复移动；由于胶料通过纠偏装置调整位置后进入带束鼓进行贴合，并由智能灯标装置记录实际位置误差值，该实际位置误差值又可传输至纠偏装置，作为偏移量进行补偿，二次提高了贴合质量。

虽然已经在图中示出并且在以上结合若干个示例性实施例特别且详细地完全描述了本文描述的主题所披露的实施例，但是本领域普通技术人员在不脱离本文阐述的教示、原理和概念下，许多修改、改变和省略是可能的。因此，所披露的实用新型的适当范围应仅由随附权利要求的最广泛解释来确定以便涵盖所有这些修改、改变和省略。

Claims (5)

1.一种用于成型机带束贴合的激光检测控制系统，其特征在于：该系统包括：

智能标线装置，其包括固定架(1)、直线导轨(2)、驱动机构以及激光检测机构，所述直线导轨(2)设置在固定架(1)上，所述激光检测机构通过驱动机构在直线导轨上发生往复横向位移，所述激光检测机构包括第一激光检测组件(3)、第二激光检测组件(4)以及设置在第一激光检测组件(3)与第二激光检测组件(4)之间的第三激光灯(7)，所述的第一激光检测组件(3)与第二激光检测组件(4)用于检测带束两侧边缘，所述第三激光灯(7)定位在对准带束鼓中心的位置，所述第一激光检测组件以及第二激光检测组件均具有一传感器以及一激光灯，激光灯安装在传感器的上方；

纠偏装置，其包括第一侧板(9)、第二侧板(10)、辊筒架(13)、滑动轴以及电缸(14)，所述辊筒架(13)设置在所述第一侧板(9)和第二侧板(10)上，滑动轴横向贯穿第一侧板(9)与第二侧板(10)，所述电缸(14)用于驱动第一侧板(9)与第二侧板(10)在滑动轴移动；

带束鼓，其为胶料贴合部位；

编码器，其安装在带束鼓上用于检测带束鼓实时位置；

LED显示器，其对制品对称性以及宽度进行显示和报警；

数据处理控制器，其与智能标线装置、LED显示器、纠偏装置以及带束鼓编码器通信连接。

2.根据权利要求1所述的用于成型机带束贴合的激光检测控制系统，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(60)、第一同步轮(66)、第二同步轮(67)以及裹设在第一同步轮(66)和第二同步轮(67)上的同步带(65)；位于所述第一激光检测组件处的第一激光灯(5)、位于所述第二激光检测组件处的第二激光灯(6)以及第三激光灯(7)分别通过第一连接板(51)、第二连接板(61)以及第三连接板(71)安装在同步带(65)上，进而该第一连接板(51)、第二连接板(61)以及第三连接板(71)分别通过第一滑块(52)、第二滑块(62)以及第三滑块(72)滑动连接在直线导轨上。

3.根据权利要求2所述的用于成型机带束贴合的激光检测控制系统，其特征在于：位于所述第一激光检测组件处的第一传感器(31)与位于所述第二激光检测组件处的第二传感器(41)分别通过第一中间板(32)与第二中间板(42)与所述第一连接板(51)与第二连接板(61)固定连接，所述第一传感器(31)与第二传感器(41)通过卡扣连接在其后侧的坦克链上。

4.根据权利要求1所述的用于成型机带束贴合的激光检测控制系统，其特征在于：所述第一侧板(9)与第二侧板(10)上设有支架(15)，支架(15)上方设有相机(151)。

5.根据权利要求3所述的用于成型机带束贴合的激光检测控制系统，其特征在于：所述滑动轴包括位于横向排布的第一滑动轴(11)与第二滑动轴(12)。

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