CN209998752U - 一种精密运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种精密运动平台，包括：基座、辊轮、轴承座、输送带和工作台，基座的四个端角上安装有两两相对的轴承座，两辊轮并行安装在相对设置的两轴承座上，其中一个辊轮与驱动电机连接，输送带安装在两辊轮之间，工作台固定在输送带上，其中一个辊轮的侧边上安装有刹车片，刹车片通过刹车气缸固定在基座上，刹车片固定在刹车气缸的伸缩杆前端且正对辊轮设置，刹车片与辊轮的接触面设置成与辊轮外径大小相同的圆弧形。本精密运动平台通过在一个辊轮的侧边上安装气缸驱动的刹车片，可以实现辊轮的即时停止，避免辊轮从高速旋转到停止过程中由于惯性带动输送带上工作台进行一定量的位移，从而可以提高工作台停止时的定位精度。

Description

一种精密运动平台

技术领域

本实用新型涉及一种运动平台，具体涉及一种精密运动平台。

背景技术

精密运动平台的典型特征是：要实现高速与高加速度、大行程往复运动与频繁启停定位的转换，需要在实现高速、高加速度运动的同时实现高精密定位，精度与速度的矛盾一直是精密运动平台的一个矛盾体，也是当前精密运动平台的一个技术瓶颈。尤其是高速运动过程中，即使驱动电机已经停止，但是在惯性带动下依旧会有一定量的位移，难以实现高精度的定位。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种具有气动刹车功能的精密运动平台，可以实现高精密定位。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种精密运动平台，包括：基座、辊轮、轴承座、输送带和工作台，所述基座的四个端角上安装有两两相对的轴承座，两辊轮并行安装在相对设置的两轴承座上，其中一个辊轮与驱动电机连接，输送带安装在两辊轮之间，工作台固定在输送带上，其中一个辊轮的侧边上安装有刹车片，所述刹车片通过刹车气缸固定在基座上，所述刹车片固定在刹车气缸的伸缩杆前端且正对辊轮设置，刹车片与辊轮的接触面设置成与辊轮外径大小相同的圆弧形。

在上述技术方案中，通过驱动电机驱动辊轮的正反旋转带动输送带左右移动，进而带动固定在输送带上的工作台左右移动，当需要定位停止时，刹车气缸驱动刹车片与辊轮贴合，通过与辊轮外径大小相同的圆弧面将输送带压紧在辊轮上，并实现辊轮的即时停止，避免辊轮从高速旋转到停止过程中由于惯性带动输送带进行一定量的位移，从而可以实现工作台的高精度定位。

优选的，所述工作台的中部开设有空腔，工作台通过所述空腔套接在输送带上，且输送带的顶部通过螺栓与工作台的空腔顶部固定连接，所述输送带的底部与工作台的空腔底部之间保持一定的缝隙，可以确保工作台跟随输送带左右移动，并且实现稳定的固定连接。

优选的，所述刹车片安装在与驱动电机连接的辊轮一侧，刹车片与制动辊轮贴合，可以使得工作台定位精度更高。

优选的，所述刹车气缸的背面上设置有与外部进气管道连接的高压进气孔，通过控制高压进气孔进气与否实现对刹车气缸的伸缩控制。

本实用新型提供的一种精密运动平台的有益效果在于：本精密运动平台通过在一个辊轮的侧边上安装气缸驱动的刹车片，可以实现辊轮的即时停止，避免辊轮从高速旋转到停止过程中由于惯性带动输送带上工作台进行一定量的位移，从而可以提高工作台停止时的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、基座；2、辊轮；3、轴承座；4、输送带；5、刹车片；6、刹车气缸；7、高压进气孔；8、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种精密运动平台。

参照图1所示，一种精密运动平台，包括：基座1、辊轮2、轴承座3、输送带4、刹车片5、刹车气缸6和工作台8，所述基座1的四个端角上安装有两两相对的轴承座3，两辊轮2并行安装在相对设置的两轴承座3上，其中一个辊轮2与驱动电机连接，输送带4安装在两辊轮2之间，通过辊轮2的正反旋转可以带动输送带4的左右移动，工作台8固定在输送带4上，其中，工作台8的中部开设有空腔，工作台8通过所述空腔套接在输送带4上，且输送带4的顶部通过螺栓与工作台8的空腔顶部固定连接，所述输送带4的底部与工作台8的空腔底部之间保持一定的缝隙，可以确保工作台8跟随输送带4左右移动，并且实现稳定的固定连接；

刹车片5安装在与驱动电机连接的辊轮2的侧边，所述刹车片5通过刹车气缸6固定在基座1上，所述刹车片5固定在刹车气缸6的伸缩杆前端且正对辊轮2设置，刹车片5与辊轮2的接触面设置成与辊轮2外径大小相同的圆弧形，刹车气缸6的背面上设置有与外部进气管道连接的高压进气孔7，通过控制高压进气孔7进气与否实现对刹车气缸6的伸缩控制。

本实施例中，具体工作时，通过驱动电机驱动辊轮2的正反旋转带动输送带4左右移动，进而带动固定在输送带4上的工作台8左右移动，当需要定位停止时，高压进气孔7内通入高压气体，刹车气缸6驱动刹车片5与辊轮2贴合，通过与辊轮2外径大小相同的圆弧面将输送带4压紧在辊轮2上，并实现辊轮2的即时停止，避免辊轮2从高速旋转到停止过程中由于惯性带动输送带4进行一定量的位移，从而可以实现工作台8的高精度定位。

本精密运动平台结构简单，操作方便，通过气缸驱动刹车片5，可以实现辊轮2的即时停止，避免工作台8停止过程中的惯性位移，从而可以提高工作台8停止时的定位精度。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种精密运动平台，包括：基座、辊轮、轴承座、输送带和工作台，所述基座的四个端角上安装有两两相对的轴承座，两辊轮并行安装在相对设置的两轴承座上，其中一个辊轮与驱动电机连接，输送带安装在两辊轮之间，工作台固定在输送带上，其特征在于：其中一个辊轮的侧边上安装有刹车片，所述刹车片通过刹车气缸固定在基座上，所述刹车片固定在刹车气缸的伸缩杆前端且正对辊轮设置，刹车片与辊轮的接触面设置成与辊轮外径大小相同的圆弧形。

2.如权利要求1所述的精密运动平台，其特征在于：所述工作台的中部开设有空腔，工作台通过所述空腔套接在输送带上，且输送带的顶部通过螺栓与工作台的空腔顶部固定连接，所述输送带的底部与工作台的空腔底部之间保持一定的缝隙。

3.如权利要求1所述的精密运动平台，其特征在于：所述刹车片安装在与驱动电机连接的辊轮一侧。

4.如权利要求3所述的精密运动平台，其特征在于：所述刹车气缸的背面上设置有与外部进气管道连接的高压进气孔。

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