CN209998354U

CN209998354U - 一种机器人用耐高温浇铸装置

Info

Publication number: CN209998354U
Application number: CN201920398914.6U
Authority: CN
Inventors: 王建兵; 唐兴; 王金平
Original assignee: Chongqing Kenzhuo Technology Co Ltd
Current assignee: Chongqing Kenzhuo Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2020-01-31
Anticipated expiration: 2029-03-27

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用耐高温浇铸装置，包括：机器人第6轴壳体、机器人第6轴转盘、汤勺，转接套、转接箱、浇汤管、转接轴、M个轴承，主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动链轮、从动链轮、链条、汤勺轴；所述机器人第6轴转盘与机器人第6轴壳体连接，转接套设置在机器人第6轴壳体上。本实用新型通过设置机器人第6轴壳体、机器人第6轴转盘、汤勺，转接套、转接箱、浇汤管、转接轴实现了浇铸过程中取汤、浇汤时机器人不受高温的影响，并降低了生产成本的效果。

Description

一种机器人用耐高温浇铸装置

技术领域

本实用新型涉及浇铸装置，特别是指一种机器人用耐高温浇铸装置及使用方法。

背景技术

目前，工业6自由度机器人（以下简称机器人）已经广泛运用于浇铸行业，浇汤的汤勺与机器人的联接方法，主要有以下两种：

一、直接将汤勺安装于机器人第6轴转盘上，汤勺只能随着第6轴的转动而摆动，不足之处在于汤勺在保温炉内取汤时机器人第4、5、6轴部分均处于高温区上方，其温度环境恶劣，通用机器人无法满足高温要求，部分用户的应对办法是采用铸造专用机器人（主要是采用进口机器人），但其购置成本高，且不能彻底解决其耐高温问题；同时为完成取汤、浇汤动作，机器人第4轴、5轴、6轴均需要频繁插补使用，取汤、浇汤动作繁琐，编程复杂。

二、在机器人第6轴上，增加转接装置并增加第7轴，用于驱动浇汤勺的摆动，其缺点是增加第7轴会增加多种机械、电气软、硬件，编程更复杂，通用机器人亦无法直接使用，导致高成本，并且采用该方式在取汤时机器人第4、5、6轴仍然直接位于保温炉正上方，工作环境恶劣。

基于以上情况，亟需一种机器人用耐高温浇铸装置及使用方法，以解决以上机器人工作温度环境恶劣，成本高的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机器人用耐高温浇铸装置，包括：

机器人第6轴壳体、机器人第6轴转盘、汤勺，其特征在于，包括：转接套、转接箱、浇汤管、转接轴、M个轴承，主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动链轮、从动链轮、链条、汤勺轴；

所述机器人第6轴转盘与机器人第6轴壳体连接，转接套设置在机器人第6轴壳体上，转接箱设置在转接套上，浇汤管设置在转接箱上，转接轴通过M个轴承设置在转接套内，转接轴与机器人第6轴转盘连接，主动锥齿轮设置在转接轴上，从动锥齿轮设置在转接箱内，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，主动链轮设置在从动锥齿轮上，从动链轮设置在浇汤管远离转接箱一端，链条的两端连接主动链轮和从动链轮，汤勺通过汤勺轴与从动链轮连接，所述M大于1。

优选地，所述转接套、转接箱、浇汤管采用耐高温材料制成。

本实用新型至少包括以下有益效果：

将机器人第6轴转盘、机器人第6轴壳体（包含4、5轴）与保温炉隔开一段水平距离，避免了机器人直接处于保温炉的正上方，改善了机器人用于浇汤作业的温度环境；机器人第6轴的转动带动汤勺摆动完成取汤、浇汤，简化了取汤、浇汤的动作，编程相对简单，同时本装置将机器人第6轴的转动，转换为正交于该转动中心的汤勺的摆动，这样更适合于浇铸行业使用；特别是本装置及使用方法适应于与大多数机器人的安装、联接，主要适用于将通用机器人（特别是国产机器人）用于高温浇铸行业，降低了用户总体成本，易于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的浇铸装置的一种具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型的A处局部示意图。

附图标记说明：1-机器人第6轴壳体、2-机器人第6轴转盘、3-汤勺、4-转接套、5-转接箱、6-浇汤管、7-转接轴、8-轴承、9-主动锥齿轮、10-从动锥齿轮、11-主动链轮、12-从动链轮、13-链条、14-汤勺轴、15-保温炉。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1~2示出了本实用新型的一种机器人用耐高温浇铸装置及使用方法，包括：

机器人第6轴壳体1、机器人第6轴转盘2、汤勺3，其特征在于，包括：转接套4、转接箱5、浇汤管6、转接轴7、M个轴承8，主动锥齿轮9、从动锥齿轮10、主动链轮11、从动链轮12、链条13、汤勺轴14；

所述机器人第6轴转盘2与机器人第6轴壳体1连接，转接套4设置在机器人第6轴壳体1上，转接箱5设置在转接套4上，浇汤管6设置在转接箱5上，转接轴7通过M个轴承8设置在转接套4内，转接轴7与机器人第6轴转盘2连接，主动锥齿轮9设置在转接轴7上，从动锥齿轮10设置在转接箱5内，主动锥齿轮9与从动锥齿轮10啮合，主动链轮11设置在从动锥齿轮10上，从动链轮12设置在浇汤管6远离转接箱5一端，链条13的两端连接主动链轮11和从动链轮12，汤勺3通过汤勺轴14与从动链轮12连接，所述M大于1。

采用这种方案，通过设置在机器人第6轴壳体1上的转接套4，以及设置在转接套4上的转接箱5，设置在转接箱5上的浇汤管6，设置通过M个轴承8安装在转接套4内的转接轴7，转接轴7与机器人第6轴转盘2连接，设置在转接轴7上的主动锥齿轮9，设置在转接箱5内的从动锥齿轮10，主动锥齿轮9与从动锥齿轮10啮合，设置在从动锥齿轮10上的主动链轮11，设置在浇汤管6远离转接箱5一端的从动链轮12，设置两端连接主动链轮11和从动链轮12的链条13，设置用于连接汤勺3和从动链轮12的汤勺轴14，所述M大于1，这样，机器人将汤勺3移至保温炉15内，机器人第6轴转盘2转动带动转接轴7转动，转接轴7带动主动锥齿轮9转动，主动锥齿轮9带动从动锥齿轮10转动，从动锥齿轮10带动主动链轮11转动，主动链轮11通过链条13带动从动链轮12转动，从动链轮12通过汤勺轴14带动汤勺3向上翻转，将保温炉15内汤舀起，完成取汤；机器人将汤勺3移至待浇铸模具上方，机器人第6轴转盘2转动，其转动方向与步骤1中转动方向相反，从而带动汤勺3向下翻转，将汤勺3内汤倒入模具，完成浇汤，从而使得机器人第6轴转盘2、机器人第6轴壳体1包含4、5轴与保温炉15隔开一段水平距离，避免了机器人直接处于保温炉15的正上方，改善了机器人用于浇汤作业的温度环境；机器人第6轴的转动带动汤勺3摆动完成取汤、浇汤，简化了取汤、浇汤的动作，编程相对简单，同时本装置将机器人第6轴的转动，转换为正交于该转动中心的汤勺的摆动，这样更适合于浇铸行业使用；特别是本装置及使用方法适应于与大多数机器人的安装、联接，主要适用于将通用机器人（特别是国产机器人）用于高温浇铸行业，降低了用户总体成本，易于推广应用。

在另一种实例中，所述转接套4、转接箱5、浇汤管6采用耐高温材料制成。

采用这种方案，所述转接套4、转接箱5、浇汤管6采用耐高温材料制成，这样，可以使得装置具备很好的抗高温的能力，保证装置正常运行。

本实用新型所述机器人用耐高温浇铸装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1.

机器人将汤勺3移至保温炉15内，机器人第6轴转盘2转动带动转接轴7转动，转接轴7带动主动锥齿轮9转动，主动锥齿轮9带动从动锥齿轮10转动，从动锥齿轮10带动主动链轮11转动，主动链轮11通过链条13带动从动链轮12转动，从动链轮12通过汤勺轴14带动汤勺3向上翻转，将保温炉15内汤舀起，完成取汤；

在整个取汤的过程中，机器人与保温炉15保持了一端水平距离，避免了直接受高温的影响。

步骤2.

机器人将汤勺3移至待浇铸模具上方，机器人第6轴转盘2转动，其转动方向与步骤1中转动方向相反，从而带动汤勺3向下翻转，将汤勺3内汤倒入模具，完成浇汤。

机器人各部件的动作更加简单，使得装置具备更好的通用性。

本实施例中所述的从机器人第6轴到汤勺轴14之间的传动方式，亦可选用其它方式，比如：软轴、万向节来实现力的方向变化和传递；为适应大汤量应用场合，本实施例中的浇汤管6，可以设置2根分别位于转接箱5两侧。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims

1.一种机器人用耐高温浇铸装置，包括：机器人第6轴壳体（1）、机器人第6轴转盘（2）、汤勺（3），其特征在于，包括：转接套（4）、转接箱（5）、浇汤管（6）、转接轴（7）、M个轴承（8），主动锥齿轮（9）、从动锥齿轮（10）、主动链轮（11）、从动链轮（12）、链条（13）、汤勺轴（14）；

所述机器人第6轴转盘（2）与机器人第6轴壳体（1）连接，转接套（4）设置在机器人第6轴壳体（1）上，转接箱（5）设置在转接套（4）上，浇汤管（6）设置在转接箱（5）上，转接轴（7）通过M个轴承（8）设置在转接套（4）内，转接轴（7）与机器人第6轴转盘（2）连接，主动锥齿轮（9）设置在转接轴（7）上，从动锥齿轮（10）设置在转接箱（5）内，主动锥齿轮（9）与从动锥齿轮（10）啮合，主动链轮（11）设置在从动锥齿轮（10）上，从动链轮（12）设置在浇汤管（6）远离转接箱（5）一端，链条（13）的两端连接主动链轮（11）和从动链轮（12），汤勺（3）通过汤勺轴（14）与从动链轮（12）连接，所述M大于1。

2.根据权利要求1所述机器人用耐高温浇铸装置，其特征在于，所述转接套（4）、转接箱（5）、浇汤管（6）采用耐高温材料制成。