CN209987983U - 一种自调节爬梯搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自调节爬梯搬运车，包括车体及安装在车体两侧的一对星轮式行走机构，所述车体包括载物板、与载物板垂直的拉杆及固定在拉杆上的电控箱，所述星轮式行走机构包括爬行架、安装在爬行架上的行走轮及驱动装置，所述驱动装置包括驱动齿轮及与行走轮同轴设置的传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮与行走轮通过转动轴安装在爬行架上，所述转动轴靠近车体的一端凸出爬行架端面设置，所述车体上安装有卡住转动轴端部的限位机构；本实用新型在设置了限位机构，可以用于调控星轮式行走机构，在平路行走时，同一侧只有一个行走轮触地，让操控及拐弯更加灵活方便，在爬楼梯时，同一侧仍然有两个轮触地，具有爬楼梯的优势。

Description

一种自调节爬梯搬运车

技术领域

本实用新型涉及爬梯搬运设备技术领域，特别涉及一种自调节爬梯搬运车。

背景技术

星轮式爬梯装置目前已在市场上大量出现，用于实现货物在楼梯上的搬运，使用比较方便，而为了逐步适应使用者的需求，电动式的爬梯装置也应运而生，但是目前市场上出现的爬梯搬运车存在如下缺陷，当搬运车在水平路面上行走时，设置在同一竖直平面内的同侧的三个行走轮有两个触地行走，此时在拉动货物时，尤其是货物重量较大时，两组平行的行走轮不利于拐弯行走，拐弯时摩擦较大，行走轮容易损坏影响使用寿命，因此本实用新型研制了一种自调节爬梯搬运车，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种自调节爬梯搬运车，以解决现有技术中搬运车不易转弯且长期使用易损坏的问题。

本实用新型的技术方案是：一种自调节爬梯搬运车，包括车体及安装在车体两侧的一对星轮式行走机构，所述车体包括载物板、与载物板垂直的拉杆及固定在拉杆上的电控箱，所述星轮式行走机构包括爬行架、安装在爬行架上的行走轮及驱动装置，所述驱动装置包括驱动齿轮及与行走轮同轴设置的传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮与行走轮通过转动轴安装在爬行架上，所述转动轴靠近车体的一端凸出爬行架端面设置，所述车体上安装有可以卡住转动轴端部的限位机构。

优选的，所述限位机构设置在电控箱内，包括固定组件、导向组件、伸缩组件及控制器；所述固定组件包括安装架及固定在安装架上的一对定位板；所述安装架呈一端开口状，呈开口状的一端固定在电控箱内壁上；一对所述定位板沿水平方向固定在安装架端面上，内部具有一与安装架内部相连通的导向槽；所述导向组件包括限位块、固定在限位块端面上的一对导向杆及驱动块；所述限位块设置在安装架内，并贯穿电控箱侧壁，偏向转动轴的一端中部具有一与转动轴同轴设置的限位腔；所述导向杆固定在限位块远离限位腔的一端，并插接配合在导向槽内；所述驱动块贯穿安装架端面设置，端部与限位块端面之间固定连接一压缩弹簧；所述伸缩组件固定在一对定位板之间，并与驱动块连接；所述限位腔内设置有旋转检测传感器，所述旋转检测传感器与所述伸缩组件均与控制器电连接。

优选的，所述伸缩组件包括限位电机及螺旋传动轴，所述限位电机固定在一对定位板之间，所述螺旋传动轴延伸至驱动块内；所述驱动块内部具有一供螺旋传动轴插入的空腔，所述空腔端部内壁呈螺纹状，并与螺旋传动轴螺纹连接。

优选的，所述伸缩组件包括推拉式电磁铁及端部的动铁芯，所述动铁芯端部与驱动块端部固定连接。

优选的，所述旋转检测传感器选用霍尔传感器或光电传感器。

优选的，所述限位块靠近转动轴的一侧端部呈圆台状。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型在传统结构上增设了限位机构，可以用于调控星轮式行走机构，在平路行走时，同一侧只有一个行走轮触地，让操控及拐弯更加灵活方便，在爬楼梯时，同一侧仍然有两个轮触地，具有爬楼梯的优势。

(2)通过伸缩组件、旋转检测传感器分别与控制器电连接，用于检测转动轴的转动，并控制伸缩组件的伸缩，实现合理的限位控制。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例1的所述结构主视图；

图2为本实用新型实施例1的所述结构侧视图；

图3为本实用新型实施例1的所述星轮式行走机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的所述结构局部放大图；

图5为本实用新型实施例1的所述结构在路面上行走时限位机构的设置结构放大图；

图6为本实用新型实施例1的所述安装架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1的所述结构在路面上行走时的侧视图；

图8为本实用新型实施例1的所述结构在爬楼梯时限位机构的设置结构放大图；

图9为本实用新型实施例1的所述结构在爬楼梯时的侧视图；

图10为本实用新型实施例1的所述转动轴用于卡紧在限位槽内时推动限位块的结构示意图；

图11为本实用新型实施例2的所述限位机构的结构示意图。

其中：1、载物板，2、拉杆，3、电控箱，4、爬行架，5、行走轮，6、转动轴，7、驱动齿轮，8、传动齿轮，9、限位机构，10、控制器，11、安装架，12、定位板，13、导向槽，14、限位块，15、限位腔，16、导向杆，17、驱动块，18、压缩弹簧，19、空腔，20、限位电机，21、螺旋传动轴，22、旋转检测传感器，23、推拉式电磁铁，24、动铁芯。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

实施例1

如图1-4所示，一种自调节爬梯搬运车，包括车体及安装在车体两侧的一对星轮式行走机构，车体包括载物板1、与载物板1垂直的拉杆2及固定在拉杆2上的电控箱3，星轮式行走机构包括爬行架4、安装在爬行架4上的行走轮5及驱动装置，驱动装置包括驱动齿轮7及与行走轮5同轴设置的传动齿轮8，驱动齿轮7与电机同轴设置，电机安装在电控箱3内，传动齿轮8与驱动齿轮7啮合，传动齿轮8与行走轮5通过转动轴6安装在爬行架4上，转动轴6靠近车体的一端凸出爬行架4端面设置，电控箱3内安装有可以卡住转动轴6端部的限位机构9。

如图5、图6所示，限位机构9包括固定组件、导向组件、伸缩组件及控制器10；其中，固定组件包括安装架11及固定在安装架11上的一对定位板12；安装架11呈一端开口状，呈开口状的一端固定在电控箱3内壁上；一对定位板12沿水平方向固定在安装架11端面上，内部具有一与安装架11内部相连通的导向槽13；导向组件包括限位块14、固定在限位块14端面上的一对导向杆16及驱动块17；限位块14设置在安装架11内，并贯穿电控箱3侧壁，靠近转动轴6的一侧端部呈圆台状，同侧中部具有一与转动轴6同轴设置的限位腔15；导向杆16固定在限位块14远离限位腔15的一端，并插接配合在导向槽13内；驱动块17贯穿安装架11端面设置，端部与限位块14端面之间固定连接一压缩弹簧18，远离压缩弹簧18的一端具有一空腔19，空腔19端部内壁呈螺纹状；伸缩组件包括限位电机20及限位电机20驱动的螺旋传动轴21，限位电机20固定在一对定位板12之间，螺旋传动轴21延伸至空腔19内，并与空腔19端部的螺纹状结构螺纹连接，从而通过限位电机20驱动螺旋传动轴21的转动，能够实现驱动块17沿螺旋传动轴21中轴线方向的移动。

限位腔15内安装有轴承(图中未画出)，便于转动轴6插入后仍能和其他转动轴6一起同步转动，不会影响整体结构的运动；同时限位腔15内设置有旋转检测传感器22，本实施例中，旋转检测传感器22选用霍尔传感器，霍尔传感器与伸缩组件均与控制器10电连接，通过霍尔传感器探测转动轴6的转动，并通过控制器10的控制实现伸缩组件的伸缩，从而完成转动轴6端部的限位与释放。

本实施例中，结构的工作原理具体如下：

(1)在常态下装置结构不通电，如图5所示，限位块14凸出电控箱3并卡紧转动轴6，如图7所示，在路面上行走时，同侧只有一个行走轮5触地，方便拐弯，使用十分方便，此时搬运车可通电行走，也可人为拉动行走；

(2)由于行走轮5之间通过驱动齿轮7及传动齿轮8连接，因此搬运车在运动过程中，所有行走轮5都在同步转动，此时嵌套设置在限位块14内的转动轴6也在转动；当遇到障碍物(楼梯)时，触地的行走轮5不转动，此时所有行走轮5及转动轴6也不转动，旋转检测传感器22检测到转动轴6不转动后，通过控制器10触发限位电机20工作，驱动螺旋传动轴21转动，并带动导向组件向电控箱3内侧端运动，如图8所示，当限位块14与转动轴6端部脱离后，星轮式行走机构即被释放，如图9所示，此时星轮式行走机构即可翻转运动用于实现爬梯运动；

(3)爬梯结束后，控制限位电机20反方向转动，此时限位块14又复位，转动拉杆2呈竖直状，此时转动轴6端部会触碰到限位块14端部，由于限位块14端部呈圆台状，且内部设置有压缩弹簧18，因此由于转动轴6的施压，如图10所示，限位块14会内缩，当转动轴6与限位腔15对齐后，限位块14又被弹出，从而卡住转动轴6，此时转动轴6限位在限位腔15内，但可在限位腔内转动。

实施例2

本实施例与实施例1的不同点在于：本实施例中，如图11所示，伸缩组件包括推拉式电磁铁23及端部的动铁芯24，驱动块17贯穿安装架11端面设置，一侧端部与限位块端面之间固定连接一压缩弹簧18，远离压缩弹簧18的一端与动铁芯24端部固定连接，通过推拉式电磁铁23的通断电实现动铁芯24的伸缩，从而驱动限位块14的运动。

常态下，推拉式电磁铁23不通电，动铁芯24处于伸出状，通电后，动铁芯24收缩带动限位块14向电控箱3内侧运动，从而实现星轮式行走机构的释放，便于结构爬梯运动，当不爬梯后，将装置断电，动铁芯24再次被弹出，此时转动拉杆2使限位腔15对齐处在最上端的转动轴6，即可将转动轴6再次卡住。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自调节爬梯搬运车，包括车体及安装在车体两侧的一对星轮式行走机构，所述车体包括载物板、与载物板垂直的拉杆及固定在拉杆上的电控箱，所述星轮式行走机构包括爬行架、安装在爬行架上的行走轮及驱动装置，所述驱动装置包括驱动齿轮及与行走轮同轴设置的传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮与行走轮通过转动轴安装在爬行架上，其特征在于：所述转动轴靠近车体的一端凸出爬行架端面设置，所述车体上安装有可以卡住转动轴端部的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种自调节爬梯搬运车，其特征在于：所述限位机构设置在电控箱内，包括固定组件、导向组件、伸缩组件及控制器；所述固定组件包括安装架及固定在安装架上的一对定位板；所述安装架呈一端开口状，呈开口状的一端固定在电控箱内壁上；一对所述定位板沿水平方向固定在安装架端面上，内部具有一与安装架内部相连通的导向槽；所述导向组件包括限位块、固定在限位块端面上的一对导向杆及驱动块；所述限位块设置在安装架内，并贯穿电控箱侧壁，偏向转动轴的一端中部具有一与转动轴同轴设置的限位腔；所述导向杆固定在限位块远离限位腔的一端，并插接配合在导向槽内；所述驱动块贯穿安装架端面设置，端部与限位块端面之间固定连接一压缩弹簧；所述伸缩组件固定在一对定位板之间，并与驱动块连接；所述限位腔内设置有旋转检测传感器，所述旋转检测传感器与所述伸缩组件均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自调节爬梯搬运车，其特征在于：所述伸缩组件包括限位电机及螺旋传动轴，所述限位电机固定在一对定位板之间，所述螺旋传动轴延伸至驱动块内；所述驱动块内部具有一供螺旋传动轴插入的空腔，所述空腔端部内壁呈螺纹状，并与螺旋传动轴螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种自调节爬梯搬运车，其特征在于：所述伸缩组件包括推拉式电磁铁及端部的动铁芯，所述动铁芯端部与驱动块端部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种自调节爬梯搬运车，其特征在于：所述旋转检测传感器选用霍尔传感器或光电传感器。

6.根据权利要求2所述的一种自调节爬梯搬运车，其特征在于：所述限位块靠近转动轴的一侧端部呈圆台状。

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