CN209987568U - 一种圆网印花机圆网的清洗装置 - Google Patents

一种圆网印花机圆网的清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209987568U
CN209987568U CN201821858703.8U CN201821858703U CN209987568U CN 209987568 U CN209987568 U CN 209987568U CN 201821858703 U CN201821858703 U CN 201821858703U CN 209987568 U CN209987568 U CN 209987568U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
connecting rod
cleaning frame
frame
pneumatic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821858703.8U
Other languages
English (en)
Inventor
徐吉祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaoxing Chuangcai Needle Spinning Technology Co Ltd
Original Assignee
Shaoxing Chuangcai Needle Spinning Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaoxing Chuangcai Needle Spinning Technology Co Ltd filed Critical Shaoxing Chuangcai Needle Spinning Technology Co Ltd
Priority to CN201821858703.8U priority Critical patent/CN209987568U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209987568U publication Critical patent/CN209987568U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

本实用新型涉及清洗设备的技术领域,涉及一种圆网印花机圆网的清洗装置,其包括机架、清洗架、转动轴和清洗机构,所述清洗架设置在所述机架内;所述转动轴转动连接在所述清洗架内;所述清洗机构设置在所述清洗架内;还包括清理机构,所述清理机构包括第一连接杆、环套、刮刀和第一驱动组件,所述第一驱动组件设置在所述清洗架上;所述第一连接杆的一端设置在所述第一驱动组件上;所述环套设置在所述第一连接杆的另外一端;所述刮刀设置在所述环套上,且抵触所述清洗架的内壁。本实用新型具有清洗效率高的效果。

Description

一种圆网印花机圆网的清洗装置
技术领域
本实用新型涉及清洗设备的技术领域,尤其是涉及一种圆网印花机圆网的清洗装置。
背景技术
生产不同花纹图案的产品,需要不同花纹圆网进行圆网印花。圆网上具有密布的组成花纹的网孔,高温固化后的感光胶会堵塞网孔。
目前,授权公告号为CN204107910U的中国实用新型公开了一种圆网印花机圆网的清洗装置包括机架,设置在机架一侧的高压水供给装置、主动轴、喷射头总成、导轨;所述主动轴设置在所述机架上,由电机驱动转动,用于使套插在主动轴上的圆网跟随其同步转动;所述导轨平行设置在所述主动轴上方;所述喷射头总成设置在导轨上,沿导轨移动,通过高压管道与高压水供给装置相连;所述高压水供给装置为喷射头总成提供高压水。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:在对圆网清洗完成后,粘附在网孔内的颜料及感光胶会掉落在机架内,然后需要人工清洗机架,因为机架内部离出口比较远,所以人工清洗的时候比较麻烦,花费的时间比较长,效率比较低。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种圆网印花机圆网的清洗装置能够快速的对清洗架完成清洗,节约时间提高清洗效率。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种圆网印花机圆网的清洗装置,包括机架、清洗架、转动轴和清洗机构,所述清洗架设置在所述机架内;所述转动轴转动连接在所述清洗架内;所述清洗机构设置在所述清洗架内;还包括清理机构,所述清理机构包括第一连接杆、环套、刮刀和第一驱动组件,所述第一驱动组件设置在所述清洗架上;所述第一连接杆的一端设置在所述第一驱动组件上;所述环套设置在所述第一连接杆的另外一端;所述刮刀设置在所述环套上,且抵触所述清洗架的内壁。
通过采用上述技术方案,在印花完成后,先将圆网在圆网印花机上拿下来,然后将圆网放置在清洗架内的转动轴上,然后清洗机构对圆网进行清洗,清洗机构对圆网清洗完成后,将圆网在清洗机构上拿下来,然后启动第一驱动组件,使第一驱动组件带动第一连接杆带动环套在清洗架内运动,使刮刀在清洗架内移动,实现对清洗架内壁的清理;设置的清理机构能够对清洗架内壁进行清洗,将清洗架内壁上的颜料及感光胶刮下,不需要人工花费很多时间去清洗清洗架的内壁,节约时间从而提高清洗效率。
本实用新型进一步设置为:所述清洗架的上端开设有第一通孔,所述第一通孔的侧壁上设置有毛刷;所述第一驱动组件设置在所述清洗架的外侧壁上。
通过采用上述技术方案,因为第一驱动组件设置在清洗架的外侧壁上,所以设置的第一通孔方便第一驱动组件带动第一连接运动,使刮刀对清洗架内壁进行清洗;设置的毛刷,能够防止刮刀清理清洗架内壁的时候,感光胶甩到机架的内壁上。
本实用新型进一步设置为:所述第一驱动组件包括第一电机、螺杆和导向杆,所述第一电机设置在所述清洗架的外侧壁上;所述螺杆转动连接在所述清洗架的侧壁上,所述螺杆穿过所述第一连接杆,且与所述第一连接杆螺纹连接;所述第一连接杆上开设有第二通孔,所述导向杆设置在所述清洗架的侧壁上,所述导向杆与所述第二通孔滑移连接。
通过采用上述技术方案,启动第一电机,使第一电机的输出轴带动螺杆转动,螺杆转动的时候第一连接杆就会移动,带动环套移动,从而使刮刀对清理架内壁进行清理;设置的导向杆在第一连接杆运动的时候防止第一连接杆转动,从而提高第一驱动组件的稳定性。
本实用新型进一步设置为:所述环套上设置有调节件,所述调节件为第一气压缸,所述环套上开设有滑槽,所述刮刀滑移连接在所述滑槽,且所述刮刀与所述第一气压缸的活塞杆连接。
通过采用上述技术方案,在刮刀对清洗架内壁清理一遍后,启动第一气压缸,使第一气压缸的活塞杆带动刮刀在滑槽内滑移,使刮刀伸进环套内,再使第一电机反转,使螺杆带动第一连接杆运动,带动环套运动,使环套带动刮刀恢复到最初的位置,然后再启动第一气压缸,使第一气压缸的活塞杆带动刮刀在滑槽内伸出,使刮刀抵触清洗架的内壁;设置的调节件能使刮刀在滑槽内滑移,对刮刀有保护作用。
本实用新型进一步设置为:所述清洗架内倾斜设置有喷水件,且所述喷水件的出水口朝向所述清洗架的内壁。
通过采用上述技术方案,倾斜设置在清洗架内的喷水件在刮刀对清洗架内壁清理的时候喷水,使清洗架内壁湿润,从而使刮刀对清洗架内壁清理的时候,清理的比较干净,减少刮刀刮的次数,从而提高效率。
本实用新型进一步设置为:所述清洗架的侧壁上设置有第二驱动组件,所述第二驱动组件包括第二气压缸和第二连接杆,所述第二气压缸设置在所述清洗架的侧壁上;所述第二连接杆的一端与所述喷水件连接,且另外一端穿过所述第一通孔与所述第二气压缸的活塞杆连接。
通过采用上述技术方案,启动第二气压缸,使第二气压缸的活塞杆带动第二连接杆运动,从而带动喷水件移动,提高喷水件喷水的范围。
本实用新型进一步设置为:所述清洗机构包括喷头、进水管、第三连接杆和第三驱动组件,所述第三驱动组件设置在所述机架上;所述第三连接杆的一端与所述第三驱动组件连接,且另外一端穿过所述第一通孔位于所述清洗架内;所述喷头设置在所述第三连接杆位于所述清洗架内的一端;所述进水管设置在所述第三连接杆上,且与所述喷头连接。
通过采用上述技术方案,调节第三驱动组件,使第三驱动组件带动第三连接杆移动,从而带动喷头移动,在喷头移动的时候转动轴一直在旋转,喷头喷的水流对圆网的网孔进行清洗,把粘附在网孔内的颜料及感光胶彻底剥离。
本实用新型进一步设置为:所述第三驱动组件包括齿轮、齿轮条和第二电机,所述机架上开设有凹槽;所述第三连接杆滑移连接在所述凹槽内;所述第二电机设置在所述第三连接杆上;所述齿轮键连接在所述第二电机的输出轴上;所述齿轮条设置在所述机架上,且与所述齿轮啮合。
通过采用上述技术方案,启动第二电机,使第二电机的输出轴带动齿轮转动,从而使与齿轮条啮合的齿轮在机架上移动,从而使第三连接杆移动,带动喷头进行移动;设置的第二电机驱动的方式结构简单便于操作。
本实用新型进一步设置为:所述转动轴的一端转动连接所述清洗架上;所述清洗架上设置有支撑机构,所述支撑机构包括支撑块、固定板和第三气压缸,所述第三气压缸设置在所述清洗架上;所述固定板设置在所述第三气压缸的活塞杆上;所述支撑块设置在所述固定板上,所述转动轴的另外一端设置转动连接在所述支撑块上。
通过采用上述技术方案,启动第三气压缸,使第三气压缸的活塞杆带动固定板向下运动,然后支撑块下降,在圆网套在转动轴上时,启动第三气压缸,使第三气压缸的活塞杆带动固定板上升,带动支撑块上升,使支撑块抵触转动轴的另外一端,对转动轴进行支撑。
综上所述,本发实用新型的有益技术效果为:
1.设置的清理机构能够对清洗架内壁进行清洗,将清洗架内壁上的颜料及感光胶刮下,不需要人工花费很多时间去清洗清洗架的内壁,节约时间从而提高清洗效率;
2.设置的调节件能使刮刀在滑槽内滑移,对刮刀有保护作用;
3.倾斜设置在清洗架内的喷水件在刮刀对清洗架内壁清理的时候喷水,使清洗架内壁湿润,从而使刮刀对清洗架内壁清理的时候,清理的比较干净,减少刮刀刮的次数,从而提高效率。
附图说明
图1为本实用新型中圆网印花机圆网的清洗装置的结构示意图;
图2为图1中B的局部放大图,体现第三驱动组件的结构示意图;
图3为图1中A-A的剖视图,体现清理机构的结构示意图。
附图标记:1、机架;11、清洗架;12、转动轴;13、第一通孔;14、毛刷;15、喷水件;16、凹槽;2、清洗机构;21、喷头;22、进水管;23、第三连接杆;3、清理机构;31、第一连接杆;311、第二通孔;32、环套;321、滑槽;33、刮刀;4、第一驱动组件;41、第一电机;42、螺杆;43、导向杆;5、第二驱动组件;51、第二气压缸;52、第二连接杆;6、第三驱动组件;61、齿轮;62、齿轮条;63、第二电机;7、支撑机构;71、支撑块;72、固定板;73、第三气压缸;8、调节件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
如图1所示,为本实用新型公开的一种圆网印花机圆网的清洗装置,包括机架1、清洗架11、转动轴12、清洗机构2、清理机构3和支撑机构7。机架1内设置有清洗架11,清洗架11内转动连接有转动轴12;机架1上设置有清洗机构2;清洗架11上设置有清理机构3;清洗架11上设置有与转动轴12抵触的支撑机构7。
清洗架11的上端沿其长度方向上开设有第一通孔13,第一通孔13的侧壁上固定连接有毛刷14。
如图1和图2所示,清洗机构2包括喷头21、进水管22、第三连接杆23和第三驱动组件6。机架1的内侧壁沿其长度方向上开设有凹槽16,凹槽16内滑移连接有第三连接杆23,第三连接杆23远离凹槽16的一端穿过第一通孔13位于清洗架11内,且第三连接杆23位于清洗架11内的一端上固定连接有喷头21,喷头21位于转动轴12的上方,喷头21上连通有进水管22,进水管22与第三连接杆23连接。第三驱动组件6包括齿轮61、齿轮条62和第二电机63。第三连接杆23靠近凹槽16的一端上固定连接有第二电机63,第二电机63的输出轴上键连接有齿轮61;机架1的内壁沿其长度方向上固定连接有与齿轮61啮合的齿轮条62。
如图1所示,转动轴12的一端转动连接在清洗架11上,清洗架11的侧壁上固定连接有第三电机,第三电机的输出轴与转动轴12连接(图中未显示);转动轴12的另外一端抵触支撑机构7。
支撑机构7包括支撑块71、固定板72和第三气压缸73。清洗架11上固定连接有第三气压缸73,第三气压缸73的活塞杆上固定连接有固定板72,固定板72上支撑块71,支撑块71上开设有半圆形槽,转动轴12转动连接在半圆形槽内。
如图1和图3所示,清洗架11的外侧壁上设置有第二驱动组件5,第二驱动组件5包括第二气压缸51和第二连接杆52。清洗架11的外侧壁上固定连接有第二气压缸51,第二气压缸51的活塞杆上固定连接有第二连接杆52,第二连接杆52远离第二气压缸51的一端穿过第一通孔13位于清洗架11内,且第二连接杆52位于清洗架11内的一端倾斜固定连接有喷水件15,喷水件15的出水口朝向清洗架11的侧壁。
清理机构3包括第一连接杆31、环套32、刮刀33、调节件8和第一驱动组件4。清洗架11的外侧壁上设置有第一驱动组件4,第一驱动组件4上连接有第一连接杆31,第一连接杆31远离第一驱动组件4的一端穿过第一通孔13位于清洗架11内,且第一连接杆31位于清洗架11内的一端连接有环套32,环套32上开设有滑槽321,滑槽321内滑移连接有刮刀33,刮刀33由橡胶制成,且刮刀33抵触清洗架11的内壁;环套32上固定连接有调节件8,调节件8为第一气压缸,第一气压缸的活塞杆与刮刀33连接。
第一驱动组件4包括第一电机41、螺杆42和导向杆43。清洗架11外侧壁的一端固定连接有第一电机41;清洗架11外侧壁沿其长度方向上转动连接有螺杆42,螺杆42穿过第一连接杆31,且与第一连接杆31螺纹连接;第一连接杆31沿转动轴12长度方向上开设有第二通孔311,清洗架11外侧壁沿其长度方向上固定连接有穿过第二通孔311的导向杆43。
本实施例的实施原理为:在对圆网进行清洗的时候,先启动第三气压缸73,使第三气压缸73的活塞杆带动固定板72下降,使支撑块71与转动轴12分开,然后关闭第三气压缸73。
接着将圆网套在转动轴12上,然后朝进水管22内供水,水通过喷头21喷在圆网上;再启动第三气压缸73,使第三气压缸73的活塞杆带动固定板72上升,使支撑块71与转动轴12抵触,然后关闭第三气压缸73。
启动第三电机,第三电机的输出轴带动转动轴12转动;启动第二电机63,第二电机63的输出轴带动齿轮61转动,因为齿轮61与齿轮条62啮合,所以齿轮61就会移动,从而使第三连接杆23在凹槽16内移动,第三连接杆23带动喷头21移动。
当圆网清洗完成后,关闭第三电机和第二电机63;然后启动第三气压缸73,使第三气压缸73的活塞杆带动固定板72下降,使支撑块71与转动轴12分开,然后关闭第三气压缸73。将圆网在转动轴12上拿下来。
然后启动第二气压缸51,使第二气压缸51的活塞杆带动第二连接杆52运动,使喷水件15在清洗架11内移动喷水。
启动第一电机41,使第一电机41的输出轴带动螺杆42转动,使第一连接杆31在清洗架11内从清洗架11内部朝支撑块71的方向运动,使环套32运动,从而使刮刀33对清洗架11进行清理;当刮刀33运动到清洗架11端部的时候,关闭第一电机41,启动第一气压缸,使第一气压缸的活塞杆带动刮刀33在滑槽321内朝第一连接杆31的一端运动,使刮刀33伸进环套32内,然后关闭第一气压缸;再启动第一电机41,使第一电机41的输出轴带动螺杆42转动,带动第一连接杆31朝远离支撑块71的方向运动,当环套32移动到清洗架11内部的时候,关闭第一电机41,启动第一气压缸,使第一气压缸的活塞杆带动刮刀33在滑槽321内朝远离第一连接杆31的方向运动,使刮刀33在环套32伸出抵触清洗架11的内壁。
设置的清理机构3能够对清洗架11内壁进行清洗,将清洗架11内壁上的颜料及感光胶刮下,不需要人工花费很多时间去清洗清洗架11的内壁,节约时间从而提高清洗效率。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆网印花机圆网的清洗装置,包括机架(1)、清洗架(11)、转动轴(12)和清洗机构(2),所述清洗架(11)设置在所述机架(1)内;所述转动轴(12)转动连接在所述清洗架(11)内;所述清洗机构(2)设置在所述清洗架(11)内;其特征在于,还包括清理机构(3),所述清理机构(3)包括第一连接杆(31)、环套(32)、刮刀(33)和第一驱动组件(4),所述第一驱动组件(4)设置在所述清洗架(11)上;所述第一连接杆(31)的一端设置在所述第一驱动组件(4)上;所述环套(32)设置在所述第一连接杆(31)的另外一端;所述刮刀(33)设置在所述环套(32)上,且抵触所述清洗架(11)的内壁。
2.根据权利要求1所述的一种圆网印花机圆网的清洗装置,其特征在于,所述清洗架(11)的上端开设有第一通孔(13),所述第一通孔(13)的侧壁上设置有毛刷(14);所述第一驱动组件(4)设置在所述清洗架(11)的外侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种圆网印花机圆网的清洗装置,其特征在于,所述第一驱动组件(4)包括第一电机(41)、螺杆(42)和导向杆(43),所述第一电机(41)设置在所述清洗架(11)的外侧壁上;所述螺杆(42)转动连接在所述清洗架(11)的侧壁上,所述螺杆(42)穿过所述第一连接杆(31),且与所述第一连接杆(31)螺纹连接;所述第一连接杆(31)上开设有第二通孔(311),所述导向杆(43)设置在所述清洗架(11)的侧壁上,所述导向杆(43)与所述第二通孔(311)滑移连接。
4.根据权利要求3所述的一种圆网印花机圆网的清洗装置,其特征在于,所述环套(32)上设置有调节件(8),所述调节件(8)为第一气压缸,所述环套(32)上开设有滑槽(321),所述刮刀(33)滑移连接在所述滑槽(321),且所述刮刀(33)与所述第一气压缸的活塞杆连接。
5.根据权利要求2所述的一种圆网印花机圆网的清洗装置,其特征在于,所述清洗架(11)内倾斜设置有喷水件(15),且所述喷水件(15)的出水口朝向所述清洗架(11)的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种圆网印花机圆网的清洗装置,其特征在于,所述清洗架(11)的侧壁上设置有第二驱动组件(5),所述第二驱动组件(5)包括第二气压缸(51)和第二连接杆(52),所述第二气压缸(51)设置在所述清洗架(11)的侧壁上;所述第二连接杆(52)的一端与所述喷水件(15)连接,且另外一端穿过所述第一通孔(13)与所述第二气压缸(51)的活塞杆连接。
7.根据权利要求2所述的一种圆网印花机圆网的清洗装置,其特征在于,所述清洗机构(2)包括喷头(21)、进水管(22)、第三连接杆(23)和第三驱动组件(6),所述第三驱动组件(6)设置在所述机架(1)上;所述第三连接杆(23)的一端与所述第三驱动组件(6)连接,且另外一端穿过所述第一通孔(13)位于所述清洗架(11)内;所述喷头(21)设置在所述第三连接杆(23)位于所述清洗架(11)内的一端上;所述进水管(22)设置在所述第三连接杆(23)上,且与所述喷头(21)连接。
8.根据权利要求7所述的一种圆网印花机圆网的清洗装置,其特征在于,所述第三驱动组件(6)包括齿轮(61)、齿轮条(62)和第二电机(63),所述机架(1)上开设有凹槽(16);所述第三连接杆(23)滑移连接在所述凹槽(16)内;所述第二电机(63)设置在所述第三连接杆(23)上;所述齿轮(61)键连接在所述第二电机(63)的输出轴上;所述齿轮条(62)设置在所述机架(1)上,且与所述齿轮(61)啮合。
9.根据权利要求1所述的一种圆网印花机圆网的清洗装置,其特征在于,所述转动轴(12)的一端转动连接所述清洗架(11)上;所述清洗架(11)上设置有支撑机构(7),所述支撑机构(7)包括支撑块(71)、固定板(72)和第三气压缸(73),所述第三气压缸(73)设置在所述清洗架(11)上;所述固定板(72)设置在所述第三气压缸(73)的活塞杆上;所述支撑块(71)设置在所述固定板(72)上,所述转动轴(12)的另外一端设置转动连接在所述支撑块(71)上。
CN201821858703.8U 2018-11-12 2018-11-12 一种圆网印花机圆网的清洗装置 Active CN209987568U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821858703.8U CN209987568U (zh) 2018-11-12 2018-11-12 一种圆网印花机圆网的清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821858703.8U CN209987568U (zh) 2018-11-12 2018-11-12 一种圆网印花机圆网的清洗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209987568U true CN209987568U (zh) 2020-01-24

Family

ID=69286828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821858703.8U Active CN209987568U (zh) 2018-11-12 2018-11-12 一种圆网印花机圆网的清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209987568U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112172341A (zh) * 2020-11-06 2021-01-05 东莞市亿兆布料制品有限公司 一种单色圆网印花涂层植绒机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112172341A (zh) * 2020-11-06 2021-01-05 东莞市亿兆布料制品有限公司 一种单色圆网印花涂层植绒机
CN112172341B (zh) * 2020-11-06 2021-12-14 东莞市亿兆布料制品有限公司 一种单色圆网印花涂层植绒机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208324018U (zh) 一种改进型注塑模具清洗装置
CN209987568U (zh) 一种圆网印花机圆网的清洗装置
CN114850102A (zh) 一种机械加工用球形工件清洗装置
CN201268145Y (zh) 一种导带式喷墨印花机的导带清洗装置
CN219785862U (zh) 一种用于无缝钢管内外壁的清洗装置
CN218966402U (zh) 一种便于清理油墨的丝印装置
CN218249831U (zh) 一种搅拌效果好的乳化罐
CN218144104U (zh) 一种双螺旋给料机内绞龙清理结构
CN108749775B (zh) 一种公交车用硬座清洗装置
CN207683135U (zh) 一种喷墨打印机的喷头清洗装置
CN214240029U (zh) 一种圆网印花机的圆网清洗设备
CN209987567U (zh) 一种圆网印花机圆网的清洗装置
CN205511962U (zh) 一种鲍鱼清洗除杂机
CN109252587B (zh) 防止堵塞的下水道清洁车
CN213375516U (zh) 一种滤芯清洗机
CN220803258U (zh) 一种树脂混料釜
CN220072121U (zh) 一种喷涂线用水帘柜
CN220238904U (zh) 一种卧式螺旋离心机的自清洗装置
CN214694689U (zh) 一种喷射式染缸
CN104589791A (zh) 一种圆网清洗机
CN113369236B (zh) 清洗装置及其运行过程
CN219855522U (zh) 一种废塑料再生清洗机
CN217511363U (zh) 一种市政污水处理装置
CN218171709U (zh) 一种用于丝网版的冲洗装置
CN216101067U (zh) 一种数码印花机喷头新型清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant