CN209984016U - 一种自动煮面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动煮面机，其包括自动烹饪装置及面饼自动添加装置，自动添加装置通过电动推杆推动面饼将面饼投入位于烹饪锅的筛碗中，自动烹饪装置通过另一电动推杆推拉引流槽的末端，引流槽的背部与烹饪锅的边沿铰接，作为支点，电动推杆推至最长状态时，筛碗位于烹饪锅中，进行面条烹饪筛煮；电动推杆回拉至最短时，筛碗被提起，筛碗中的面条由于筛碗倾斜而倾倒出来，沿着引流槽流向面条承接处，完成面条自动烹煮，减少人力投入，进而实现餐厨系统的智能化、无人化。

Description

一种自动煮面机

技术领域

本实用新型涉及智能厨房领域，尤其涉及一种自动煮面机。

背景技术

在现代都市工作生活中，伴随着生活节奏的加快，居民收入的不断提高，居民消费观念、生活方式的变化和休闲时间的增多，越来越多的居民选择外出就餐，从社区的居民到工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族，都倾向于外出解决饮食问题。顺应这一社会趋势，伴随着科技的进步，餐饮业的发展也在加快。如今，市面上涌现出了许多智能餐厅、无人餐厅，配合着机器人、机械手，实现自动烹饪、传菜、点单等功能，以此代替服务人员工作，实现餐厅的无人化、智能化服务。这样，一方面节省了人力资源，同时也顺应了未来餐厅的发展进程。显然，餐厅的智能化、无人化已是必然趋势。

在智能餐厅、无人餐厅中，实现自动烹饪往往都是至关重要的一部分。而随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，为了节约时间，对于很多人来说多选择面条作为正餐食用。通常人工现煮的新鲜面条有口味上的优势，但是对于用餐高峰时间而言，人工现煮显然没有足够的精力来烹煮大量的面条，而且，人工烹煮的劳动强度也相对较高，人力投入相对偏大。以此，提供一种自动煮面机，能够自动烹煮面条，是目前值得探究的技术问题

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动煮面机，能够自动烹煮面条。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动煮面机，包括自动烹饪装置及面饼自动添加装置，所述自动烹饪装置包括烹饪锅、引流斗及第一电动推杆，所述引流斗包括筛碗及引流槽，所述筛碗的碗沿与所述引流槽的一端连接，所述引流槽的另一端与所述第一电动推杆的一端铰接，所述引流槽的背部与所述烹饪锅的锅沿铰接，所述第一电动推杆的另一端与所述烹饪锅的外壁铰接；所述第一电动推杆可伸出提起所述烹饪锅中的所述筛碗，倾倒所述筛碗；所述面饼自动添加装置设于所述烹饪锅顶部斜侧，所述面饼自动添加装置包括物料箱、第一直线动力机构及第二电动推杆，所述物料箱内部竖直设置有若干隔板，所述隔板将所述物料箱的内部分隔成若干个存储腔体；所述物料箱两个对应的侧面的底部贯通，形成对应各个所述存储腔体的出料口，其中一个侧面的底部设置有所述第二电动推杆，所述第一直线动力机构与所述第二电动推杆连接，所述第一直线动力机构可驱动所述第二电动推杆横向移动至对应的所述出料口，将面饼推出所述出料口并投入位于所述烹饪锅的所述筛碗中。

进一步地，所述筛碗倾倒朝向的一侧对应设置有承接碗，所述承接碗的底部设置有传送带。

进一步地，所述筛碗的碗口口径与所述烹饪锅的锅口口径相匹配，所述筛碗的碗底及碗壁均设置有筛孔。

进一步地，所述引流槽与所述筛碗的碗沿连接的一端边沿呈半圆弧状，所述引流槽的口径沿与所述筛碗的碗沿连接的一端向另一端逐渐缩小。

进一步地，所述烹饪锅的顶部设置有抽油烟机。

进一步地，所述烹饪锅为多个，多个所述烹饪锅并排设置，每一个所述烹饪锅对应设置所述引流斗及所述第一电动推杆；所述物料箱还固定连接有第二直线动力机构，所述第二直线动力机构用于驱动所述物料箱横向移动。

进一步地，所述物料箱另一个侧面的底部边沿连接有引流板，所述引流板与所述物料箱连接的一端对应各个所述出料口设置，所述引流板的另一端倾斜向下、对应所述烹饪锅锅口设置。

进一步地，所述引流板对应倾斜向下方向的两侧朝顶部卷起，形成两块挡板，两块所述挡板之间的间隔从顶端沿底端逐渐缩小，形成一条逐渐缩小的引流通道。

进一步地，所述第一直线动力机构包括第一轨道及第一驱动电机，所述第二电动推杆与所述第一轨道滑动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第二电动推杆沿所述第一轨道滑动；所述第二直线动力机构包括第二轨道及第二驱动电机，所述物料箱与所述第二轨道滑动连接，所述第二驱动电机用于驱动所述物料箱沿所述第二轨道滑动。

进一步地，所述物料箱的顶部设置有物料箱盖板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种自动煮面机，通过设置自动烹饪装置及面饼自动添加装置，自动添加装置通过电动推杆推动面饼将面饼投入位于烹饪锅的筛碗中，自动烹饪装置通过另一电动推杆推拉引流槽的末端，引流槽的背部与烹饪锅的边沿铰接，作为支点，电动推杆推至最长状态时，筛碗位于烹饪锅中，进行面条烹饪筛煮；电动推杆回拉至最短时，筛碗被提起，筛碗中的面条由于筛碗倾斜而倾倒出来，沿着引流槽流向面条承接处，完成面条自动烹煮，减少人力投入，进而实现餐厨系统的智能化、无人化。

附图说明

图1为实用新型自动煮面机结构示意图；

图2为图1自动烹饪装置结构示意图；

图3为图2烹饪装置主视图；

图4为引流斗不同状态示意图；

图5为引流斗结构示意图；

图6为图1面饼自动添加装置结构示意图；

图7为图6面饼自动添加装置侧视图；

图8为图6面饼自动添加装置背面视图；

图9为物料箱结构示意图。

图中：1、自动烹饪装置；11、烹饪锅；12、引流斗；121、筛碗；1211、筛孔；122、引流槽；13、第一电动推杆；14、抽油烟机；15、承接碗；16、传送带；2、面饼自动添加装置；21、物料箱；211、隔板；212、存储腔体；213、出料口；214、引流板；2141、挡板；215、盖板；22、第一直线动力机构；221、第一轨道；222、第一驱动电机；23、第二电动推杆；24、第二直线动力机构；241、第二轨道；242、第二驱动电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图9所示的一种自动煮面机，包括自动烹饪装置1及面饼自动添加装置2，该自动烹饪装置1包括烹饪锅11、引流斗12及第一电动推杆13，该引流斗12包括筛碗121及引流槽122，该筛碗121的碗沿与该引流槽122的一端连接，该引流槽122的另一端与该第一电动推杆13的一端铰接，该引流槽122 的背部与该烹饪锅11的锅沿铰接，该第一电动推杆13的另一端与该烹饪锅11 的外壁铰接；该第一电动推杆13可伸出提起该烹饪锅11中的该筛碗121，倾倒该筛碗121；该面饼自动添加装置2设于该烹饪锅11顶部斜侧，该面饼自动添加装置2包括物料箱21、第一直线动力机构22及第二电动推杆23，该物料箱 21内部竖直设置有若干隔板211，该隔板211将该物料箱21的内部分隔成若干个存储腔体212；该物料箱21两个对应的侧面的底部贯通，形成对应各个该存储腔体212的出料口213，其中一个侧面的底部设置有该第二电动推杆23，该第一直线动力机构22与该第二电动推杆23连接，该第一直线动力机构22可驱动该第二电动推杆23横向移动至对应的该出料口213，将面饼推出该出料口213 并投入位于该烹饪锅11的该筛碗121中。本实施例的自动煮面机，通过自动烹饪装置1实现自动选择添加面饼进入筛碗121中，通过自动烹饪装置1对面条进行筛煮，滤去汤水后倾倒装碗，以此来实现一个完整的面条自动烹饪流程。

面饼自动添加装置2需设于该烹饪锅11顶部斜侧，面饼从物料箱21中被推出，刚好落入筛碗121中，此时筛碗121位于烹饪锅11中，对面饼进行烹饪。本实施例的面饼自动添加装置2，旨在对不同类型的面饼实现自动选择添加。其中，物料箱21用来容置各种不同的面饼，物料箱21呈立方箱体结构，为了很好的区分各种面饼的种类，将物料箱21通过隔板211分隔成若干个立方形的存储腔体212。同时，出于节省空间，同时方便自动添加面饼的考虑，将存储腔体 212的底面设置成与面饼平面相适应，这样，面饼放置在存储腔体212中时，会逐块堆叠起来。物料箱21对应第二电动推杆23的两个侧面的底部贯通，形成出料口213，出料口213需满足面饼被第二电动推杆23完整推出。第二电动推杆23可伸缩的一端对应物料箱21底部出料口213设置，第二电动推杆23伸出从出料口213一端进入对应面饼存储腔体212，推动面饼，将面饼从出料口213 另一端推出。第一直线动力机构22通过控制器控制，根据选择的面饼，第一直线动力机构22驱动第二电动推杆23横向移动，根据不同的面饼选择移动到对应出料口213处，推动面饼出料。其中，该第一直线动力机构22包括第一轨道 221及第一驱动电机222，该第二电动推杆23与该第一轨道221滑动连接，该第一驱动电机222用于驱动该第二电动推杆23沿该第一轨道221滑动。第一轨道221横向设置，对应着物料箱21一侧的出料口213，第一驱动电机222驱动第二电动推杆23在第一轨道221上滑动，根据面饼选择滑动到对应出料口213 停止，第二电动推杆23推动面饼执行添料操作。第二电动推杆23包括主杆及伸缩杆，该伸缩杆套于该主杆中，该伸缩杆可驱动伸出或者回收。主杆固定在第一轨道221上，与第一轨道221滑动连接，主杆沿着第一轨道221滑动，到达指定位置时，伸缩杆伸出推出面饼。为方便推出面饼，伸缩杆的头部设置为平板状，板面与出料口213相适应，略小于出料口213。这样平板状的伸缩杆头部能够更好地推出面饼。具体地，第一轨道221为两条滑轨，第二电动推杆23 设置有两个基座，两个基座分别滑动连接两条滑轨，基座实现第二电动推杆23 于第一轨道221上滑动，并稳固第二电动推杆23。物料箱21的顶部还设置有物料箱21盖板215，通过设置盖板215方便从顶部补充面饼。

此外，该物料箱21另一个侧面的底部边沿连接有引流板214，该引流板214 与该物料箱21连接的一端对应各个该出料口213设置，该引流板214的另一端倾斜向下设置。引流板214通向烹饪锅11，面饼被第二电动推杆23推出后，沿着引流板214滑入烹饪锅11。具体地，该引流板214对应倾斜向下方向的两侧朝顶部卷起，形成两块挡板2141。两块挡板2141可以避免面饼从引流板214的两侧滑出，保证面饼滑向正确，确保面饼能够滑至烹饪锅11中。更具体地，为了能够更准确地将面饼输送至烹饪锅11中，将两块该挡板2141之间的间隔从顶端沿底端逐渐缩小，形成一条逐渐缩小的引流通道。引流板214呈一个等腰梯形，自顶部倾斜向下，两条腰朝底部逐渐缩小间距，也就是所，引流通道实在逐渐变小，这样，面饼推出后，会朝着固定的引流通道滑入烹饪锅11中。避免因为不同面饼的滑道不同，导致部分面饼无法准确投入烹饪锅11中。

另一方面，由于在自动煮面的应用场景中，根据用户口味需求的不同，需要将物料投入不同口味的烹饪锅11中进行烹饪。譬如烹煮过程中，需要根据用户的辣度选择来调整面条的辣度，面条自动烹煮过程中通常设置不同辣度烹饪锅11进行菜品烹煮。因此，需要将面饼投入不同的烹饪锅11中。为此，该物料箱21还固定连接有第二直线动力机构24，该第二直线动力机构24用于驱动该物料箱21横向移动。这样，通过并排设置若干个烹饪锅11，该第二直线动力机构24驱动物料箱21横向移动，使得对应的面饼出料口213或者引流板214 引流通道出口对准相应口味的烹饪锅11，即可实现对多种不同面饼、不同烹饪口味的选择及自动添加。具体地，该第二直线动力机构24包括第二轨道241及第二驱动电机242，该物料箱21与该第二轨道241滑动连接，该第二驱动电机 242用于驱动该物料箱21沿该第二轨道241滑动。第二直线动力机构24与第一直线动力机构22设于该物料箱21的同一个侧面，第二直线动力机构24设于第一直线动力机构22上方，两个驱动装置设置在同一个侧面，节省装置占用空间，方便装配。第二直线动力机构24类似第一直线动力机构22，其目的是为了驱动物料箱21横向移动，那么物料箱21需要与第二轨道241滑动连接，物料箱21 沿着第二轨道241滑动，通过第二驱动电机242驱动实现物料箱21横向移动。

面饼完成自动添加后，由自动烹饪装置1进行自动煮面操作。本实施例的自动烹饪装置1，采用了引流斗12进行自动烹饪。引流斗12的筛碗121容置面饼，于烹饪锅11中进行烹煮，筛碗121的功能与漏斗或者面斗相同。在烹饪过程中，筛碗121放入烹饪锅11中，碗中容置面饼，烹煮过程中面饼始终保持在碗中进行烹煮。完成烹煮后第一电动推杆13回拉，牵动引流槽122的末端向下，由于引流槽122的背部与烹饪锅11的边沿铰接，作为支点，那么，第一电动推杆13收缩牵动引流槽122的末端向下时，引流槽122与筛碗121边沿连接的一端会被提起，此时整个引流槽122呈向下倾斜的状态。由于筛碗121边沿连接引流槽122头端，筛碗121内部的面条会从筛碗121的碗壁滑至引流槽122中，之后从引流槽122头端流向尾端。通过在筛碗121倾倒朝向一侧设置承接碗15，承接碗15对应与引流槽122尾端的槽口，烹饪好的面条从引流槽122滑出流向承接碗15。需要注意的是，在筛碗121提起倾倒过程中，筛碗121内部多余的汤水会通过筛碗121的筛孔1211滤除。

该筛碗121的碗口口径与该烹饪锅11的锅口口径相匹配。为了避免烹煮过程中筛碗121中的面条浮起掉出筛碗121，需保证筛碗121的碗口口径略小于烹饪锅11的锅口口径。两个口径相适应，这样，在烹饪过程中即使面条浮起，也是在筛碗121的碗口范围内，不会掉入锅中。为了更好地滤除多余汤水，在筛碗121的碗底及碗壁均设置有筛孔1211，筛孔1211均匀分布，根据具体烹饪需求调整筛孔1211大小。由于筛碗121提起倾倒的过程历时较短，需尽快滤除多余汤水。碗底及碗壁的筛孔1211均设置筛孔1211，使得滤除汤水的筛孔1211增多，自然加快滤水进程。该引流槽122与该筛碗121的碗沿连接的一端边沿呈半圆弧状，该引流槽122的口径沿与该筛碗121的碗沿连接的一端向另一端逐渐缩小，使得引流槽122形成一个逐渐变小的圆弧形通道。引流槽122与该筛碗121的碗沿连接的一端边沿呈半圆弧状，避免筛碗121倾倒时，面饼洒出。半圆弧状的该引流槽122很好地将菜品汇聚在一起，沿着引流通道滑至承接碗 15处。引流通道逐渐变小，避免面条滑出时，无法很好的导向承接碗15。

该第一电动推杆13包括主杆及伸缩杆，该伸缩杆套于该主杆中，该主杆的底端铰接该该烹饪锅11的外壁，该伸缩杆的顶端铰接该引流槽122的另一端。第一电动推杆13连接控制器，控制器控制伸缩杆的伸出及回拉。需要烹饪面条时，控制器驱动伸缩杆伸出至最长，使得筛碗121下沉入烹饪锅11进行烹饪。完成烹饪后，控制器驱动伸缩杆回收入主杆中，回拉至最短时，筛碗121倾斜倒出碗中面条。同时，在烹饪过程中，为了迅速排除室内油烟，净化烹饪环境空气，在该烹饪锅11的顶部设置有抽油烟机14。抽油烟机14可抽取烹饪锅11产生的油烟，通过管道排出。

另外，为了提高烹饪效率，设置多个烹饪锅11，每一个该烹饪锅11对应设置该引流斗12及该第一电动推杆13。烹饪锅11并排设置，对多份面条进行烹饪，承接碗15对应设置为多个，承接不同烹饪锅11倾倒的面条。更具体地，该承接碗15的底部设置有传送带16，传送带16间隔放置承接碗15，承接碗15 承接完面条后，由传送带16输送至指定位置，或进一步加工或传菜至用餐人员处。并且，需要注意的是，多个烹饪锅11可以设置成烹饪不同面条的，也可以设置为不同烹饪口味的。在实际菜品烹饪过程中，由于不同的人口味不同，不同的食客选择的面条的辣度不同。在自动烹饪过程中，由于无法像人工烹煮那样可以通过添加调味剂调整面条辣度。那么，为了优化用户体验，使得面条自动烹饪后能够符合大部分人的口感，通过设置不同辣度口味的烹饪锅11，方便用户选择不同口味的面条。

另一方面，为了实现更进一步的自动化烹饪，本实施例在传送带16的一侧设置了自动加汤装置，自动加汤装置在面条完成装碗后对面条进行自动加汤。通过感应器感应到承接碗15移动到加汤桶的顶部时，打开汤桶开关进行加汤。以此，即可实现面饼自动选择添加，完成自动烹饪后自动倾倒出锅并自动加汤，进一步实现烹饪流程的自动化、无人化。

本实施例的一种自动煮面机，通过设置自动烹饪装置1及面饼自动添加装置2，自动添加装置通过电动推杆推动面饼将面饼投入位于烹饪锅11的筛碗121 中，自动烹饪装置1通过另一电动推杆推拉引流槽122的末端，引流槽122的背部与烹饪锅11的边沿铰接，作为支点，电动推杆推至最长状态时，筛碗121 位于烹饪锅11中，进行面条烹饪筛煮；电动推杆回拉至最短时，筛碗121被提起，筛碗121中的面条由于筛碗121倾斜而倾倒出来，沿着引流槽122流向面条承接处，完成面条自动烹煮，减少人力投入，进而实现餐厨系统的智能化、无人化。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动煮面机，其特征在于：包括自动烹饪装置及面饼自动添加装置，所述自动烹饪装置包括烹饪锅、引流斗及第一电动推杆，所述引流斗包括筛碗及引流槽，所述筛碗的碗沿与所述引流槽的一端连接，所述引流槽的另一端与所述第一电动推杆的一端铰接，所述引流槽的背部与所述烹饪锅的锅沿铰接，所述第一电动推杆的另一端与所述烹饪锅的外壁铰接；所述第一电动推杆可伸出提起所述烹饪锅中的所述筛碗，倾倒所述筛碗；所述面饼自动添加装置设于所述烹饪锅顶部斜侧，所述面饼自动添加装置包括物料箱、第一直线动力机构及第二电动推杆，所述物料箱内部竖直设置有若干隔板，所述隔板将所述物料箱的内部分隔成若干个存储腔体；所述物料箱两个对应的侧面的底部贯通，形成对应各个所述存储腔体的出料口，其中一个侧面的底部设置有所述第二电动推杆，所述第一直线动力机构与所述第二电动推杆连接，所述第一直线动力机构可驱动所述第二电动推杆横向移动至对应的所述出料口，将面饼推出所述出料口并投入位于所述烹饪锅的所述筛碗中。

2.如权利要求1所述的自动煮面机，其特征在于：所述筛碗倾倒朝向的一侧对应设置有承接碗，所述承接碗的底部设置有传送带。

3.如权利要求1所述的自动煮面机，其特征在于：所述筛碗的碗口口径与所述烹饪锅的锅口口径相匹配，所述筛碗的碗底及碗壁均设置有筛孔。

4.如权利要求1所述的自动煮面机，其特征在于：所述引流槽与所述筛碗的碗沿连接的一端边沿呈半圆弧状，所述引流槽的口径沿与所述筛碗的碗沿连接的一端向另一端逐渐缩小。

5.如权利要求1所述的自动煮面机，其特征在于：所述烹饪锅的顶部设置有抽油烟机。

6.如权利要求1-5任意一项所述的自动煮面机，其特征在于：所述烹饪锅为多个，多个所述烹饪锅并排设置，每一个所述烹饪锅对应设置所述引流斗及所述第一电动推杆；所述物料箱还固定连接有第二直线动力机构，所述第二直线动力机构用于驱动所述物料箱横向移动。

7.如权利要求6所述的自动煮面机，其特征在于：所述物料箱另一个侧面的底部边沿连接有引流板，所述引流板与所述物料箱连接的一端对应各个所述出料口设置，所述引流板的另一端倾斜向下、对应所述烹饪锅锅口设置。

8.如权利要求7所述的自动煮面机，其特征在于：所述引流板对应倾斜向下方向的两侧朝顶部卷起，形成两块挡板，两块所述挡板之间的间隔从顶端沿底端逐渐缩小，形成一条逐渐缩小的引流通道。

9.如权利要求6所述的自动煮面机，其特征在于：所述第一直线动力机构包括第一轨道及第一驱动电机，所述第二电动推杆与所述第一轨道滑动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第二电动推杆沿所述第一轨道滑动；所述第二直线动力机构包括第二轨道及第二驱动电机，所述物料箱与所述第二轨道滑动连接，所述第二驱动电机用于驱动所述物料箱沿所述第二轨道滑动。

10.如权利要求6所述的自动煮面机，其特征在于：所述物料箱的顶部设置有物料箱盖板。

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