CN209983593U - 一种刷胶头装置及自动刷胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷胶头装置及自动刷胶机，包括：通过轴固定在刷胶机机头的刷胶杆、固定在刷胶杆上的刷胶头，其中：所述刷胶头包括刷毛机构和固定机构，所述刷毛机构以预设角度固定安装在所述固定机构上。通过本实用新型实施例，能有效控制胶面厚薄及刷边尺寸、以及对待刷胶工件各部分的涂抹胶水的均匀度，出胶量稳定，能够有效防止胶水存积、溢胶，且能刷胶的弧面大、覆盖待刷胶工件的各个角度，不易磨损。

Description

一种刷胶头装置及自动刷胶机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，特别涉及一种刷胶头装置及自动刷胶机。

背景技术

在制鞋过程中，刷胶是制鞋过程中用工量最多、耗时最长的关键工序。刷胶工艺的质量直接决定了鞋底与鞋面粘合程度是否牢固，也直接影响到成品鞋的品质与性能。

现有鞋底刷胶工序自动化水平低，主要依靠纯手工或半自动操作，劳动效率低，喷胶不均匀，质量不稳定，人力成本高，在某些要求严格的环节，无法保证刷胶精度和产品质量，而且制鞋胶水含挥发性有毒强致癌物质，危害人体健康，进一步又会导致招工困难。

为了克服人工刷胶的效率低下与危害人体健康等诸多问题，目前，行业内部分企业采用了自动化的刷胶设备，可对输送带上的鞋底进行自动刷胶，不仅能提高生产效率，还能降低对刷胶工人的身体伤害。然而由于现有自动刷胶机的刷胶头主要采用垂直固定的刷毛，垂直状态的刷头在进行作业时，不易控制胶面厚薄及刷边尺寸、对鞋子各部分的涂抹胶水的均匀度较差，易造成溢胶、漏刷死角、磨损等问题，直接影响产品的外观与质量，使得鞋底刷胶精准度低、不良率高，同时也对企业带来了资源浪费与经济损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种刷胶头装置及自动刷胶机，能有效控制胶面厚薄及刷边尺寸、以及对鞋子各部分的涂抹胶水的均匀度，出胶量稳定，能够有效防止胶水存积、溢胶，且能刷胶的弧面大、覆盖待刷胶工件的各个角度，不易磨损。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供的一种刷胶头装置，应用于自动刷胶机，包括：通过轴固定在刷胶机机头的刷胶杆、固定在刷胶杆上的刷胶头，其中：

所述刷胶头包括刷毛机构和固定机构，所述刷毛机构以预设角度固定安装在所述固定机构上，所述固定机构固定安装在所述刷胶杆上。

在一个可能的设计中，所述预设角度在30度至60度之间。

在一个可能的设计中，所述刷毛机构包括复数根刷毛。

在一个可能的设计中，所述固定机构包括刷胶底盘和螺帽，所述刷胶底盘通过所述螺帽固定安装在所述刷胶杆上。

在一个可能的设计中，复数根所述刷毛按同一预设方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上；其中，所述预设方向与刷胶机机头的转动方向相反。

在一个可能的设计中，所述复数根所述刷毛按同一预设方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上；包括：

当刷胶机机头的转动方向为逆时针方向时，复数根所述刷毛按同一顺时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上；

当刷胶机机头的转动方向为顺时针方向时，复数根所述刷毛按同一逆时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上。

根据本实用新型的另一个方面，提供的一种自动刷胶机，包括：刷胶头装置、刷胶机机头、送胶机构，其中：

所述刷胶头装置通过轴固定在所述刷胶机机头；

所述送胶机构，用于将胶水输送给所述刷胶头装置；

所述刷胶头装置从所述送胶机构沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头的带动，将胶水涂抹到待刷胶工件上。

在一个可能的设计中，所述刷胶头装置，包括：通过轴固定在刷胶机机头的刷胶杆、固定在刷胶杆上的刷胶头，其中：所述刷胶头包括刷毛机构和固定机构，所述刷毛机构以预设角度固定安装在所述固定机构上，所述固定机构固定安装在所述刷胶杆上。

在一个可能的设计中，所述预设角度在30度至60度之间。

在一个可能的设计中，所述刷毛机构包括复数根刷毛。

在一个可能的设计中，所述固定机构包括刷胶底盘和螺帽，所述刷胶底盘通过所述螺帽固定安装在所述刷胶杆上。

在一个可能的设计中，复数根所述刷毛按同一预设方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上；其中，所述预设方向与刷胶机机头的转动方向相反。

在一个可能的设计中，所述复数根所述刷毛按同一预设方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上；包括：

当刷胶机机头的转动方向为逆时针方向时，复数根所述刷毛按同一顺时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上；

当刷胶机机头的转动方向为顺时针方向时，复数根所述刷毛按同一逆时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上。

在一个可能的设计中，所述送胶机构，用于将胶水输送给所述刷胶头装置；包括第一送胶装置和第二送胶装置，分别用于从垂直方向输送胶水和水平方向输送胶水。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种刷胶头装置及自动刷胶机，包括：通过轴固定在刷胶机机头的刷胶杆、固定在刷胶杆上的刷胶头，其中：所述刷胶头包括刷毛机构和固定机构，所述刷毛机构以预设角度固定安装在所述固定机构上。通过本实用新型实施例，所述刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构随着刷胶机机头转动而一起转动，具有倾斜角度的刷毛机构沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头带动刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构一起转动，胶水能够沿刷毛机构到达待刷胶工件上；且由于所述刷毛机构以预设角度倾斜固定安装在所述固定机构上，能有效控制胶面厚薄及刷边尺寸、以及对待刷胶工件(例如鞋子)各部分的涂抹胶水的均匀度，出胶量稳定；且刷胶头易上胶，能够有效防止胶水存积、溢胶，且能刷胶的弧面大、覆盖待刷胶工件的各个角度，适应多种待刷胶工件型状(例如鞋子鞋型)；刷胶头韧性强，不易磨损；另一个方面，本实用新型提供的一种刷胶头装置设计新颖、结构紧凑、简单，操作灵活、维修方便、提供一种高效、安全、环保、经济的刷胶头。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种刷胶头装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种刷胶头装置另一视图的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动刷胶机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种刷胶头装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种刷胶头装置另一视图的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种自动刷胶机的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

请参考图1和图2。本实用新型提供一种刷胶头装置100，应用于自动刷胶机，包括：通过轴固定在刷胶机机头200的刷胶杆10、固定在刷胶杆上10的刷胶头20，其中：

所述刷胶头20包括刷毛机构21和固定机构22，所述刷毛机构21以预设角度固定安装在所述固定机构22上，所述固定机构22固定安装在所述刷胶杆10上；其中，所述预设角度在30度至60度之间。优选地，所述预设角度为30度、45度、60度。

进一步地，所述刷毛机构21包括复数根刷毛211。

进一步地，所述固定机构22包括刷胶底盘221和螺帽222，所述刷胶底盘221通过所述螺帽222固定安装在所述刷胶杆10上。

进一步地，复数根所述刷毛211按同一预设方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘221上。其中，所述预设方向与刷胶机机头的转动方向相反，可以为顺时针方向，也可以为逆时针方向；具体为：

当刷胶机机头的转动方向为逆时针方向时，复数根所述刷毛211按同一顺时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘221上；

当刷胶机机头的转动方向为顺时针方向时，复数根所述刷毛211按同一逆时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘221上。优选地：

当刷胶机机头的转动方向为逆时针方向时，复数根所述刷毛211按同一顺时针方向以呈现30度至60度固定在所述刷胶底盘221上；

当刷胶机机头的转动方向为顺时针方向时，复数根所述刷毛211按同一逆时针方向以呈现30度至60度固定在所述刷胶底盘221上。

所述刷胶头装置工作时，所述刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构随着刷胶机机头转动而一起转动，刷胶头的刷毛机构沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头带动刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构一起转动，胶水能够沿刷毛机构到达待刷胶工件上；由于所述刷毛机构以预设角度固定安装在所述固定机构上，刷胶头易上胶，能够有效防止胶水存积、溢胶，且能刷胶的弧面大、覆盖待刷胶工件的各个角度，适应多种待刷胶工件形状(例如鞋子鞋型)；刷胶头韧性强，不易磨损。

本实用新型提供的一种刷胶头装置，应用于自动刷胶机，包括：通过轴固定在刷胶机机头的刷胶杆、固定在刷胶杆上的刷胶头，其中：所述刷胶头包括刷毛机构和固定机构，所述刷毛机构以预设角度固定安装在所述固定机构上。通过本实用新型实施例，所述刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构随着刷胶机机头转动而一起转动，具有倾斜角度的刷毛机构沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头带动刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构一起转动，胶水能够沿刷毛机构到达待刷胶工件上；且由于所述刷毛机构以预设角度倾斜固定安装在所述固定机构上，能有效控制胶面厚薄及刷边尺寸、以及对待刷胶工件(例如鞋子)各部分的涂抹胶水的均匀度，出胶量稳定；且刷胶头易上胶，能够有效防止胶水存积、溢胶，且能刷胶的弧面大、覆盖待刷胶工件的各个角度，适应多种待刷胶工件形状(例如鞋子鞋型)；刷胶头韧性强，不易磨损；另一个方面，本实用新型提供的一种刷胶头装置设计新颖、结构紧凑、简单，操作灵活、维修方便、提供一种高效、安全、环保、经济的刷胶头。

请参考图3。本实用新型提供一种自动刷胶机，包括：刷胶头装置100、刷胶机机头200、送胶机构300，其中：

所述刷胶头装置100通过轴固定在所述刷胶机机头200；

所述送胶机构300，用于将胶水输送给所述刷胶头装置100；

所述刷胶头装置100从所述送胶机构300沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头200的带动，将胶水涂抹到待刷胶工件上。

其中，所述刷胶头装置，包括：通过轴固定在刷胶机机头200的刷胶杆10、固定在刷胶杆上10的刷胶头20，其中：

所述刷胶头20包括刷毛机构21和固定机构22，所述刷毛机构21以预设角度固定安装在所述固定机构22上，所述固定机构22固定安装在所述刷胶杆10上；其中，所述预设角度为在30度至60度之间。优选地，所述预设角度为30度、45度、60度。

进一步地，所述刷毛机构21包括复数根刷毛211。

进一步地，所述固定机构22包括刷胶底盘221和螺帽222，所述刷胶底盘221通过所述螺帽222固定安装在所述刷胶杆10上。

进一步地，复数根所述刷毛211按同一预设方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘221上。其中，所述预设方向与刷胶机机头的转动方向相反，可以为顺时针方向，也可以为逆时针方向；具体为：

当刷胶机机头的转动方向为逆时针方向时，复数根所述刷毛211按同一顺时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘221上；

当刷胶机机头的转动方向为顺时针方向时，复数根所述刷毛211按同一逆时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘221上。优选地：

当刷胶机机头的转动方向为逆时针方向时，复数根所述刷毛211按同一顺时针方向以呈现30度至60度固定在所述刷胶底盘221上；

当刷胶机机头的转动方向为顺时针方向时，复数根所述刷毛211按同一逆时针方向以呈现30度至60度固定在所述刷胶底盘221上。

进一步地，所述送胶机构300，用于将胶水输送给所述刷胶头装置100；包括第一送胶装置310和第二送胶装置320，分别用于从垂直方向输送胶水和水平方向输送胶水。

所述自动刷胶机工作时，所述刷胶头装置中的所述刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构随着刷胶机机头转动而一起转动，刷胶头的刷毛机构从所述送胶机构沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头带动刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构一起转动，胶水能够沿刷毛机构到达待刷胶工件上；由于所述刷毛机构以预设角度固定安装在所述固定机构上，刷胶头易上胶，能够有效防止胶水存积、溢胶，且能刷胶的弧面大、覆盖待刷胶工件的各个角度，适应多种待刷胶工件形状(例如鞋子鞋型)；刷胶头韧性强，不易磨损。

本实用新型提供的一种自动刷胶机，包括：刷胶头装置、刷胶机机头、送胶机构，其中：所述刷胶头装置通过轴固定在所述刷胶机机头；所述刷胶头装置从所述送胶机构沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头的带动，将胶水涂抹到待刷胶工件上。进一步地，所述刷胶头装置通过轴固定在刷胶机机头的刷胶杆、固定在刷胶杆上的刷胶头，其中：所述刷胶头包括刷毛机构和固定机构，所述刷毛机构以预设角度固定安装在所述固定机构上。通过本实用新型实施例，所述刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构随着刷胶机机头转动而一起转动，具有倾斜角度的刷毛机构沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头带动刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构一起转动，胶水能够沿刷毛机构到达待刷胶工件上；且由于所述刷毛机构以预设角度倾斜固定安装在所述固定机构上，能有效控制胶面厚薄及刷边尺寸、以及对待刷胶工件(例如鞋子)各部分的涂抹胶水的均匀度，出胶量稳定；且刷胶头易上胶，能够有效防止胶水存积、溢胶，且能刷胶的弧面大、覆盖待刷胶工件的各个角度，适应多种待刷胶工件形状(例如鞋子鞋型)；刷胶头韧性强，不易磨损；另一个方面，本实用新型提供的一种刷胶头装置设计新颖、结构紧凑、简单，操作灵活、维修方便、提供一种高效、安全、环保、经济的刷胶头。

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

实施例1：

请参考图4和图5。

本实用新型提供一种刷胶头装置100，应用于自动刷胶机，包括：通过轴固定在刷胶机机头200的刷胶杆10、固定在刷胶杆上10的刷胶头20，其中：

所述刷胶头20包括复数根刷毛211、刷胶底盘221和螺帽222，其中，所述刷胶底盘221通过所述螺帽222固定安装在所述刷胶杆10上。

复数根所述刷毛211按同一预设方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘221上。其中，所述预设方向与刷胶机机头的转动方向相反，可以为顺时针方向，也可以为逆时针方向；具体为：

当刷胶机机头的转动方向为逆时针方向时，复数根所述刷毛211按同一顺时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘221上；

当刷胶机机头的转动方向为顺时针方向时，复数根所述刷毛211按同一逆时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘221上。

在本实施例中，所述预设方向为顺时针方向，所述预设角度为在30度至60度之间。优选地，所述预设角度为30度、45度、60度。优选地：

当刷胶机机头的转动方向为顺时针方向时，复数根所述刷毛211按同一逆时针方向以呈现30度至60度固定在所述刷胶底盘221上。

所述刷胶头装置工作时，所述刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构随着刷胶机机头转动而一起转动，刷胶头的复数根刷毛沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头带动刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构一起转动，胶水能够沿复数根所述刷毛到达待刷胶工件上；由于复数根所述刷毛以呈现30度至60度的角度固定安装在所述固定机构上，刷胶头易上胶，能够有效防止胶水存积、溢胶，且能刷胶的弧面大、覆盖待刷胶工件的各个角度，适应多种待刷胶工件形状(例如鞋子鞋型)；刷胶头韧性强，不易磨损。

本实用新型提供的一种刷胶头装置，应用于自动刷胶机，包括：通过轴固定在刷胶机机头的刷胶杆、固定在刷胶杆上的刷胶头，其中：所述刷胶头包括复数根刷毛、刷胶底盘和螺帽，复数根刷毛以呈现30度至60度的倾斜角度固定安装在所述固定机构上。通过本实用新型实施例，所述刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构随着刷胶机机头转动而一起转动，具有倾斜角度的复数根刷毛沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头带动刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构一起转动，胶水能够沿复数根所述刷毛到达待刷胶工件上；由于复数根所述刷毛以呈现30度至60度的倾斜角度固定安装在所述固定机构上，能有效控制胶面厚薄及刷边尺寸、以及对待刷胶工件(例如鞋子)各部分的涂抹胶水的均匀度，出胶量稳定；且刷胶头易上胶，能够有效防止胶水存积、溢胶，且能刷胶的弧面大、覆盖待刷胶工件的各个角度，适应多种待刷胶工件形状(例如鞋子鞋型)；刷胶头韧性强，不易磨损；另一个方面，本实用新型提供的一种刷胶头装置设计新颖、结构紧凑、简单，操作灵活、维修方便、提供一种高效、安全、环保、经济的刷胶头。

实施例2：

请参考图6。

本实用新型提供一种自动刷胶机，包括：刷胶头装置100、刷胶机机头200、送胶机构300，其中：

所述刷胶头装置100通过轴固定在所述刷胶机机头200；

所述送胶机构300，用于将胶水输送给所述刷胶头装置100；

所述刷胶头装置100从所述送胶机构300沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头200的带动，将胶水涂抹到待刷胶工件上。

其中，所述刷胶头装置100，包括：通过轴固定在刷胶机机头200的刷胶杆10、固定在刷胶杆上10的刷胶头20，其中：

所述刷胶头20包括复数根刷毛211、刷胶底盘221和螺帽222，其中，所述刷胶底盘221通过所述螺帽222固定安装在所述刷胶杆10上。

复数根所述刷毛211按同一预设方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘221上。其中，所述预设方向与刷胶机机头的转动方向相反，可以为顺时针方向，也可以为逆时针方向；具体为：

当刷胶机机头的转动方向为逆时针方向时，复数根所述刷毛211按同一顺时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘221上；

当刷胶机机头的转动方向为顺时针方向时，复数根所述刷毛211按同一逆时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘221上。

在本实施例中，所述预设方向为顺时针方向，所述预设角度为在30度至60度之间。优选地，所述预设角度为30度、45度、60度。优选地：

当刷胶机机头的转动方向为顺时针方向时，复数根所述刷毛211按同一逆时针方向以呈现30度至60度固定在所述刷胶底盘221上。

所述送胶机构300，用于将胶水输送给所述刷胶头装置100；包括第一送胶装置310和第二送胶装置320，分别用于从垂直方向输送胶水和水平方向输送胶水。

所述自动刷胶机工作时，所述刷胶头装置中的所述刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构随着刷胶机机头转动而一起转动，刷胶头的复数根刷毛沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头带动刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构一起转动，胶水能够沿复数根所述刷毛到达待刷胶工件上；由于复数根所述刷毛以呈现30度至60度的角度固定安装在所述固定机构上，刷胶头易上胶，能够有效防止胶水存积、溢胶，且能刷胶的弧面大、覆盖待刷胶工件的各个角度，适应多种待刷胶工件形状(例如鞋子鞋型)；刷胶头韧性强，不易磨损。

本实用新型提供的一种自动刷胶机，包括：刷胶头装置、刷胶机机头、送胶机构，其中：所述刷胶头装置通过轴固定在所述刷胶机机头；所述刷胶头装置从所述送胶机构沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头的带动，将胶水涂抹到待刷胶工件上。进一步地，所述刷胶头装置通过轴固定在刷胶机机头的刷胶杆、固定在刷胶杆上的刷胶头，其中：所述刷胶头包括复数根刷毛、刷胶底盘和螺帽，复数根刷毛以呈现30度至60度的角度固定安装在所述固定机构上。通过本实用新型实施例，所述刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构随着刷胶机机头转动而一起转动，具有倾斜角度的复数根刷毛沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头带动刷胶杆与刷胶头组成的刷胶结构一起转动，胶水能够沿复数根所述刷毛到达待刷胶工件上；由于复数根所述刷毛以呈现30度至60度的倾斜角度固定安装在所述固定机构上，能有效控制胶面厚薄及刷边尺寸、以及对待刷胶工件(例如鞋子)各部分的涂抹胶水的均匀度，出胶量稳定；且刷胶头易上胶，能够有效防止胶水存积、溢胶，且能刷胶的弧面大、覆盖待刷胶工件的各个角度，适应多种待刷胶工件形状(例如鞋子鞋型)；刷胶头韧性强，不易磨损；另一个方面，本实用新型提供的一种刷胶头装置设计新颖、结构紧凑、简单，操作灵活、维修方便、提供一种高效、安全、环保、经济的刷胶头。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (14)

1.一种刷胶头装置，应用于自动刷胶机，其特征在于，包括：通过轴固定在刷胶机机头的刷胶杆、固定在刷胶杆上的刷胶头，其中：

所述刷胶头包括刷毛机构和固定机构，所述刷毛机构以预设角度固定安装在所述固定机构上，所述固定机构固定安装在所述刷胶杆上。

2.根据权利要求1所述的刷胶头装置，其特征在于，所述预设角度在30度至60度之间。

3.根据权利要求1所述的刷胶头装置，其特征在于，所述刷毛机构包括复数根刷毛。

4.根据权利要求3所述的刷胶头装置，其特征在于，所述固定机构包括刷胶底盘和螺帽，所述刷胶底盘通过所述螺帽固定安装在所述刷胶杆上。

5.根据权利要求4所述的刷胶头装置，其特征在于，复数根所述刷毛按同一预设方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上；其中，所述预设方向与刷胶机机头的转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的刷胶头装置，其特征在于，所述复数根所述刷毛按同一预设方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上；包括：

当刷胶机机头的转动方向为逆时针方向时，复数根所述刷毛按同一顺时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上；

当刷胶机机头的转动方向为顺时针方向时，复数根所述刷毛按同一逆时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上。

7.一种自动刷胶机，其特征在于，包括：刷胶头装置、刷胶机机头、送胶机构，其中：

所述刷胶头装置通过轴固定在所述刷胶机机头；

所述送胶机构，用于将胶水输送给所述刷胶头装置；

所述刷胶头装置从所述送胶机构沾取所需要的胶水，随着刷胶机机头的带动，将胶水涂抹到待刷胶工件上。

8.根据权利要求7所述的自动刷胶机，其特征在于，所述刷胶头装置，包括：通过轴固定在刷胶机机头的刷胶杆、固定在刷胶杆上的刷胶头，其中：所述刷胶头包括刷毛机构和固定机构，所述刷毛机构以预设角度固定安装在所述固定机构上，所述固定机构固定安装在所述刷胶杆上。

9.根据权利要求8所述的自动刷胶机，其特征在于，所述预设角度在30度至60度之间。

10.根据权利要求8所述的自动刷胶机，其特征在于，所述刷毛机构包括复数根刷毛。

11.根据权利要求10所述的自动刷胶机，其特征在于，所述固定机构包括刷胶底盘和螺帽，所述刷胶底盘通过所述螺帽固定安装在所述刷胶杆上。

12.根据权利要求11所述的自动刷胶机，其特征在于，复数根所述刷毛按同一预设方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上；其中，所述预设方向与刷胶机机头的转动方向相反。

13.根据权利要求12所述的自动刷胶机，其特征在于，所述复数根所述刷毛按同一预设方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上；包括：

当刷胶机机头的转动方向为逆时针方向时，复数根所述刷毛按同一顺时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上；

当刷胶机机头的转动方向为顺时针方向时，复数根所述刷毛按同一逆时针方向以所述预设角度固定在所述刷胶底盘上。

14.根据权利要求7所述的自动刷胶机，其特征在于，所述送胶机构包括第一送胶装置和第二送胶装置，分别用于从垂直方向输送胶水和水平方向输送胶水。

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