CN209979676U - 一种带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构，包括底盘和缆绳，所述底盘两端均安装有驱动电机，驱动电机两端均通过传动轴安装有凹槽轮，凹槽轮的凹槽位于缆绳上，所述凹槽轮对应设有防脱轨机构，所述防脱轨机构包括固定板和安装在固定板上的限位板，固定板固定安装在底盘上，限位板上开有限位槽，限位槽和凹槽轮的凹槽均与缆绳相匹配，缆绳顶面位于凹槽轮凹槽的底部，缆绳底面位于限位槽的底部。本实用新型结构简单而且既能够防止雷达小车掉落又能够防止车轮脱轨。

Description

一种带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构

技术领域

本实用新型涉及雷达波检测设备领域，特别是一种带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接受其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。

随着科学技术的进步，雷达检测技术越来越成熟，其中雷达测速已得到广泛的应用，雷达测速主要是利用多普勒效应原理，当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。如此即可有频率的改变数值(目标面对雷达飞行，多普勒频率为正，当目标背向雷达飞行，多普勒频率为负)，计算出目标与雷达的相对速度。

目前，在对河流流速进行检测时，大多是利用雷达小车在缆绳上行进，对河流断面的垂线进行测速，最终得到河流的水流速度。但是雷达小车在缆绳上运动时，雷达小车车轮容易脱轨，导致雷达小车从缆绳上掉落，造成雷达小车损坏。为了防止雷达小车从缆绳上掉落，现有技术多是在雷达小车底盘的中间两侧安装防脱轨挂钩，如图1所示，防脱轨挂钩包括承载板和U型限位板，承载板固定安装在底盘上，U型限位板固定安装在承载板上，U型限位板开口朝承载板方向；当雷达小车脱轨后，防脱轨挂钩能够将缆绳限制在U型限位板与承载板之间，避免雷达小车脱轨后从轨道上掉落，但是此种方法无法保证雷达小车车轮不会脱离缆绳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单而且既能够防止雷达小车掉落又能够防止车轮脱轨的带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构，包括底盘和缆绳，所述底盘两端均安装有驱动电机，驱动电机两端均通过传动轴安装有凹槽轮，凹槽轮的凹槽位于缆绳上，所述凹槽轮对应设有防脱轨机构，所述防脱轨机构包括固定板和安装在固定板上的限位板，固定板固定安装在底盘上，限位板上开有限位槽，限位槽和凹槽轮的凹槽均与缆绳相匹配，缆绳顶面位于凹槽轮凹槽的底部，缆绳底面位于限位槽的底部。

优选地，所述限位板有两块，且分别安装在位于凹槽轮前后两侧的固定板上。

优选地，所述凹槽轮底部与固定板之间的间距不大于缆绳的直径。

优选地，所述限位槽顶部高于凹槽轮凹槽的底部。

优选地，所述限位槽底部低于凹槽轮凹槽的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)限位槽和凹槽轮的凹槽均与缆绳相匹配，缆绳穿过限位槽和凹槽轮底部凹槽，能够在防止雷达小车掉落缆绳的同时，防止雷达小车车轮脱轨，使雷达小车在缆绳上运动更加稳定，安全性更高；

(2)限位槽底部低于凹槽轮底部凹槽，能够避免雷达小车在缆绳上运动时，缆绳与限位槽底部发生摩擦，导致缆绳和限位板受损；

(3)限位槽顶部高于凹槽轮凹槽的底部，能够防止雷达小车在缆绳上运动时，缆绳在凹槽轮处受力弯曲，凹槽轮前后两侧的缆绳上翘，导致缆绳脱离限位槽，造成雷达小车脱轨掉落。

附图说明

图1为现有技术防脱挂钩的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型防脱轨机构的结构示意图；

图4为本实用新型轴承组件的结构示意图。

图中标记：1-底盘、2-驱动电机、3-凹槽轮、4-防脱轨机构、41-固定板、42-限位板、5-限位槽、6-缆绳、7-轴承组件、8-第一螺纹孔、9-第二螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

如图2～图4所示，本实施例提供了带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构，包括底盘1、驱动电机2、凹槽轮3、防脱轨机构4、固定板41、限位板42、限位槽5、缆绳6、轴承组件7、第一螺纹孔8和第二螺纹孔9。

所述底盘1顶部两端均水平安装有驱动电机2，驱动电机可以为双轴步进电机或其他常规现有技术，驱动电机2两端均通过联轴器连接有传动轴，传动轴上均安装有凹槽轮3，凹槽轮3的凹槽位于缆绳6上，凹槽轮3凹槽的宽度与缆绳6匹配，驱动电机2能够带动传动轴转动，从而带动凹槽轮3转动，使雷达小车在缆绳6上移动，雷达小车上还安装有刹车装置，刹车装置采用现有常规技术，能够控制雷达下车在缆绳6上停车。

所述底盘1上安装有与传动轴配合的轴承组件7，轴承组件7包括轴承和安装座，安装座上开有安装孔，轴承固定安装在安装孔内，轴承可以为深沟球轴承、圆锥滚子轴承或其他常规现有技术，能够在支撑传动轴，减小摩擦系数的同时，对传动轴进行限位，防止传动轴在转动时发生摆动；安装座底面两端开有第一螺纹孔7，底盘1上开有与第一螺纹孔8匹配的通孔，通孔内安装有与第一螺纹孔8配合的锁紧螺栓。通过锁紧螺栓能够将轴承组件7固定在底盘1上，而且通过螺栓固定，拆卸更加方便。

所述凹槽轮3对应设有防脱轨机构4，所述防脱轨机构4包括固定板41和限位板42，固定板41水平安装在凹槽轮3下方的底盘1上，凹槽轮3底部与固定板41之间的间距不大于缆绳6直径，能够防止雷达小车受外力影响导致缆绳6脱离凹槽轮3的凹槽。固定板41上开有第二螺纹孔9，底盘1上开有与第二螺纹孔9配合的通孔，通孔内安装有锁紧螺栓，能够通过锁紧螺栓将固定板41固定在底盘1上；更加方便安装拆卸。

限位板42优选为两块，且分别竖直安装在位于凹槽轮3前后两侧的固定板41上，限位板42一端固定安装在固定板41顶面，另一端开有限位槽5，限位槽5与凹槽轮3凹槽的宽度相匹配。缆绳6的顶面位于凹槽轮3凹槽的底部，缆绳6的底面位于限位槽5的底部；缆绳6穿过限位槽5和凹槽轮3凹槽的底部，限位槽5能限制缆绳6上左右摆动的幅度，实现防脱轨功能。

所述限位槽5顶部高于凹槽轮3底部的凹槽，能够防止雷达小车在缆绳6上运动时，缆绳6在凹槽轮3处受力弯曲，凹槽轮3前后两侧的缆绳6上翘，导致缆绳6脱离限位槽5，造成雷达小车脱轨掉落。限位槽5底部低于凹槽轮3底部凹槽，能够避免雷达小车在缆绳6上运动时，缆绳6与限位槽5底部接触摩擦，对限位槽5和缆绳6造成磨损，影响长期使用。

本实用新型的使用方法：首先拧下锁紧螺栓，取下防脱轨机构4，将雷达小车通过凹槽轮3放置在缆绳6上，然后通过锁紧螺栓将防脱轨机构4固定在底盘上。

Claims (5)

1.一种带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构，包括底盘(1)和缆绳(6)，所述底盘(1)两端均安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)两端均通过传动轴安装有凹槽轮(3)，凹槽轮(3)的凹槽位于缆绳(6)上，其特征在于：所述凹槽轮(3)对应设有防脱轨机构(4)，所述防脱轨机构(4)包括固定板(41)和安装在固定板(41)上的限位板(42)，固定板(41)固定安装在底盘(1)上，限位板(42)上开有限位槽(5)，限位槽(5)和凹槽轮(3)的凹槽均与缆绳(6)相匹配，缆绳(6)顶面位于凹槽轮(3)凹槽的底部，缆绳(6)底面位于限位槽(5)的底部。

2.根据权利要求1所述的带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构，其特征在于：所述限位板(42)有两块，且分别安装在位于凹槽轮(3)前后两侧的固定板(41)上。

3.根据权利要求1或2所述的带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构，其特征在于：所述凹槽轮(3)底部与固定板(41)之间的间距不大于缆绳(6)的直径。

4.根据权利要求3所述的带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构，其特征在于：所述限位槽(5)顶部高于凹槽轮(3)凹槽的底部。

5.根据权利要求4所述的带有防脱轨功能的雷达小车底盘结构，其特征在于：所述限位槽(5)底部低于凹槽轮(3)凹槽的底部。

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