CN101626496B - 斜巷轨道道况无线移动视频监视系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种斜巷轨道道况无线移动视频监视系统，斜巷道内设有轨道，轨道上设有矿车，矿车通过钢丝绳与绞车连接，其中钢丝绳在靠近绞车处缠绕托绳轮，所述的斜巷轨道道况无线移动视频监视系统包括道况监视器道况监视器通过夹持器固定于第一节车厢上，斜巷道顶面的中部设有一个或两个微波中继器，绞车的一侧设有监控显示器，监控显示器固定于斜巷道内。本发明的有益效果为：将轨道绞车牵引矿车运行状况通过无线视频移动监控系统，使绞车司机能够清晰的观察、了解矿车在斜巷道的运行状况，从而避免矿车掉道、打滑等事故的发生。

Description

斜巷轨道道况无线移动视频监视系统
技术领域
本发明涉及一种斜巷轨道道况无线移动视频监视系统。
背景技术  
煤矿斜巷轨道绞车在运行时，矿车的行车位置的确定一般比较粗糙，而且为模拟状态。矿车运行到什么位置，往往司机只能根据深度指示器指示的位置而定，行车的车前情况是看不见的，可谓是闭着眼睛开车。轨道巷道一般又较窄，道上和道边情况不清楚，运行的安全始终是个不能很好解决的问题。为了解决以上问题，本发明采用了无线监控器随车而行，车前170°视角，黑暗处红外视距大于30米，开车司机即有随车驾驶的感觉。这样，在各阶段车场甩车、开车行动自如，可大大提高效率，又能看清车前调度情况，保证了运输的安全。轨道巷走人、矿车掉道都能马上了解，避免事故的发生和扩大。
发明内容
本发明的目的是提供一种斜巷轨道道况无线移动视频监视系统，避免矿车掉道、打滑等事故的发生；特别适用于矿山窄轨运输系统轨道斜巷坡度起伏变化较大、水平拐弯等以及斜巷安装地点空间尺寸受限制较为狭小、复杂的场合。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种斜巷轨道道况无线移动视频监视系统，斜巷道内设有轨道，轨道上设有矿车，矿车通过钢丝绳与绞车连接，其中钢丝绳在靠近绞车处缠绕托绳轮，所述的斜巷轨道道况无线移动视频监视系统包括道况监视器，道况监视器通过夹持器固定于矿车的第一节车厢上，道况监视器的内部装配有通过线路连接的摄像头、锂电池电源、微波无线天线影像发射器和微波全向天线，所述斜巷道顶面的中部设有一个或两个微波中继器，微波中继器的内部装配有通过线路连接的背部相互抵靠的接收机和发射器、微波全向天线、隔爆兼本安型电源、螺旋发射定向天线，所述绞车的一侧设有监控显示器，监控显示器固定于斜巷道内，监控显示器的内部装配有通过线路连接的隔爆无线液晶屏接收机和隔爆兼本安型电源，监控显示器的上方设有终端接收器，终端接收器固定于斜巷道的顶面。
本发明的有益效果为：将轨道绞车牵引矿车运行状况通过无线视频移动监控系统，使绞车司机能够清晰的观察、了解矿车在斜巷道的运行状况。从而避免矿车掉道、打滑等事故的发生。特别适用于矿山窄轨运输系统轨道斜巷坡度起伏变化较大、水平拐弯等以及斜巷安装地点空间尺寸受限制较为狭小、复杂的场合。
附图说明
下面根据附图对本发明详细说明。
图1是本发明实施例所述的一种斜巷轨道道况无线移动视频监视系统中矿车下行时的结构示意图；
图2是本发明实施例所述的一种斜巷轨道道况无线移动视频监视系统中矿车上行时的结构示意图；
图3是本发明实施例所述的一种斜巷轨道道况无线移动视频监视系统的工作原理方框图。
图中：
1、斜巷道；2、轨道；3、绞车；4、矿车；5、钢丝绳；6、托绳轮；7、道况监视器；8、摄像头；9、锂电池电源；10、微波无线天线影像发射器；11、微波全向天线；12、微波中继器；13、接收机；14、发射器；15、微波全向天线；16、隔爆兼本安型电源；17、螺旋发射定向天线；18、监控显示器；19、隔爆无线液晶屏接收机；20、隔爆兼本安型电源；21、终端接收器；22、夹持器。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明实施例所述的一种斜巷轨道道况无线移动视频监视系统，斜巷道1内设有轨道2，轨道2上设有矿车4，矿车4通过钢丝绳5与绞车3连接，其中钢丝绳5在靠近绞车3处缠绕托绳轮6，所述的斜巷轨道道况无线移动视频监视系统包括道况监视器7，道况监视器7通过夹持器22固定于矿车4的第一节车厢上，无论矿车4上行、下行或是紧急制动都保证道况监视器7不会因其自身的惯性力而脱落，同时，工人要取下道况监视器7又极为方便，使用专用钥匙插入旋转一小角度就方便取下，道况监视器7的内部装配有通过线路连接的摄像头8、锂电池电源9、微波无线天线影像发射器10和微波全向天线11；所述斜巷道1顶面的中部设有一个或两个微波中继器12，当斜巷道1起伏变化较大，必须在变坡处增加微波中继器12，确保信号的连续接收和发射，微波中继器12的内部装配有通过线路连接的背部相互抵靠的接收机13和发射器14、微波全向天线15、隔爆兼本安型电源16、螺旋发射定向天线17，所述绞车3的一侧设有监控显示器18，监控显示器18固定于斜巷道1内，监控显示器18的内部装配有通过线路连接的隔爆无线液晶屏接收机19和隔爆兼本安型电源20，监控显示器18的上方设有终端接收器21，终端接收器21固定于斜巷道1的顶面。
具体工作时，由道况监视器7安装在矿车4前进方向的第一节车厢上，矿车4通过绞车3牵引钢丝绳5向上运行，道况监视器7内部的摄像头8即可对沿途巷道1和轨道2情况进行摄像，视角宽广，图像清晰，把矿车4前面的情况真实地展现在绞车3司机的眼前，采集的图像经微波无线天线影像发射器10和微波全向天线11将微波信号发射出去；然后微波信号通过固定在斜巷道1上的微波中继器12内部经微波全向天线15、接收机13、发射器14和螺旋发射定向天线17接收、放大、发射，采用高频微波传输，波长极小，微波传输在斜巷道1中是有波导效应的，因此，在轨道2运输斜巷道1中只须设置1-2个微波中继器12即可，使整套系统设置简单、可靠性高、耗电量小；微波信号再通过隔爆无线液晶屏接收机19将信号接收并通过监控显示器18进行显示。
道况监视系统技术参数
Figure 942257DEST_PATH_IMAGE001

Claims (1)

1.一种斜巷轨道道况无线移动视频监视系统，包括道况监视器(7)，其特征在于：道况监视器(7)通过夹持器(22)固定于矿车(4)的第一节车厢上，斜巷道(1)顶面的中部设有一个或两个微波中继器(12)，绞车(3)的一侧设有监控显示器(18)，监控显示器(18)固定于斜巷道(1)内；道况监视器(7)的内部装配有通过线路连接的摄像头(8)、锂电池电源(9)、微波无线天线影像发射器(10)和微波全向天线(11)；微波中继器(12)的内部装配有通过线路连接的背部相互抵靠的接收机(13)和发射器(14)、微波全向天线(15)、隔爆兼本安型电源(16)、螺旋发射定向天线(17)；监控显示器(18)的内部装配有通过线路连接的隔爆无线液晶屏接收机(19)和隔爆兼本安型电源(20)，监控显示器(18)的上方设有终端接收器(21)，终端接收器(21)固定于斜巷道(1)的顶面。
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