CN209974183U - 起重机卷扬放绳控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种起重机卷扬放绳控制系统，包括油泵、油箱、卷扬控制阀系统、液压马达、卷筒、卷筒转速传感器、吊臂伸展长度传感器、吊臂角度传感器、电控单元、电控节流阀、二位三通手动换向阀及溢流阀。卷扬控制阀系统的输出油口连接二位三通手动换向阀进油口。二位三通手动换向阀的一个输出油口直接连接液压马达的进油口，另一个输出油口连接电控节流阀的进油口，电控节流阀的出油口连接液压马达的进油口。卷筒转速传感器、吊臂伸展长度传感器及吊臂角度传感器的信号输送给电控单元，电控单元控制电控节流阀的节流口开度。本实用新型可快速放下吊钩且卷筒不会乱绳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机卷扬放绳控制系统。
背景技术
起重机起吊重物前，需要将未挂重物的吊钩放下。吊钩向下运动的速度取决于吊钩的重量、吊臂顶端定滑轮两侧相关悬空钢丝绳的长度、吊臂倾角及钢丝绳卷筒的转速。目前，其放下的速度是由操作者参考起重机吊臂伸展长度传感器及角度传感器所给的参数，人为控制钢丝绳卷筒的转速而确定的。当钢丝绳卷筒的转速过高而使其放绳的速度大于吊钩下降的速度时，钢丝绳卷筒就可能出现乱绳现象。但钢丝绳卷筒的转速过低，又会影响作业效率。因此这种人为控制的方式较难做到使吊钩迅速下降的同时，又保证钢丝绳卷筒不乱绳。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种起重机卷扬放绳控制系统，可以在防止钢丝绳卷筒乱绳的前提下，使吊钩尽快放下。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所设计的起重机卷扬放绳控制系统包括油泵、油箱、卷扬控制阀系统、液压马达、卷筒、卷筒转速传感器、吊臂伸展长度传感器、吊臂角度传感器、电控单元、电控节流阀、二位三通手动换向阀及溢流阀，油泵出油口连接卷扬控制阀系统及溢流阀，卷扬控制阀系统的输出油口连接二位三通手动换向阀进油口，二位三通手动换向阀的一个输出油口直接连接液压马达的进油口，二位三通手动换向阀的另一个输出油口连接电控节流阀的进油口，电控节流阀的出油口连接液压马达的进油口，卷筒转速传感器、吊臂伸展长度传感器及吊臂角度传感器的信号输送给电控单元，电控单元控制电控节流阀的节流口开度，液压马达的回油口通过卷扬控制阀系统连接到油箱，溢流阀的出油口连接油箱。
本发明的工作原理是：油泵、油箱、卷扬控制阀系统、液压马达、卷筒、吊臂伸展长度传感器、吊臂角度传感器及溢流阀为传统的卷扬放绳系统。在其基础上创新性地按上述技术方案加入卷筒转速传感器、电控单元、电控节流阀及二位三通手动换向阀就形成了本实用新型。其工作原理是，放吊钩时，通过二位三通手动换向阀使油泵的供油通过电控节流阀后，再通往液压马达。这样，液压马达的转速就受控于电控节流阀的节流口开度。而电控节流阀的节流口开度由电控单元控制。所以电控单元根据卷筒转速传感器、吊臂伸展长度传感器及吊臂角度传感器的信号就可以控制液压马达的转速，从而做到在防止钢丝绳卷筒乱绳的前提下，使吊钩尽快放下。电控单元的控制原理是，从初始状态起，通过卷筒转速传感器、吊臂伸展长度传感器及吊臂角度传感器的信号动态获得吊臂、钢丝绳及吊钩的实际状态参数，再通过对比库存的相关数据，对电控节流阀实施相应的最佳控制。
本实用新型的有益效果是：可以在防止钢丝绳卷筒乱绳的前提下，使吊钩尽快放下。
附图说明
图1是本实用新型的原理图。
图中1.油泵、2.油箱、3.卷扬阀控制系统、4.液压马达、5.卷筒、6.卷筒转速传感器、7.吊臂伸展长度传感器、8.吊臂角度传感器、9.电控单元、10.电控节流阀、11.二位三通手动换向阀、12.溢流阀。
具体实施方式
从图1中看出，本实用新型实施例的起重机卷扬放绳控制系统包括油泵1、油箱2、卷扬控制阀系统3、液压马达4、卷筒5、卷筒转速传感器6、吊臂伸展长度传感器7、吊臂角度传感器8、电控单元9、电控节流阀10、二位三通手动换向阀11及溢流阀12。油泵1出油口连接卷扬控制阀系统3及溢流阀12。卷扬控制阀系统3的输出油口连接二位三通手动换向阀11的进油口。二位三通手动换向阀11的一个输出油口直接连接液压马达4的进油口，二位三通手动换向阀11的另一个输出油口连接电控节流阀10的进油口，电控节流阀10的出油口连接液压马达4的进油口。卷筒5转速传感器6、吊臂伸展长度传感器7及吊臂角度传感器8的信号输送给电控单元9，电控单元9控制电控节流阀10的节流口开度。液压马达4的回油口通过卷扬控制阀系统3连接到油箱2，溢流阀12的出油口连接油箱2。
Claims (1)
1.一种起重机卷扬放绳控制系统，包括油泵、油箱、卷扬控制阀系统、液压马达、卷筒、卷筒转速传感器、吊臂伸展长度传感器、吊臂角度传感器、电控单元、电控节流阀、二位三通手动换向阀及溢流阀，其特征在于：油泵出油口连接卷扬控制阀系统及溢流阀，卷扬控制阀系统的输出油口连接二位三通手动换向阀进油口，二位三通手动换向阀的一个输出油口直接连接液压马达的进油口，二位三通手动换向阀的另一个输出油口连接电控节流阀的进油口，电控节流阀的出油口连接液压马达的进油口，卷筒转速传感器、吊臂伸展长度传感器及吊臂角度传感器的信号输送给电控单元，电控单元控制电控节流阀的节流口开度，液压马达的回油口通过卷扬控制阀系统连接到油箱，溢流阀的出油口连接油箱。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112228415A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-15 | 天津市航昊机电设备有限公司 | 一种液压马达的控制装置 |
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2019
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