CN209974157U - 便携式吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便携式吊运装置，便携式吊运装置固定在固定座上，便携式吊运装置包括：底座、齿圈、第一电机、齿轮、支撑杆、吊装臂、电动葫芦和永磁吸盘；齿圈包括内圈和外圈，外圈固定在底座的顶壁上，内圈的外壁上设置有内齿，且内圈和外圈相对转动；第一电机固定在底座的顶壁上；齿轮套设在第一电机的输出轴上，且齿轮与内圈的内齿相啮合；支撑杆的一端与内圈的顶壁相连接；吊装臂的一端与支撑杆的另一端相连接；电动葫芦安装在吊装臂上；永磁吸盘的一端吸附在底座的底壁上，且永磁吸盘的另一端吸附在固定座上。

Description

便携式吊运装置

技术领域

本实用新型涉及吊运装置技术领域，具体而言，涉及一种便携式吊运装置。

背景技术

目前，在相关技术中，现有的吊运装置通过螺栓固定在固定座，当吊运装置需要移动时，需要将固定座和吊运装置整体运输，这就增加可运输的难度；如果将吊运装置从固定座上卸下，由于螺栓的装卸比较麻烦，这就影响了吊运装置的装卸速度，降低了产品的使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种便携式吊运装置。

有鉴于此，本实用新型提供了一种便携式吊运装置，便携式吊运装置固定在固定座上，便携式吊运装置包括：底座、齿圈、第一电机、齿轮、支撑杆、吊装臂、电动葫芦和永磁吸盘；齿圈包括内圈和外圈，外圈固定在底座的顶壁上，内圈的外壁上设置有内齿，且内圈和外圈相对转动；第一电机固定在底座的顶壁上；齿轮套设在第一电机的输出轴上，且齿轮与内圈的内齿相啮合；支撑杆的一端与内圈的顶壁相连接；吊装臂的一端与支撑杆的另一端相连接；电动葫芦安装在吊装臂上；永磁吸盘的一端吸附在底座的底壁上，且永磁吸盘的另一端吸附在固定座上。

在该技术方案中，首先，通过将齿圈的外圈固定在底座的顶壁上，以提高齿圈的稳定性，同时使内圈和外圈可相对转动；其次，通过将第一电机固定在底座的顶壁上，以提高第一电机的稳定性，同时，通过将齿轮套设在第一电机的输出轴上，并使齿轮与内圈的内齿相啮合，以实现第一电机带动齿圈的内圈转动；再次，通过将支撑杆的一端固定在内圈上，不仅提高了支撑杆的稳定性，还可使内圈带动支撑杆转动，以提高支撑杆的灵活性；再次，通过将吊装臂的一端与支撑杆的另一端相连接，以实现支撑杆对吊装臂的支撑；再次，通过将电动葫芦安装在吊装臂，可实现通过电动葫芦上的行走轮在吊装臂上行走，同时，通过电动葫芦上的吊钩钓取物件，从而实现对物件的搬运；再次，通过将永磁吸盘的一端吸附在底座的底壁上，并将永磁吸盘的另一端吸附在固定座上，以实现在永磁吸盘通电时，将便携式吊运装置固定在固定座上，以提高便携式吊运装置的稳定性，而且，通过将永磁吸盘断电，可将便携式吊运装置与固定座分离，从而可将吊运装置移动到任意位置上，进而提高便携式吊运装置的适用性。采用此种结构，通过将第一电机带动内圈转动，以实现带动固定在内圈顶壁上的支撑杆及与支撑杆连接的吊装壁转动，从而扩大便携式吊运装置的吊装范围；同时，通过将永磁吸盘将便携式吊运装置固定在固定座上，可实现便携式吊运装置快速装卸，而且在移动便携式吊运装置时，可将移动便携式吊运装置与固定座分开运输，从而降低了产品的运输难度，提高了产品使用体验。

具体地，固定座可为铁板、铁质座等重量大的铁质物品。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的便携式吊运装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，便携式吊运装置还包括：第二电机；第二电机固定在内圈上，且第二电机的输出轴与支撑杆相连接。

在该技术方案中，通过将第二电机固定在内圈上，以实现内圈带第二电机转动，同时，将第二电机的输出轴与支撑杆相连接，以实现第二电机带动支撑杆上下移动，从而改变便携式吊运装置的整体高度，进而提高便携式吊运装置吊装的适用性。

在上述技术方案中，优选地，第二电机为线性电机。

在该技术方案中，通过将第二电机设置为线性电机，以实现第二电机的输出轴沿其径向移动，从而可带动支撑杆上下移动，以调整便携式吊运装置的高度。

在上述技术方案中，优选地，便携式吊运装置还包括：万向滚轮；四个万向滚轮与固定座的底部滚动连接。

在该技术方案中，通过将至少四个万向滚轮与固定座的底部滚动连接，以提高产品的灵活性，并降低移动产品的难度，同时通过将四个万向滚轮与底部滚动连接，以实现产品的重力平均分配在四个万向滚轮上，以避免单个万向滚轮因承受重力过大而损坏，从而延长产品的使用年限。采用此种结构，结构简单，工作效率高，而且通过万向滚轮移动产品，不仅可提高产品的灵活性，还可提高产品的适用性，使产品可以到各种环境工作，从而拓展产品的适用范围。

在上述技术方案中，优选地，万向滚轮包括：本体、轴承和连接轴；轴承的外圈固定在本体内，轴承的内圈设置有通孔，且轴承的外圈与轴承的内圈相对转动；连接轴固定在固定座的底部，且连接轴插入通孔中；其中，连接轴与轴承为过度配合，以使连接轴与轴承相对转动。

在该技术方案中，通过将轴承的外圈固定在本体内，以提高轴承的稳定性，并在轴承的内圈设置通孔，且使轴承的外圈和轴承的内圈相对转动；通过将连接轴固定在固定座的底部，并将连接轴插入通孔中；由于连接轴与轴承为过度配合，以实现连接轴与轴承相对转动，从而实现便携式吊运装置可向多个方向移动，进而提高了产品的灵活性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的便携式吊运装置的结构示意图；

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10固定座，12底座，14齿圈，16支撑杆，18吊装臂，20电动葫芦，22永磁吸盘，24第二电机，26万向滚轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1描述根据本实用新型一些实施例所述便携式吊运装置。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，本实用新型提供了一种便携式吊运装置，便携式吊运装置固定在固定座10上，便携式吊运装置包括：底座12、齿圈14、第一电机、齿轮、支撑杆16、吊装臂18、电动葫芦20和永磁吸盘22；齿圈14包括内圈和外圈，外圈固定在底座12的顶壁上，内圈的外壁上设置有内齿，且内圈和外圈相对转动；第一电机固定在底座12的顶壁上；齿轮套设在第一电机的输出轴上，且齿轮与内圈的内齿相啮合；支撑杆16的一端与内圈的顶壁相连接；吊装臂18的一端与支撑杆16的另一端相连接；电动葫芦20安装在吊装臂18上；永磁吸盘22的一端吸附在底座12的底壁上，且永磁吸盘22的另一端吸附在固定座10上。

在该实施例中，首先，通过将齿圈14的外圈固定在底座12的顶壁上，以提高齿圈14的稳定性，同时使内圈和外圈可相对转动；其次，通过将第一电机固定在底座12的顶壁上，以提高第一电机的稳定性，同时，通过将齿轮套设在第一电机的输出轴上，并使齿轮与内圈的内齿相啮合，以实现第一电机带动齿圈14的内圈转动；再次，通过将支撑杆16的一端固定在内圈上，不仅提高了支撑杆16的稳定性，还可使内圈带动支撑杆16转动，以提高支撑杆16的灵活性；再次，通过将吊装臂18的一端与支撑杆16的另一端相连接，以实现支撑杆16对吊装臂18的支撑；再次，通过将电动葫芦20安装在吊装臂18，可实现通过电动葫芦20上的行走轮在吊装臂18上行走，同时，通过电动葫芦20上的吊钩钓取物件，从而实现对物件的搬运；再次，通过将永磁吸盘22的一端吸附在底座12的底壁上，并将永磁吸盘22的另一端吸附在固定座10上，以实现在永磁吸盘22通电时，将便携式吊运装置固定在固定座10上，以提高便携式吊运装置的稳定性，而且，通过将永磁吸盘22断电，可将便携式吊运装置与固定座10分离，从而可将吊运装置移动到任意位置上，进而提高便携式吊运装置的适用性。采用此种结构，通过将第一电机带动内圈转动，以实现带动固定在内圈顶壁上的支撑杆16及与支撑杆16连接的吊装壁转动，从而扩大便携式吊运装置的吊装范围；同时，通过将永磁吸盘22将便携式吊运装置固定在固定座10上，可实现便携式吊运装置快速装卸，而且在移动便携式吊运装置时，可将移动便携式吊运装置与固定座10分开运输，从而降低了产品的运输难度，提高了产品使用体验。

具体地，固定座10可为铁板、铁质座等重量大的铁质物品。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，便携式吊运装置还包括：第二电机24；第二电机24固定在内圈上，且第二电机24的输出轴与支撑杆16相连接。

在该实施例中，通过将第二电机24固定在内圈上，以实现内圈带第二电机24转动，同时，将第二电机24的输出轴与支撑杆16相连接，以实现第二电机24带动支撑杆16上下移动，从而改变便携式吊运装置的整体高度，进而提高便携式吊运装置吊装的适用性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，第二电机24为线性电机。

在该实施例中，通过将第二电机24设置为线性电机，以实现第二电机24的输出轴沿其径向移动，从而可带动支撑杆16上下移动，以调整便携式吊运装置的高度。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，便携式吊运装置还包括：万向滚轮26；四个万向滚轮26与固定座10的底部滚动连接。

在该实施例中，通过将至少四个万向滚轮26与固定座10的底部滚动连接，以提高产品的灵活性，并降低移动产品的难度，同时通过将四个万向滚轮26与底部滚动连接，以实现产品的重力平均分配在四个万向滚轮26上，以避免单个万向滚轮26因承受重力过大而损坏，从而延长产品的使用年限。采用此种结构，结构简单，工作效率高，而且通过万向滚轮26移动产品，不仅可提高产品的灵活性，还可提高产品的适用性，使产品可以到各种环境工作，从而拓展产品的适用范围。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，万向滚轮26包括：本体、轴承和连接轴；轴承的外圈固定在本体内，轴承的内圈设置有通孔，且轴承的外圈与轴承的内圈相对转动；连接轴固定在固定座10的底部，且连接轴插入通孔中；其中，连接轴与轴承为过度配合，以使连接轴与轴承相对转动。

在该实施例中，通过将轴承的外圈固定在本体内，以提高轴承的稳定性，并在轴承的内圈设置通孔，且使轴承的外圈和轴承的内圈相对转动；通过将连接轴固定在固定座10的底部，并将连接轴插入通孔中；由于连接轴与轴承为过度配合，以实现连接轴与轴承相对转动，从而实现便携式吊运装置可向多个方向移动，进而提高了产品的灵活性。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便携式吊运装置，所述便携式吊运装置固定在固定座上，其特征在于，所述便携式吊运装置包括：

底座；

齿圈，所述齿圈包括内圈和外圈，所述外圈固定在所述底座的顶壁上，所述内圈的外壁上设置有内齿，且所述内圈和所述外圈相对转动；

第一电机，所述第一电机固定在所述底座的顶壁上；

齿轮，所述齿轮套设在所述第一电机的输出轴上，且所述齿轮与所述内圈的内齿相啮合；

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述内圈的顶壁相连接；

吊装臂，所述吊装臂的一端与所述支撑杆的另一端相连接；

电动葫芦，所述电动葫芦安装在所述吊装臂上；

永磁吸盘，所述永磁吸盘的一端吸附在所述底座的底壁上，且所述永磁吸盘的另一端吸附在所述固定座上。

2.根据权利要求1所述的便携式吊运装置，其特征在于，所述便携式吊运装置还包括：

第二电机，所述第二电机固定在所述内圈上，且所述第二电机的输出轴与所述支撑杆相连接。

3.根据权利要求2所述的便携式吊运装置，其特征在于：

所述第二电机为线性电机。

4.根据权利要求1所述的便携式吊运装置，其特征在于，所述便携式吊运装置还包括：

万向滚轮，四个所述万向滚轮与所述固定座的底部滚动连接。

5.根据权利要求4所述的便携式吊运装置，其特征在于，所述万向滚轮包括：

本体；

轴承，所述轴承的外圈固定在所述本体内，所述轴承的内圈设置有通孔，且所述轴承的外圈与所述轴承的内圈相对转动；

连接轴，所述连接轴固定在所述固定座的底部，且所述连接轴插入所述通孔中；

其中，所述连接轴与所述轴承为过度配合，以使所述连接轴与所述轴承相对转动。