CN209973043U - 托盘以及用于容器的处理机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型描述了托盘以及用于容器的处理机，该托盘用于对容器进行定位。托盘包括基体、弹动地支承在基体上方的用于容器的支撑板以及引导环，引导环具有用于周向地引导容器的、靠内的引导部段并具有用于固定在基体上的靠外的固定部段。由于靠内的引导部段相对于靠外的固定部段能够朝着基体弹性变形，所以在引导环上用于轴向可弯曲地引导容器底部的附加的弹性元件如例如压力弹簧是不必要的。

Description

托盘以及用于容器的处理机
技术领域
本实用新型涉及一种托盘、一种具有至少一个托盘的处理机和一种用于这种托盘的制造方法。
背景技术
按类属的托盘例如由EP 2 746 176 A1公知，并且优选地与作为转盘的转动驱动件组合起来地被用于将容器定位在贴标签机的和/或直接打印机的容器台上。于是，此类的托盘例如配备有各个伺服马达，并且均匀地沿着容器台的周边布置。
EP 2 746 176 A1的托盘具有基板以及借助压力弹簧弹性地支撑在其上的用于容器底部的支撑板。此外，支撑板被位于单独的压力弹簧上的引导环围住。该引导环沿着它的靠内的引导棱边具有倒角，并且允许即使在容器底部横截面由于尺寸公差而部分地也贴靠靠内的引导棱边时也能够使容器安置到支撑板上。在这种情况下，引导环被容器底部抵抗压力弹簧的复位力地向下压，直到容器底部处于支撑板上。在此，引导环也使容器相对支撑板定心。
然而不利的是，针对引导环需要多个沿周向分布的压力弹簧和引导销。此外还必须在压力弹簧之间单独地安装例如呈注塑件形式的侧向的防嵌入保护。因此，按类属的托盘在制造和维护上是耗费大的。此外，在进行容器规格变换时对引导环的更换是比较麻烦的。
因此存在对相对改进的托盘的需求。
实用新型内容
所提出的任务利用如下的托盘来解决。该托盘用于将容器定位，托盘包括：基体；弹动地支承在基体上方的、用于容器的支撑板；以及引导环，引导环具有用于周向地引导容器的靠内的引导部段并具有用于固定在基体上的靠外的固定部段，其特征在于，靠内的引导部段相对于靠外的固定部段能够朝着基体弹性变形。
由于靠内的引导部段的可弹性变形性，使得靠外的固定部段的轴向弹动的支承是不必要的。代替地，靠外的固定部段进而整个引导环都能够以比较简单的方式刚性地固定在基体上。需要更少的零部件。相应地，例如在进行规格变换时为了与具有其他底部横截面的容器相匹配而对引导环进行更换也是简单的。此外，引导环的外侧可以构造有更少的间隙和其他难以清洁的表面。
尤其是可以通过以下方式实现靠内的引导部段的可弹性变形性，即，使得它相比靠外的固定部段具有更小的刚度。为了这个目的，靠内的引导部段例如包括具有有针对性的材料弱化部和/或材料凹部的区域。
优选地，靠内的引导部段包括扇形的且能够彼此分开地弹性变形的至少三个区段。特别优选地划分成四到八个扇形的且能够彼此分开地弹性变形的区段。这便于使区段朝着基体均匀且尤其是定心地变形。通过区段化能够使靠内的引导部段中的材料应力在发生弹性变形时有针对性地与容器底部的横截面相匹配，例如对于非圆形的横截面而言。
优选地，靠内的引导部段包括至少一个朝着基体弯折的引导唇。引导唇可以在其上侧上包括周向地延伸的倒角。引导唇的弯折便于使由靠内的引导部段引导的容器相对于托盘的中心轴线定心。
优选地，靠外的固定部段构造为用于支撑板的上方的止挡。支撑板优选借助至少一个压力弹簧支撑在基体上。于是，至少一个压力弹簧将支撑板轴向地推离基体并且压向引导环。由此使支撑板的无负载的息止定位相对于基体精准地确定在限定的高度水平。然而也可行的是，该高度水平在没有上方的止挡的情况下仅通过无负载的(在没有放容器的情况下)的(多个)压力弹簧的长度来预设。
优选地，靠外的固定部段包括用于防嵌入保护的靠外的侧壁区域。于是，防嵌入保护优选地被一体式地整合到引导环中，但也可以借助卡夹连接或者类似连接固定在上面。靠外的侧壁区域于是优选也用于相对于灰尘和/或液体的屏蔽部。
优选地，至少引导环的靠内的引导部段由生成式地(generativ)、尤其是用3D打印制成的材料构成。于是，引导部段由以层的方式构建的塑料或者金属塑料复合物，如例如铝填充尼龙构成。由此能够建立比较复杂的结构，如例如侧凹部、留空部、加强部或者类似结构，以便构成具有合适的刚度和弹性的靠内的引导部段并与预设的容器横截面相匹配。于是，靠内的引导部段可以以合适的方式弹性变形并且使容器底部定心。
特别有利地，如上所述地，由至少一种塑料和/或金属塑料复合物利用3D打印以生成的方式制成整个引导环。在此，靠内的引导部段和靠外的固定部段也可以由不同的3D打印材料构成。
优选地，至少靠内的引导部段基本上由热塑性的塑料构成并且在与容器的接触区域中包括靠外的接触层，所述靠外的接触层直至所允许的磨损深度地单独上色。此类接触层能够有利地如下地以生成的方式、也就是以3D打印的方式来制成，即，将具有单独的颜色的接触层打印到支撑结构上。
于是，可以通过磨损位置上的颜色变化从视觉上识别出是否达到磨损深度。为了这个目的，位于接触层下方的支撑结构利用与之不同的颜色尤其以生成的方式制成。
优选地，靠外的接触层以0.1mm至1mm的深度单独地上色。由此能够特别实用地监控材料磨损情况。
优选地，至少引导环的引导部段由为了标识引导环的净跨度和/或开口形状而上色的塑料构成。
优选地，整个引导环至少在其外侧上由相应上色的塑料构成。因此，特定的引导环可以与特定的容器规格相匹配地通过颜色进行标识，并且在进行规格变换时方便配属。由此能够可靠地避免为托盘错误地配备不相匹配的引导环。
优选地，引导环在装配好基体的情况下是可更换的并且此外是特有规格的一套相同的引导环的组成部分。优选存在多套这样的、与不同的容器横截面相匹配的引导环。于是，托盘可以毫无问题地并且迅速地在规格变换时被换装。
所提出的任务同样还利用如下的用于容器的处理机来解决。据此，该处理机包括尤其是能够连续地转动的容器台和多个优选能自转地固定在容器台上的根据前述实施方式中至少一个所述的托盘。
优选地，于是针对处理机存在至少两套以特有规格的方式上色的引导环。由此，使得处理机能够简单并且无错误地与所要处理的容器规格相匹配。
所提出的任务同样还利用如下的用于托盘的制造方法来解决。据此，至少根据前述实施方式中至少一项所述的引导环的引导部段以生成的方式、尤其通过3D打印来制成。于是，引导环能够比较简单地并且以就此而言最佳的几何形状匹配不同的容器规格，例如也匹配非圆形的容器横截面。
生成式的制造方法基本上是在没有保存形状的初成形、没有切削/ 切分工具或者类似工具的情况下实现。
优选地，于是利用配属于容器规格的打印颜色以3D打印来制成引导环的至少一个外侧。借此能够使引导环在规格变换时可靠地配属于特定的容器规格。同样也可以简单地检查在处理机上是否被正确装配。
优选地，引导环的在工作运行时与容器接触的至少一个靠外的接触层直至所允许的磨损深度地以不同于引导环的位于下方的支撑结构的打印颜色的方式利用3D打印来制造。以这种方式能够为引导环提供磨损指示件。磨损指示件能够在工作运行时比较简单地通过视觉来监控。
附图说明
本实用新型的优选实施方式在附图中示出。其中：
图1示出穿过托盘的示意性的纵剖面；
图2示出托盘的示意性的俯视图；
图3从下方示出引导环的示意性的视图；以及
图4示出穿过靠内的引导部段的示意性的纵剖面。
具体实施方式
正如能够在图1中看出的那样，用于容器2的托盘1包括基体3 和向下弹入地支承在基体上方的用于容器2的支撑板4。支撑板4被具有靠内的引导部段5a和靠外的固定部段5b的引导环5围住。
靠内的引导部段5a限界出引导环5的中央开口5c，并且在容器降到支撑板4上/同其一起下降时沿圆周引导容器底部2a。靠内的引导部段5a相对于托盘1的中心轴线1a对容器2定心。为了该目的，中央开口5c就其净跨度和开口形状而言与容器2的相应的横截面规格相匹配。
在将容器2停放在托盘1上时，容器底部2a根据尺寸公差和/或定位精度而定地会压到靠内的引导部段5a上，并且使该靠内的引导部段在该情况下朝着基体3(向下)弹性地变形。
相反，靠外的固定部段5b是刚性的，并且在停放好容器2的情况下基本上保持形状稳定。靠外的固定部段5b与基体3拧接或者以其他的方式抗相对转动地(drehfest)连接。
支撑板4坐落于压力弹簧6或至少一个这类的弹性元件上，并且因此朝着基体3弹入地支承。引导环5优选地用作用于支撑板4的向上限界的止挡7。止挡7确定了无负载的支撑板4抵抗压力弹簧6的预应力的靠上的位置。
作为替选可以以如下方式设计压力弹簧6的长度和弹簧力，即，使得无负载的支撑板4即使在没有止挡7的情况下也占据所确定的靠上的位置。用于支撑板4的单独的靠上的止挡或者功能上相应的元件同样是可行的。
为了完整起见，此外还示出了驱动轴8用于例如伺服马达式地使托盘1本身在处理机的、优选是贴标签机或直接打印机的容器台9上自转。
示意性的图2以俯视图示出了靠内的引导部段5a优选划分成扇形区段10.1至10.4。在它们之间例如构造有凹部11和/或相应地可弯曲的材料，以便实现扇形的区段10.1至10.4相对于基体3的基本上彼此无关的弹性变形。附加地还可以在靠内的引导部段5a的上侧上存在有凹部12或者存在其他的具有材料弱化部的区域。
由此能够有针对地相对于靠外的固定部段5b降低靠内的引导部段5a的刚度，以便产生靠内的引导部段5a朝着基体3的可弹性变形性。
正如可以在图1和2中看出的那样，靠内的引导部段5a优选地包括向下、也就是朝着基体弯折的引导唇13用以将中央开口5c以围绕的方式限界出。引导唇13例如具有在其上侧倒角的型廓。
图2此外指明，中央开口5c可以构造成用于具有非圆形的横截面的容器底部2a，当然也可以构造成用于具有圆形的横截面的容器底部。因此，引导环5可以针对具体规格来提供。
引导环5以特别的尺寸作为成套件的可更换的组成部分适用于特定的容器横截面。于是，为每一种需要处理的容器横截面预存了相匹配的一组相同的引导环5，并且在进行规格变换时固定在托盘1的基体 3上。
对引导环5的固定例如通过在图2中示意性示出的且可以从上方触及到的在基体3上的拧接部14来实现。
图3从下方观察引导环5地示意性地示出了，靠内的引导部段5a 可以包含不同的加强部15或者类似的材料强化部和/或凹部16或者类似的材料弱化部，以便提供所需要的靠内的引导部段5a朝着基体3的可弹性变形性，并且/或者提供合适的定心作用。
这类结构能够生成式地、像是例如用3D打印法、特别灵活地并且必要时以不同的材料层上下相叠地制成。
适用于此的3D打印法例如是：选择性的激光烧结(SLS)；熔化成层；(FusedDeposition Modeling：FDM，熔化沉积成垄工艺)；和基于喷射打印由液体和打印粉末构成的混合物的喷射熔融打印。
引导环5的特征尤其在于，它将至少两种不同的功能合为一体，也就是：将引导环5形状稳定地固定在基体3上；形状弹性地共轴引导容器2并且/或者相对托盘1的中心轴线1a对其定心；并且/或者借助靠外的侧壁区域5d实现侧向的防嵌入保护。
图4示出了生成式制成的靠内的引导部段5a的特别有利的实施方式，其具有至少两个颜色不同的材料层。
据此，靠内的引导部段5a包括磨损指示件17，其形式为如例如在引导唇13上的、与之所不同地上色的支撑结构20上的用于容器2的直到所允许的磨损深度18地特殊上色的接触层19。
例如，接触层19以3D打印直到所允许的磨损深度18都利用第一颜色19a来制成，而支撑结构20以视觉上与之形成对比的第二颜色20a 打印。于是，相应于各自所允许的磨损深度18地，接触层19的厚度优选为0.1mm到1mm。
靠内的引导部段5a例如由适用于3D打印的热塑性的塑料构成。在工作运行中，这类材料在对容器底部2a定心的情况下经受磨损。进一步的磨损可以在视觉上借助从第一颜色19a到第二颜色20a的颜色变换而被及时识别到。
正如图3和4表示的那样，靠外的固定部段5b包括靠外的侧壁5d作为防嵌入保护，尤其是用于在操作和/或维护托盘1时进行保护以防压挤或者类似情形。于是，靠外的侧壁5d优选地一体式地整合到固定部段5b中。
为了与特定的容器规格匹配，引导环5优选用从外部以视觉就能明确辨别的颜色制成，例如用第一或者第二颜色19a、20a。该特征能够有利地以生成的方式制成。
于是，引导环5可以作为可快速更换的成套件的组成部分可靠地配属于特定的容器规格，从而使在进行规格变换时的改装工作能够同样简单且不出错地实现。
对靠外的固定部段5b的轴向刚性的固定以及所整合的防嵌入保护方便了对引导环5的更换及进行对其外部清洁。通过如下方式能够实现相应少间隙的表面，即，引导环5在其中央开口5c的区域内的轴向弹性不用单独的构件如压力弹簧或者类似构件来实现，而是通过靠内的引导部段5a相对于靠外的固定部段5b的可弹性变形性来实现。
在此，生成式的制造，尤其是3D打印能够实现引导环5的和尤其是其靠内的引导部段5a的低成本地并且能灵活地与不同的要求相匹配的造型。
在此，不仅可以使用不同的热塑性的塑料，还可以使用复合材料，如例如铝填充尼龙(Alumide)，以便以一体式的结构形式实现靠内的引导部段5a的所需要的可弹性变形性和靠外的固定部段5b的形状稳定性。
此外还可以以相对简单的且同样可灵活地相匹配的方式提供与特定的容器规格相匹配的引导环5的颜色标识部和/或形式为单独上色的、用于容器底部2a的接触层19的磨损指示件17。
附加的优势在于针对及时的全球性备件供应和/或与本地的附加的容器规格相匹配而进行的生成式的制造，这是因为针对生成式的制造只需要3D打印机、设计结构数据和原材料。耗费的库存和物流都变得没那么重要。

Claims (17)

1.托盘(1)，所述托盘用于将容器(2)定位，所述托盘包括：基体(3)；弹动地支承在所述基体上方的、用于容器(2)的支撑板(4)；以及引导环(5)，所述引导环具有用于周向地引导所述容器(2)的靠内的引导部段(5a)并具有用于固定在基体(3)上的靠外的固定部段(5b)，其特征在于，所述靠内的引导部段(5a)相对于所述靠外的固定部段(5b)能够朝着基体(3)弹性变形。
2.根据权利要求1所述的托盘，其中，所述靠内的引导部段(5a)包括扇形的、能够彼此分开地弹性变形的至少三个区段(10.1-10.4)。
3.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，所述靠内的引导部段(5a)包括朝着基体(3)弯折的至少一个引导唇(13)。
4.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，所述靠外的固定部段(5b)构造为用于所述支撑板(4)的向上限界的止挡(7)。
5.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，所述靠外的固定部段(5b)包括用于防嵌入保护的侧壁区域(5d)。
6.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，至少所述引导环(5)的靠内的引导部段(5a)由以生成的方式制成的材料构成。
7.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，至少所述靠内的引导部段(5a)由热塑性的塑料构成并且在与容器(2)的接触区域中包括靠外的接触层(19)，所述靠外的接触层直至所允许的磨损深度(18)地单独上色。
8.根据权利要求7所述的托盘，其中，所述靠外的接触层(19) 以0.1mm至1mm的深度上色。
9.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，至少引导部段(5a)由为了标识引导环(5)的净跨度和/或开口形状而被上色的塑料构成。
10.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，所述引导环(5)在基体(3)固定的情况下是能更换的，并且是与容器规格相适配的一套相同的引导环(5)的组成部分。
11.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，所述托盘(1)用于将容器(2)定位到能转动的容器台(9)上。
12.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，至少所述引导环(5)的靠内的引导部段(5a)由以3D打印的方式制成的材料构成。
13.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，至少所述引导环(5)的外侧由在3D打印中制成的、带有配属于容器规格的打印颜色的材料构成。
14.根据权利要求1或2所述的托盘，其中，所述引导环(5)的在工作运行时与容器(2)接触的至少一个靠外的接触层(19)直至所允许的磨损深度(18)地由在3D打印中制成的如下材料构成，所述材料带有不同于引导环(5)的位于下方的、在3D打印中制成的支撑结构(20)的打印颜色(19a)。
15.用于容器的处理机，所述处理机包括容器台(9)，其特征在于，所述容器台(9)包括多个以能自转的方式固定在所述容器台上的根据权利要求1至14中任一项所述的托盘(1)。
16.根据权利要求15所述的用于容器的处理机，所述处理机还具有至少两套以与容器规格相适配的方式上色的引导环(5)。
17.根据权利要求15或16所述的用于容器的处理机，所述容器台(9)是能连续转动的。
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