CN209972021U - 带有压痕刀的数控雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有压痕刀的数控雕刻机，涉及数控雕刻机技术领域，其技术方案要点是包括机台、X向装置、Y向装置以及Z向装置；X向装置包括龙门架以及X向驱动机构；Y向装置包括基座以及Y向驱动机构；Z向装置包括主刀座、Z向驱动机构、主气缸、雕刻刀座、主轴电机、雕刻刀柄以及雕刻刀，Z向装置还包括压痕气缸、固接于压痕气缸活塞杆的压痕刀座、转动连接于压痕刀座且竖直设置的压痕管、安装于压痕刀座用于驱动压痕管转动的压痕驱动机构、安装于压痕管内的压痕刀柄以及转动连接于压痕刀柄底部的压痕刀。本实用新型解决了不便将板材上压制出所需的折痕的问题，达到了便于将板材上压制出所需的折痕的效果。

Description

带有压痕刀的数控雕刻机

技术领域

本实用新型涉及数控雕刻机技术领域，更具体的说，它涉及一种带有压痕刀的数控雕刻机。

背景技术

数控雕刻机包括木工雕刻机、石材雕刻机、广告雕刻机、玻璃雕刻机、激光雕刻机、等离子雕刻机以及激光切割机。

现有技术可参考授权公告号为CN203511116U的中国实用新型专利，其公开了一种独立对刀型数控平面雕刻机，包括床体，在所述床体上通过左导轨、右导轨活动连接有左立柱、右立柱，所述左立柱、右立柱与床体之间还设置有Y向驱动装置，左立柱、右立柱上方设置有龙门，所述龙门的垂直面上设置有X向垂直导轨、水平面上设置有X向水平导轨，龙门上通过X向垂直导轨、X向水平导轨活动设置有多个雕刻头底座，所述的雕刻头底座由相互连接的竖板和横板组成，雕刻头底座上固定有雕刻头，多个雕刻头底座之间通过X向连杆互相连接；还包括与多个雕刻头连接的X向驱动装置；所述的雕刻头具备Z向独立上下的结构。

但是，上述底座上未设置压痕刀，不便将板材上压制出所需的折痕。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有压痕刀的数控雕刻机，其通过压痕刀，便于将板材上压制出所需的折痕。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带有压痕刀的数控雕刻机，包括机台、X向装置、Y向装置以及Z向装置；所述X向装置包括沿X轴方向滑移连接于机台的龙门架以及用于驱动龙门架移动的X向驱动机构；所述Y向装置包括沿Y轴方向滑移连接于龙门架顶部的基座以及安装于龙门架用于驱动基座移动的Y向驱动机构；所述Z向装置包括沿Z轴方向滑移连接于基座的主刀座、安装于基座用于驱动主刀座移动的Z向驱动机构、竖直安装于主刀座远离基座一侧的主气缸、固接于主气缸活塞杆的雕刻刀座、安装于雕刻刀座一侧的主轴电机、固接于主轴电机输出轴的雕刻刀柄以及固接于雕刻刀柄上的雕刻刀，所述Z向装置还包括竖直安装于主刀座远离基座一侧的压痕气缸、固接于压痕气缸活塞杆的压痕刀座、转动连接于压痕刀座且竖直设置的压痕管、安装于压痕刀座用于驱动压痕管转动的压痕驱动机构、安装于压痕管内的压痕刀柄以及转动连接于压痕刀柄底部的压痕刀。

通过采用上述技术方案，通过X向驱动机构驱动龙门架沿X向移动，龙门架沿X向移动带动主刀座沿X向移动；通过Y向驱动机构驱动基座沿Y向移动，基座沿Y向移动带动主刀座沿Y向移动；通过Z向驱动机构驱动主刀座沿Z向运动，从而使雕刻刀和压痕刀实现三自由度的运动；当需要将板材（主要是纸板）上压制出所需的痕迹时，通过压痕气缸的活塞杆推动压痕刀座向下移动，压痕刀座向下移动带动压痕管向下移动，压痕管向下移动带动压痕刀柄向下移动，压痕刀柄向下移动带动压痕刀向下移动，从而将板材上压制出所需的折痕,因而便于板材（主要是纸板）进行折叠；当需要调整压痕刀的角度时，通过压痕驱动机构驱动压痕管转动，压痕管转动带动压痕刀转动，从而便可对压痕刀的角度进行调整，因而便于将板材上压制出所需的折痕。

本实用新型进一步设置为：所述压痕驱动机构包括竖直安装于压痕刀座的压痕异步电机、固接于压痕异步电机输出轴的主带轮、套设固定于压痕管的从带轮以及使主带轮和从带轮联动的皮带。

通过采用上述技术方案，当需要驱动压痕管转动时，通过压痕异步电机的输出轴驱动主带轮转动，主带轮转动驱动皮带转动，皮带转动驱动从带轮转动，从带轮转动驱动压痕管转动，通过压痕驱动机构驱动压痕管转动，能够使压痕管转动的更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述压痕管上安装有用于固定压痕刀柄的固定组件，所述固定组件包括固接于压痕刀柄外侧壁的多个键块、开设于压痕管内壁的多个键槽以及转动连接于压痕管顶部的固定罩；多个所述键块一一对应与多个键槽配合；所述固定罩上开设有多个豁口，多个所述豁口与多个键槽一一对应连通设置，每个所述键块的顶部与固定罩顶部的内侧抵接。

通过采用上述技术方案，当需要对压痕刀柄进行固定时，转动固定罩，使固定罩上的豁口与键槽对齐，然后使键块与豁口对齐，接下来便可将压痕刀柄插入压痕管内，随后转动固定罩，使豁口与键槽错开，此时固定罩顶部的内侧便与键块的顶部抵接，因而便可对压痕刀柄进行固定；通过固定组件对压痕刀柄进行固定，从而便于对压痕刀柄进行安装。

本实用新型进一步设置为：所述压痕刀座上设置有用于对固定罩进行限位的限位机构，所述限位机构包括套设固定于固定罩的齿轮、垂直固接于压痕刀座顶部的连接轴、转动连接于连接轴的插块以及安装于压痕刀座的顶部用于使插块复位的复位组件；所述插块插接于齿轮的槽。

通过采用上述技术方案，固定罩转动带动限位齿轮转动，限位齿轮转动推动插块移动使插块与限位齿轮分离；当固定罩转动到合适位置后，此时插块在复位组件的作用下与限位齿轮的槽插接，从而对限位齿轮进行限位，进而对固定罩进行限位；通过限位机构可自动对固定罩进行限位，这样操作简单、方便，因而能够降低操作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述复位组件包括垂直固接于压痕刀座顶部的连接块以及固接于连接块靠近插块一端的复位弹簧；所述复位弹簧远离连接块的一端与插块远离限位齿轮的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，限位齿轮转动推动插块移动使插块与限位齿轮分离，插块移动对复位弹簧进行抵压，此时复位弹簧处于被压缩状态；当固定罩停止转动时，此时插块在复位弹簧的作用下与限位齿轮的槽插接，因而通过设置复位组件，便于对限位齿轮进行限位。

本实用新型进一步设置为：所述X向驱动机构包括分别设置于机台两侧的两组驱动组件，每组所述驱动组件包括水平设置于龙门架一侧的X向异步电机、安装于X向异步电机输出轴的X向齿轮以及固接于机架一侧的X向齿条；所述X向齿轮与X向齿条相互啮合。

通过采用上述技术方案，当需要驱动龙门架沿X向移动时，通过X向异步电机的输出轴驱动X向齿轮转动，X向齿轮转动能够相对X向齿条移动，从而驱动龙门架沿X向移动，通过X向驱动机构驱动龙门架沿X向移动，可使龙门架移动的更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述Y向驱动机构包括固接于龙门架顶部一侧的Y向齿条、竖直设置于基座的Y向异步电机以及固接于Y向异步电机输出轴的Y向齿轮；所述Y向齿轮与Y向齿条相互啮合。

通过采用上述技术方案，当需要驱动基座沿Y向移动时，通过Y向异步电机的输出轴驱动Y向齿轮转动，Y向齿轮转动能够相对Y向齿条移动，从而驱动基座沿Y向移动，通过Y向驱动机构驱动基座沿Y向移动，可使基座移动的更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述Z向驱动机构包括竖直设置于基座顶部的Z向异步电机、转动连接于基座的丝杠以及固接于基座一侧的Z向导轨；所述Z向异步电机的输出轴竖直向下与丝杠的顶部固定连接；所述丝杠螺纹连接于主刀座；所述Z向导轨贯穿主刀座靠近基座的一侧设置，所述主刀座沿竖向滑移连接于Z向导轨。

通过采用上述技术方案，当需要驱动主刀座沿Z向移动时，通过Z向异步电机的输出轴驱动丝杠转动，丝杠转动便可驱动主刀座沿Z向移动；通过设置Z向驱动机构能够使主刀座移动的更加稳定；通过设置Z向导轨，能够阻止丝杠带动主刀座转动。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1.通过X向驱动机构驱动龙门架沿X向移动，龙门架沿X向移动带动主刀座沿X向移动；通过Y向驱动机构驱动基座沿Y向移动，基座沿Y向移动带动主刀座沿Y向移动；通过Z向驱动机构驱动主刀座沿Z向运动，从而使雕刻刀和压痕刀实现三自由度的运动；当需要将板材上压制出所需的痕迹时，通过压痕气缸的活塞杆推动压痕刀座向下移动，压痕刀座向下移动带动压痕管向下移动，压痕管向下移动带动压痕刀柄向下移动，压痕刀柄向下移动带动压痕刀向下移动，从而将板材上压制出所需的折痕；当需要调整压痕刀的角度时，通过压痕驱动机构驱动压痕管转动，压痕管转动带动压痕刀转动，从而便可对压痕刀的角度进行调整，因而便于将板材上压制出所需的折痕；

2.当需要对压痕刀柄进行固定时，转动固定罩，使固定罩上的豁口与键槽对齐，然后使键块与豁口对齐，接下来便可将压痕刀柄插入压痕管内，随后转动固定罩，使豁口与键槽错开，此时固定罩顶部的内侧便与键块的顶部抵接，因而便可对压痕刀柄进行固定；通过固定组件对压痕刀柄进行固定，从而便于对压痕刀柄进行安装；

3.固定罩转动带动限位齿轮转动，限位齿轮转动推动插块移动使插块与限位齿轮分离；当固定罩转动到合适位置后，此时插块在复位组件的作用下与齿轮的槽插接，从而对限位齿轮进行限位，进而对固定罩进行限位；通过限位机构可自动对固定罩进行限位，这样操作简单、方便，因而能够降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为实施例中凸显Z向装置的结构示意图；

图4为实施例中凸显压痕刀的结构示意图；

图5为实施例中凸显键块的爆炸图；

图6为实施例中凸显限位机构的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图。

图中：1、机台；2、X向装置；21、龙门架；3、X向驱动机构；31、驱动组件；311、X向异步电机；312、X向齿轮；313、X向齿条；314、X向导轨；4、Y向装置；41、基座；42、Y向驱动机构；421、Y向齿条；422、Y向异步电机；423、Y向齿轮；424、Y向导轨；5、Z向装置；51、主刀座；52、Z向驱动机构；521、Z向异步电机；522、丝杠；523、Z向导轨；53、主气缸；531、雕刻刀座；532、主轴电机；533、雕刻刀柄；534、雕刻刀；54、压痕气缸；55、压痕刀座；56、压痕管；57、压痕驱动机构；571、压痕异步电机；572、主带轮；573、从带轮；574、皮带；58、压痕刀柄；59、压痕刀；6、固定组件；61、键块；62、键槽；63、固定罩；64、豁口；7、限位机构；71、限位齿轮；72、连接轴；73、插块；74、复位组件；741、连接块；742、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种带有压痕刀的数控雕刻机，如图1所示，包括机台1、X向装置2、Y向装置4以及Z向装置5；其中X向指机台1的长度方向，Y向指机台1的宽度方向，Z向指竖向；对于板材固定这一块，通过真空泵使多个管道产生负压，然后通过多个产生吸力的管道将板材吸住。

如图1和图2所示，X向装置2包括沿X轴方向滑移连接于机台1的龙门架21以及用于驱动龙门架21移动的X向驱动机构3；X向驱动机构3包括分别设置于机台1两侧的两组驱动组件31，每组驱动组件31包括水平设置于龙门架21一侧的X向异步电机311、通过带传动机构安装于X向异步电机311输出轴的X向齿轮312以及固接于机台1一侧的X向齿条313；X向齿轮312与X向齿条313相互啮合；机台1的两侧均固接有X向导轨314，两个X向导轨314分别贯穿龙门架21的两侧设置，龙门架21的两侧分别滑移连接于两个X向导轨314。当需要驱动龙门架21沿X向移动时，通过X向异步电机的输出轴驱动X向齿轮312转动，X向齿轮312转动能够相对X向齿条313移动，从而驱动龙门架21沿X向移动，通过X向驱动机构3驱动龙门架21沿X向移动，可使龙门架21移动的更加稳定。

如图3所示，Y向装置4包括沿Y轴方向滑移连接于龙门架21顶部的基座41以及安装于龙门架21用于驱动基座41移动的Y向驱动机构42；Y向驱动机构42包括固接于龙门架21顶部一侧的Y向齿条421、竖直设置于基座41的Y向异步电机422以及固接于Y向异步电机422输出轴的Y向齿轮423；Y向齿轮423与Y向齿条421相互啮合；龙门架21的一侧固接有Y向导轨424，Y向导轨424贯穿基座41设置，基座41滑移连接于Y向导轨424。当需要驱动基座41沿Y向移动时，通过Y向异步电机422的输出轴驱动Y向齿轮423转动，Y向齿轮423转动能够相对Y向齿条421移动，从而驱动基座41沿Y向移动，通过Y向驱动机构42驱动基座41沿Y向移动，可使基座41移动的更加稳定。

如图3和图4所示，Z向装置5包括沿Z轴方向滑移连接于基座41的主刀座51、安装于基座41用于驱动主刀座51移动的Z向驱动机构52、竖直安装于主刀座51远离基座41一侧的主气缸53、固接于主气缸53活塞杆的雕刻刀座531、安装于雕刻刀座531一侧的主轴电机532、固接于主轴电机532输出轴的雕刻刀柄533以及固接于雕刻刀柄533上的雕刻刀534，Z向装置5还包括竖直安装于主刀座51远离基座41一侧的压痕气缸54、固接于压痕气缸54活塞杆的压痕刀座55、转动连接于压痕刀座55且竖直设置的压痕管56、安装于压痕刀座55用于驱动压痕管56转动的压痕驱动机构57、安装于压痕管56内的压痕刀柄58以及通过转轴转动连接于压痕刀柄58底部的压痕刀59。当需要将板材（主要是纸板）上压制出所需的痕迹时，通过压痕气缸54的活塞杆推动压痕刀座55向下移动，压痕刀座55向下移动带动压痕管56向下移动，压痕管56向下移动带动压痕刀柄58向下移动，压痕刀柄58向下移动带动压痕刀59向下移动，从而将板材上压制出所需的折痕；当需要调整压痕刀59的角度时，通过压痕驱动机构57驱动压痕管56转动，压痕管56转动带动压痕刀59转动，从而便可对压痕刀59的角度进行调整，因而便于将板材上压制出所需的折痕。

如图3所示，Z向驱动机构52包括竖直设置于基座41顶部的Z向异步电机521、转动连接于基座41的丝杠522以及固接于基座41一侧的Z向导轨523；Z向异步电机521的输出轴竖直向下与丝杠522的顶部固定连接；丝杠522螺纹连接于主刀座51；Z向导轨523贯穿主刀座51靠近基座41的一侧设置，主刀座51沿竖向滑移连接于Z向导轨523。当需要驱动主刀座51沿Z向移动时，通过Z向异步电机521的输出轴驱动丝杠522转动，丝杠522转动便可驱动主刀座51沿Z向移动；通过设置Z向驱动机构52能够使主刀座51移动的更加稳定；通过设置Z向导轨523，能够阻止丝杠522带动主刀座51转动。

如图4所示，压痕驱动机构57包括竖直安装于压痕刀座55的压痕异步电机571、固接于压痕异步电机571输出轴的主带轮572、套设固定于压痕管56的从带轮573以及使主带轮572和从带轮573联动的皮带574。当需要驱动压痕管56转动时，通过压痕异步电机571的输出轴驱动主带轮572转动，主带轮572转动驱动皮带574转动，皮带574转动驱动从带轮573转动，从带轮573转动驱动压痕管56转动，通过压痕驱动机构57驱动压痕管56转动，能够使压痕管56转动的更加稳定。

如图5所示，压痕管56上安装有用于固定压痕刀柄58的固定组件6，固定组件6包括固接于压痕刀柄58外侧壁的多个键块61、开设于压痕管56内壁的多个键槽62以及转动连接于压痕管56顶部的固定罩63；多个键块61一一对应与多个键槽62配合；固定罩63上开设有多个豁口64，多个豁口64与多个键槽62一一对应连通设置，每个键块61的顶部与固定罩63顶部的内侧抵接。当需要对压痕刀柄58进行固定时，转动固定罩63，使固定罩63上的豁口64与键槽62对齐，然后使键块61与豁口64对齐，接下来便可将压痕刀柄58插入压痕管56内，随后转动固定罩63，使豁口64与键槽62错开，此时固定罩63顶部的内侧便与键块61的顶部抵接，因而便可对压痕刀柄58进行固定；通过固定组件6对压痕刀柄58进行固定，从而便于对压痕刀柄58进行安装。

如图6和图7所示，压痕刀座55上安装有用于对固定罩63进行限位的限位机构7，限位机构7包括套设固定于固定罩63的限位齿轮71、垂直固接于压痕刀座55顶部的连接轴72、转动连接于连接轴72的插块73以及安装于压痕刀座55的顶部用于使插块73复位的复位组件74；插块73插接于齿轮71的槽。固定罩63转动带动限位齿轮71转动，限位齿轮71转动推动插块73移动使插块73与限位齿轮71分离；当固定罩63转动到合适位置后，此时插块73在复位组件74的作用下与限位齿轮71的槽插接，从而对限位齿轮71进行限位，进而对固定罩63进行限位；通过限位机构7可自动对固定罩63进行限位，这样操作简单、方便，因而能够降低操作人员的劳动强度。

如图7所示，复位组件74包括垂直固接于压痕刀座55顶部的连接块741以及固接于连接块741靠近插块73一端的复位弹簧742；复位弹簧742远离连接块741的一端与插块73远离限位齿轮71的一端固定连接。限位齿轮71转动推动插块73移动使插块73与限位齿轮71分离，插块73移动对复位弹簧742进行抵压，此时复位弹簧742处于被压缩状态；当固定罩63停止转动时，此时插块73在复位弹簧742的作用下与限位齿轮71的槽插接，因而通过设置复位组件74，便于对限位齿轮71进行限位。

该种带有压痕刀的数控雕刻机的工作原理如下：

通过X向驱动机构3驱动龙门架21沿X向移动，龙门架21沿X向移动带动主刀座51沿X向移动；通过Y向驱动机构42驱动基座41沿Y向移动，基座41沿Y向移动带动主刀座51沿Y向移动；通过Z向驱动机构52驱动主刀座51沿Z向运动，从而使雕刻刀534和压痕刀59实现三自由度的运动；当需要将板材上压制出所需的痕迹时，通过压痕气缸54的活塞杆推动压痕刀座55向下移动，压痕刀座55向下移动带动压痕管56向下移动，压痕管56向下移动带动压痕刀柄58向下移动，压痕刀柄58向下移动带动压痕刀59向下移动，从而将板材上压制出所需的折痕；当需要调整压痕刀59的角度时，通过压痕异步电机571的输出轴驱动主带轮572转动，主带轮572转动驱动皮带574转动，皮带574转动驱动从带轮573转动，从带轮573转动驱动压痕管56转动，压痕管56转动带动压痕刀59转动，从而便可对压痕刀59的角度进行调整，因而便于将板材上压制出所需的折痕。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带有压痕刀的数控雕刻机，包括机台(1)、X向装置(2)、Y向装置(4)以及Z向装置(5)；所述X向装置(2)包括沿X轴方向滑移连接于机台(1)的龙门架(21)以及用于驱动龙门架(21)移动的X向驱动机构(3)；所述Y向装置(4)包括沿Y轴方向滑移连接于龙门架(21)顶部的基座(41)以及安装于龙门架(21)用于驱动基座(41)移动的Y向驱动机构(42)；所述Z向装置(5)包括沿Z轴方向滑移连接于基座(41)的主刀座(51)、安装于基座(41)用于驱动主刀座(51)移动的Z向驱动机构(52)、竖直安装于主刀座(51)远离基座(41)一侧的主气缸(53)、固接于主气缸(53)活塞杆的雕刻刀座(531)、安装于雕刻刀座(531)一侧的主轴电机(532)、固接于主轴电机(532)输出轴的雕刻刀柄(533)以及固接于雕刻刀柄(533)上的雕刻刀(534)，其特征在于：所述Z向装置(5)还包括竖直安装于主刀座(51)远离基座(41)一侧的压痕气缸(54)、固接于压痕气缸(54)活塞杆的压痕刀座(55)、转动连接于压痕刀座(55)且竖直设置的压痕管(56)、安装于压痕刀座(55)用于驱动压痕管(56)转动的压痕驱动机构(57)、安装于压痕管(56)内的压痕刀柄(58)以及转动连接于压痕刀柄(58)底部的压痕刀(59)。

2.根据权利要求1所述的带有压痕刀的数控雕刻机，其特征在于：所述压痕驱动机构(57)包括竖直安装于压痕刀座(55)的压痕异步电机(571)、固接于压痕异步电机(571)输出轴的主带轮(572)、套设固定于压痕管(56)的从带轮(573)以及使主带轮(572)和从带轮(573)联动的皮带(574)。

3.根据权利要求1所述的带有压痕刀的数控雕刻机，其特征在于：所述压痕管(56)上安装有用于固定压痕刀柄(58)的固定组件(6)，所述固定组件(6)包括固接于压痕刀柄(58)外侧壁的多个键块(61)、开设于压痕管(56)内壁的多个键槽(62)以及转动连接于压痕管(56)顶部的固定罩(63)；多个所述键块(61)一一对应与多个键槽(62)配合；所述固定罩(63)上开设有多个豁口(64)，多个所述豁口(64)与多个键槽(62)一一对应连通设置，每个所述键块(61)的顶部与固定罩(63)顶部的内侧抵接。

4.根据权利要求3所述的带有压痕刀的数控雕刻机，其特征在于：所述压痕刀座(55)上设置有用于对固定罩(63)进行限位的限位机构(7)，所述限位机构(7)包括套设固定于固定罩(63)的限位齿轮(71)、垂直固接于压痕刀座(55)顶部的连接轴(72)、转动连接于连接轴(72)的插块(73)以及安装于压痕刀座(55)的顶部用于使插块(73)复位的复位组件(74)；所述插块(73)插接于限位齿轮(71)的槽。

5.根据权利要求4所述的带有压痕刀的数控雕刻机，其特征在于：所述复位组件(74)包括垂直固接于压痕刀座(55)顶部的连接块(741)以及固接于连接块(741)靠近插块(73)一端的复位弹簧(742)；所述复位弹簧(742)远离连接块(741)的一端与插块(73)远离限位齿轮(71)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的带有压痕刀的数控雕刻机，其特征在于：所述X向驱动机构(3)包括分别设置于机台(1)两侧的两组驱动组件(31)，每组所述驱动组件(31)包括水平设置于龙门架(21)一侧的X向异步电机(311)、安装于X向异步电机(311)输出轴的X向齿轮(312)以及固接于机架一侧的X向齿条(313)；所述X向齿轮(312)与X向齿条(313)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的带有压痕刀的数控雕刻机，其特征在于：所述Y向驱动机构(42)包括固接于龙门架(21)顶部一侧的Y向齿条(421)、竖直设置于基座(41)的Y向异步电机(422)以及固接于Y向异步电机(422)输出轴的Y向齿轮(423)；所述Y向齿轮(423)与Y向齿条(421)相互啮合。

8.根据权利要求1所述的带有压痕刀的数控雕刻机，其特征在于：所述Z向驱动机构(52)包括竖直设置于基座(41)顶部的Z向异步电机(521)、转动连接于基座(41)的丝杠(522)以及固接于基座(41)一侧的Z向导轨(523)；所述Z向异步电机(521)的输出轴竖直向下与丝杠(522)的顶部固定连接；所述丝杠(522)螺纹连接于主刀座(51)；所述Z向导轨(523)贯穿主刀座(51)靠近基座(41)的一侧设置，所述主刀座(51)沿竖向滑移连接于Z向导轨(523)。

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