CN209971434U

CN209971434U - 一种汽车c柱下护板注塑件的取料机械手

Info

Publication number: CN209971434U
Application number: CN201920701844.7U
Authority: CN
Inventors: 张凯; 张祥生; 董云爱
Original assignee: TIANJIN FUQITE ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: TIANJIN FUQITE ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2019-05-16
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2029-05-16

Abstract

本实用新型公开了一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，属于机械设备技术领域，包括立柱、横向滑动连接在所述立柱顶端的横板、纵向滑动连接在所述横板表面的夹板以及安装在所述夹板底端的夹爪，所述立柱下方可拆卸连接有导向柱，所述导向柱底端焊接底板，所述立柱侧壁螺旋插接有锁紧轮，所述立柱靠近所述夹板一侧表面安装有监控装置，所述监控装置分别包括球形摄像头、万向金属管和安装板，所述横板两端对称安装有防撞装置，所述防撞装置分别包括减震座、橡胶垫和荧光贴。本实用新型通过在立柱表面安装监控装置，便于对夹爪的工作过程进行视频记录，便于远程监测，也方便技术人员对机械手进行调试，提高使用的效果。

Description

一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手。

背景技术

我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T3730.1—2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物、牵引载运人员和(或)货物的车辆和特殊用途。汽车是由多个零部件组成的，汽车C柱下护板是汽车配件中的一个组成结构，多是通过注塑生产，生产之后的汽车C柱下护板由机械手进行取料。

现有的汽车C柱下护板注塑件的取料机械手只具备取料的功能，在调试的时候，要在很近的距离内观察，存在一定的危险性，立柱顶端的横板能够横向滑动，现场操作的技术人员误入横板的工作区域，容易受到撞击。为此，我们提出一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手。

发明内容

本实用新型提供一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，旨在便于对夹爪进行视频监控，方便技术人员远程监控工作状态，同时提高防护性能。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手包括立柱、横向滑动连接在所述立柱顶端的横板、纵向滑动连接在所述横板表面的夹板以及安装在所述夹板底端的夹爪，所述立柱下方可拆卸连接有导向柱，所述导向柱底端焊接底板，所述立柱侧壁螺旋插接有锁紧轮，所述立柱靠近所述夹板一侧表面安装有监控装置，所述监控装置分别包括球形摄像头、万向金属管和安装板，所述横板两端对称安装有防撞装置，所述防撞装置分别包括减震座、橡胶垫和荧光贴，所述夹板表面可拆卸连接有补光灯。

可选的，所述立柱下表面开设有插槽，且立柱侧壁开设有滑槽，所述滑槽导通连接在所述插槽一侧，所述锁紧轮插接在滑槽内部，且锁紧轮表面安装有垫片。

可选的，所述底板表面开设有螺孔，所述导向柱插接在插槽内部。

可选的，所述球形摄像头通过万向金属管与安装板固定连接，所述安装板通过螺栓可拆卸连接在立柱侧壁。

可选的，所述夹板表面铆接有卡座，所述补光灯卡扣连接在卡座内部。

可选的，所述减震座一端固定连接在横板侧壁，所述橡胶垫热胶合在横板另一端，所述荧光贴粘接在橡胶垫表面。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设计新颖，通过在立柱表面安装监控装置，便于对夹爪的工作过程进行视频记录，便于远程监测，也方便技术人员对机械手进行调试，提高使用的效果。

2、本实用新型通过在横板两端对称安装有防撞装置，防撞装置分别包括减震座、橡胶垫和荧光贴，对误入横板工作区域的技术人员有很好的保护功能，提高安全性。

3、本实用新型通过立柱配合导向柱和底板使用，便于先对底板安装固定，再通过插接的方式，导向柱对立柱具有一定的支撑功能，安装更加省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手的立柱与锁紧轮结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手的监控装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手的防撞装置结构示意图。

图中：1、立柱；101、滑槽；102、插槽；2、横板；3、夹板；301、夹爪；4、卡座；401、补光灯；5、监控装置；501、球形摄像头；502、万向金属管；503、安装板；6、锁紧轮；601、垫片；7、导向柱；701、底板；702、螺孔；8、防撞装置；801、减震座；802、橡胶垫；803、荧光贴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图4对本实用新型实施例的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手进行详细的说明。

参考图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手包括立柱1、横向滑动连接在所述立柱1顶端的横板2、纵向滑动连接在所述横板2表面的夹板3以及安装在所述夹板3底端的夹爪301，所述立柱1下方可拆卸连接有导向柱7，所述导向柱7底端焊接底板701，所述立柱1侧壁螺旋插接有锁紧轮6，所述立柱1靠近所述夹板3一侧表面安装有监控装置5，所述监控装置5分别包括球形摄像头501、万向金属管502和安装板503，所述横板2两端对称安装有防撞装置8，所述防撞装置8分别包括减震座801、橡胶垫802和荧光贴803，所述夹板3表面可拆卸连接有补光灯401，通过在立柱表面安装监控装置，便于对夹爪的工作过程进行视频记录，便于远程监测，也方便技术人员对机械手进行调试，提高使用的效果。

参照图1和图2所示，所述立柱1下表面开设有插槽102，且立柱1侧壁开设有滑槽101，所述滑槽101导通连接在所述插槽102一侧，所述锁紧轮6插接在滑槽101内部，且锁紧轮6表面安装有垫片601，便于通过锁紧轮把立柱安装在导向柱外部，并且可以根据使用的需要，调节立柱相对底板的高度。

参照图1所示，所述底板701表面开设有螺孔702，所述导向柱7插接在插槽102内部，便于对底板进行固定，方便安装和拆卸，更加省力。

参照图1和图3所示，所述球形摄像头501通过万向金属管502与安装板503固定连接，所述安装板503通过螺栓可拆卸连接在立柱1侧壁，便于通过球形摄像头对工作中的夹爪进行监拍，方便技术人员更好的观察及对不足之处进行改善，万向金属管可以有效的调节拍摄的角度。

参照图1所示，所述夹板3表面铆接有卡座4，所述补光灯401卡扣连接在卡座4内部，便于安装和拆卸补光灯，补光灯对夹爪的工作区域进行补光照明作业，提高技术人员和监控装置观察和拍摄的清晰度。

参照图1和图4所示，所述减震座801一端固定连接在横板2侧壁，所述橡胶垫802热胶合在横板2另一端，所述荧光贴803粘接在橡胶垫802表面，荧光贴具有很好的醒目作用，橡胶垫质地柔软，减震座减缓冲击力，有效的保护误入横板工作区域的技术人员不受伤害。

本实用新型实施例提供一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，先通过底板表面的螺孔对底板安装固定，手持立柱，把立柱的插槽对准导向柱进行安装作业，此时的导向柱对立柱及上方的部件具有很好的支撑作用，改变了之前直接把立柱安装在安装面上的方式，更加省力，操作简单；立柱靠近所述夹板一侧表面安装有监控装置，监控装置分别包括球形摄像头、万向金属管和安装板，球形摄像头能够通过视频有效的记录夹爪工作的过程，方便远程监控，在横板两端对称安装有防撞装置，防撞装置分别包括减震座、橡胶垫和荧光贴，对误入横板工作区域的技术人员有很好的保护功能，提高安全性，夹板表面可拆卸连接有补光灯，便于提高夹爪工作区域的亮度，提高球形摄像头拍摄的清晰度。

上述的球形摄像头为现有的产品，由技术人员根据机械手的规格进行选取，并由本领域技术人员完成电路的安装和调试作业，确保各部件均能正常的工作。

需要说明的是，本实用新型为一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，包括立柱1、滑槽101、插槽102、横板2、夹板3、夹爪301、卡座4、补光灯401、监控装置5、球形摄像头501、万向金属管502、安装板503、锁紧轮6、垫片601、导向柱7、底板701、螺孔702、防撞装置8、减震座801、橡胶垫802、荧光贴803，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，包括立柱、横向滑动连接在所述立柱顶端的横板、纵向滑动连接在所述横板表面的夹板以及安装在所述夹板底端的夹爪，其特征在于，所述立柱下方可拆卸连接有导向柱，所述导向柱底端焊接底板，所述立柱侧壁螺旋插接有锁紧轮，所述立柱靠近所述夹板一侧表面安装有监控装置，所述监控装置分别包括球形摄像头、万向金属管和安装板，所述横板两端对称安装有防撞装置，所述防撞装置分别包括减震座、橡胶垫和荧光贴，所述夹板表面可拆卸连接有补光灯。

2.根据权利要求1所述的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，其特征在于，所述立柱下表面开设有插槽，且立柱侧壁开设有滑槽，所述滑槽导通连接在所述插槽一侧，所述锁紧轮插接在滑槽内部，且锁紧轮表面安装有垫片。

3.根据权利要求1所述的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，其特征在于，所述底板表面开设有螺孔，所述导向柱插接在插槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，其特征在于，所述球形摄像头通过万向金属管与安装板固定连接，所述安装板通过螺栓可拆卸连接在立柱侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，其特征在于，所述夹板表面铆接有卡座，所述补光灯卡扣连接在卡座内部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车C柱下护板注塑件的取料机械手，其特征在于，所述减震座一端固定连接在横板侧壁，所述橡胶垫热胶合在横板另一端，所述荧光贴粘接在橡胶垫表面。