CN209971143U - 一种探针寻边钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机床领域，具体公开了一种探针寻边钻孔机，其特征在于，包括：若干运送物料的输送台及与输送台对接的移动钻孔平台；所述移动钻孔平台的侧边设有对物料运送位置进行感应识别以及控制物料暂停输送的物料定位件。与现有技术相比，通过物料定位件的挡块初次定位后，然后再经过伸缩探针寻边（确定起始原点），得出精准定位，从而保证了孔位的精度，有效地避免了因物料（玻璃）跑位，或物料（玻璃）本身外形尺寸偏差所带来的不良影响。同时，由于伸缩探针设置在钻孔机头上，跟随钻孔机头移动，探边（确定起始原点）的工作无需增加时间，能够在不影响效率的前提下，有效保证产品的精度和品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床领域，具体为一种探针寻边钻孔机。
背景技术
现有的玻璃钻孔机钻孔时主要靠伺服电机拖动挡块来作玻璃定位，当输送台上的玻璃碰到挡块后，经程序延迟，然后停下来，以此来确定玻璃的具体位置。但由于玻璃具有惯性，与输送台之间往往会出现打滑或者偏摆等不确定因素出现，这就会使得物料（玻璃）定位边脱离挡块现象，同时物料（玻璃）本身也存在一定的外形尺寸偏差，当钻孔时，就会出现孔位偏差，从而影响产品质量。
实用新型内容
为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种定位精度较高的探针寻边钻孔机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种探针寻边钻孔机，主体包括若干运送物料的输送台及与输送台对接的移动钻孔平台；所述移动钻孔平台的侧边设有对物料运送位置进行感应识别以及控制物料暂停输送的物料定位件；
移动钻孔平台的水平上方设有用于对物料进行钻孔作业的钻孔机头，所述钻孔机头连接有推动其来回行走的机头推块；
所述钻孔机头上设有能够触碰到物料表面用以确定钻孔加工起始原点的伸缩探针。
作为优选的，所述的移动钻孔平台一侧设有用于拍紧移动钻孔平台上物料的拍打装置，拍打装置的底部设有移动滑轨。
作为优选的，所述的拍打装置包括拍打安装座和设于拍打安装座上的拍打推块，所述拍打推块一端连接有拍打轮,另一端设有拍打步进电机和与拍打步进电机相连的减速机。
作为优选的，所述的输送台为滚轴或皮带传输带。
作为优选的，所述的移动钻孔平台包括设有滚轴传输带的移动平台架以及驱动移动平台架滑动的平台推块。
作为优选的，所述的物料定位件包括由挡块推块连接的挡块滑座，所述挡块滑座一端设有挡块，所述挡块的侧边设有用于对物料运送位置进行感应识别以及控制物料暂停输送的超声波接近开关。
作为优选的，所述的超声波接近开关的感应触点对应输送台的来料方向，且超声波接近开关与挡块推块及CNC相互关联。
作为优选的，所述的钻孔机头下方设有用于压紧物料的压脚。
作为优选的，所述的伸缩探针连接有驱动伸缩探针来回伸缩的探针推块。
作为优选的，所述的物料为玻璃板或瓷板。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，通过物料定位件的挡块初次定位后，然后再经过伸缩探针寻边（确定起始原点），得出精准定位，从而保证了孔位的精度，有效地避免了因玻璃跑位，或玻璃本身外形尺寸偏差所带来的不良影响。同时，由于伸缩探针设置在钻孔机头上，跟随钻孔机头移动，探边（确定起始原点）的工作无需增加时间，能够在不影响效率的前提下，有效保证产品的精度和品质。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图；
图2是本实用新型输送台部分的立体结构图；
图3是本实用新型移动钻孔平台部分的结构放大图；
图4是本实用新型钻孔机头部分的结构放大图；
图5是本实用新型机头推块部分的结构放大图；
图6是本实用新型拍打装部分的结构放大图。
图中1.输送台 2.移动钻孔平台 3.滚轴传输带 4.移动平台架 5.平台推块 6.物料定位件 7.挡块推块 8.挡块滑座 9.挡块 10.超声波接近开关 11.钻孔机头 12.机头推块 13.伸缩探针 14.探针推块 15.拍打装置 16.移动滑轨 17.拍打安装座 18.拍打推块19.拍打轮 20.拍打步进电机 21.减速机 22.压脚。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-6所示，本实用新型的一种探针寻边钻孔机，主体包括若干运送物料的输送台1及与输送台1对接的移动钻孔平台2；移动钻孔平台2的侧边设有对物料运送位置进行感应识别以及控制物料暂停输送的物料定位件6，所提及的物料为玻璃板、瓷板或其他板料，输送台1为滚轴输送带或皮带传输带。
移动钻孔平台2的水平上方设有用于对物料进行钻孔作业的钻孔机头11，钻孔机头11连接有推动其来回行走的机头推块12，该机头推块12可以是由伺服电机驱动的丝杆导轨结构或线轨传动结构，又或者是气缸或液压缸。
移动钻孔平台2包括设有滚轴传输带3的移动平台架4以及驱动移动平台架4滑动的平台推块5，该平台推块5可以是气缸或液压缸，又或者是由伺服电机驱动的丝杆导轨结构或线轨传动结构；
作为移动钻孔平台2的结构的一种实施例具体来说，移动钻孔平台2可由一整机底架作为载体通过设置伺服电机和通过台丝杆、齿条或线轨等传动结构驱动移动平台架作精准直线运动，此方向作为玻璃钻孔时的纵向进给方向。
钻孔机头11上设有能够触碰到物料表面用以确定钻孔加工起始原点的伸缩探针13，伸缩探针13连接有驱动伸缩探针13来回伸缩的探针推块14，该探针推块14可以是气缸或液压缸。
作为钻孔机头11的一种实施例，钻孔机头11的移动部分可由一底架作为载体，通过设置机头伺服电机带动机头丝杆转动，通过丝杆螺母驱动钻孔机头在一导轨上作精准直线运动（丝杆导轨结构），此方向作为玻璃钻孔时的横向进给方向。
移动钻孔平台2一侧设有用于拍紧移动钻孔平台2上物料的拍打装置15，拍打装置15的底部设有移动滑轨16。
拍打装置15包括拍打安装座17和设于拍打安装座17上的拍打推块18，拍打推块18一端连接有拍打轮19,另一端设有拍打步进电机20和与拍打步进电机20相连的减速机21。
作为一种实施例，拍打装置15部分的拍打步进电机20通过减速机21带动一齿轮沿着固定的一齿条转动，通过相对运动去驱动拍打装置15在移动滑轨16上作直线运动。根据玻璃大小，拍打装置15可以移动到相应的位置。需要拍打物料（玻璃）动作时，拍打推块18伸出后带动拍打轮19去拍紧物料（玻璃），该拍打推块18可以是气缸、液压缸或其他推动机构。
物料定位件6包括由挡块推块7连接的挡块滑座8，挡块滑座8一端设有挡块9，挡块9的侧边设有用于对物料（玻璃）运送位置进行感应识别以及控制物料暂停输送的超声波接近开关10。
超声波接近开关10的感应触点对应输送台1的来料方向，且超声波接近开关10与挡块推块7及CNC相互关联。
当物料（玻璃）输送进来时，会先感应到超声波接近开关10，系统通过延迟动作，使得的物料（玻璃）的定位边贴紧挡块9并停下来。
钻孔机头11下方设有用于压紧物料（玻璃）的压脚22，通过压脚22能够将准备钻孔加工的物料（玻璃）牢牢固定住，该压脚是可伸缩的。
如图1-6所示，本实用新型的原理是：
根据物料（玻璃）的孔位要求，挡块9移到指定位置（根据玻璃尺寸及所需要钻孔位置而定），物料（玻璃）经输送台1输送进入移动钻孔平台2，当物料（玻璃）靠近物料定位件6的挡块9位置时，会先接触和感应到超声波接近开关10，超声波接近开关10通过关联的系统控制进行延迟动作，最终物料（玻璃）的定位边贴紧挡块并停下来。
拍打装置15通过拍打推块18伸出，带动拍打轮19去拍紧或者说顶紧物料（玻璃）。物料（玻璃）在移动钻孔平台2上初步定好位后，移动钻孔平台2通过平台推块5将物料（玻璃）移动到要打孔的位置停下。
钻孔机头11通过机头推块12驱动钻孔机头11作横向进给运动，装在钻孔机头11上的伸缩探针13碰到物料（玻璃），产生信号传回控制系统，并以此作为原点，经系统计算后，再驱动钻孔机头11到达所需钻孔的精确位置之后，再由压脚压紧物料（玻璃），最后完成钻孔动作。
本实用新型与现有技术相比，通过物料定位件的挡块初次定位后，然后再经过伸缩探针寻边（确定起始原点），得出精准定位，从而保证了孔位的精度，有效地避免了因玻璃跑位，或玻璃本身外形尺寸偏差所带来的不良影响。同时，由于伸缩探针设置在钻孔机头上，跟随钻孔机头移动，探边（确定起始原点）的工作无需增加时间，能够在不影响效率的前提下，有效保证产品的精度和品质。
上述仅仅是用于解释说明的优选实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种探针寻边钻孔机，其特征在于，包括：若干运送物料的输送台及与输送台对接的移动钻孔平台；所述移动钻孔平台的侧边设有对物料运送位置进行感应识别以及控制物料暂停输送的物料定位件；
移动钻孔平台的水平上方设有用于对物料进行钻孔作业的钻孔机头，所述钻孔机头连接有推动其来回行走的机头推块；
所述钻孔机头上设有能够触碰到物料表面用以确定钻孔加工起始原点的伸缩探针。
2.根据权利要求1所述的一种探针寻边钻孔机，其特征在于：所述的移动钻孔平台一侧设有用于拍紧移动钻孔平台上物料的拍打装置，拍打装置的底部设有移动滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种探针寻边钻孔机，其特征在于：所述的拍打装置包括拍打安装座和设于拍打安装座上的拍打推块，所述拍打推块一端连接有拍打轮,另一端设有拍打步进电机和与拍打步进电机相连的减速机。
4.根据权利要求1所述的一种探针寻边钻孔机，其特征在于：所述的输送台为滚轴或皮带传输带。
5.根据权利要求1所述的一种探针寻边钻孔机，其特征在于：所述的移动钻孔平台包括设有滚轴传输带的移动平台架以及驱动移动平台架滑动的平台推块。
6.根据权利要求1所述的一种探针寻边钻孔机，其特征在于：所述的物料定位件包括由挡块推块连接的挡块滑座，所述挡块滑座一端设有挡块，所述挡块的侧边设有用于对物料运送位置进行感应识别以及控制物料暂停输送的超声波接近开关。
7.根据权利要求6所述的一种探针寻边钻孔机，其特征在于：所述的超声波接近开关的感应触点对应输送台的来料方向，且超声波接近开关与挡块推块及CNC相互关联。
8.根据权利要求1所述的一种探针寻边钻孔机，其特征在于：所述的钻孔机头下方设有用于压紧物料的压脚。
9.根据权利要求1所述的一种探针寻边钻孔机，其特征在于：所述的伸缩探针连接有驱动伸缩探针来回伸缩的探针推块。
10.根据权利要求1所述的一种探针寻边钻孔机，其特征在于：所述的物料为玻璃板或瓷板。
Priority Applications (1)
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| CN201922004553.5U CN209971143U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种探针寻边钻孔机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN209971143U true CN209971143U (zh) | 2020-01-21 |
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| CN201922004553.5U Active CN209971143U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种探针寻边钻孔机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209971143U (zh) |
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2019
- 2019-11-20 CN CN201922004553.5U patent/CN209971143U/zh active Active
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