CN209971012U - 一种自动加工下码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动加工下码设备，包括步进控制单元、步进通讯单元、步进反馈单元、步进驱动单元、步进细分单元、步进电流调节单元、步进外部触发单元组成步进驱动电机驱动控制器，直流控制单元、直流反馈单元、直流驱动单元、直流外部触发单元组成的直流驱动电机驱动控制器，步进驱动电机驱动控制器和直流驱动电机驱动控制器通过总线单元连接，所述直流控制单元输出端与直流驱动单元的输入端相互连接，所述直流电源单元及直流通讯单元的输出端与直流控制单元输入端相互连接。该自动加工下码设备，能够使驱动电机与直流驱动电机的协同驱动控制，节约制作成本、可靠性强，易操作，能够提高加工效率。

Description

一种自动加工下码设备

技术领域

本实用新型涉及吉他加工技术领域，具体为一种自动加工下码设备。

背景技术

自动加工下码设备是对木吉他中的下码进行加工的设备，下码是木吉他桶上固定琴弦端的一种配件，加工这种配件传统方式要经过压平面、刨侧面、锯长度、加工外型、加工表面弧度、加工两端R位、拉马骨槽、锯弦线孔、拉小槽和钻定位孔等10道工序，然而现有的自动加工下码设备存在以下问题:

1.驱动电机的驱动器与控制器分离，步进驱动电机控制与直流驱动电机控制分离，导致设备成本高、维护性差，且不能应用在驱动电机协同控制；

2.制作工序繁复和成本高昂，操作难，加工效率低下，生产过程中噪音高、板尘多，易引发职业病，并带来工伤等一系列问题。

针对上述问题，急需在原有自动加工下码设备的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动加工下码设备，以解决上述背景技术提出现有的自动加工下码设备成本高、维护性差，且不能应用在驱动电机协同控制及制作工序繁复和成本高昂，操作难，加工效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动加工下码设备，包括步进控制单元、步进通讯单元、步进反馈单元、步进驱动单元、步进细分单元、步进电流调节单元、步进外部触发单元组成步进驱动电机驱动控制器，直流控制单元、直流反馈单元、直流驱动单元、直流外部触发单元组成的直流驱动电机驱动控制器，步进驱动电机驱动控制器和直流驱动电机驱动控制器通过总线单元连接，所述步进通讯单元的输出端与步进控制单元的输入端相互连接，且步进控制单元的输出端与步进驱动单元的输入端相互连接，所述步进控制单元的输入端与步进反馈单元及步进细分单元的输出端相互连接，且步进控制单元的输入端与步进电源单元的输出端相互连接，所述步进细分单元的输入端、步进外部触发单元及电流调节单元的输出端与步进控制单元的输入端相互连接，且步进细分单元与直流控制单元均与总线单元相互连接，所述直流控制单元输出端与直流驱动单元的输入端相互连接，且直流控制单元的输入端与直流反馈单元及直流外部触发单元输出端相互连接，所述直流电源单元及直流通讯单元的输出端与直流控制单元输入端相互连接。

优选的，所述步进驱动单元包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构组成，且X轴运动机构和Z轴运动机构均由丝杆、导杆和电机共同组成，并且丝杆和导杆位于述X轴运动机构和Z轴运动机构上，同时X轴运动机构与Y轴运动机构相互垂直设置。

优选的，所述Y轴运动机构贯穿固定于支架上，且支架的上方固定有滑轨，并且支架通过滑轨与龙门机架相互连接，同时支架与龙门机架构成相对滑动结构。

优选的，所述丝杆位于导杆的边侧，且丝杆的杆端连接有电机，并且电机为步进驱动单元的组成部分。

优选的，所述操作板连接于丝杆和导杆的外侧，操作板与丝杆的连接处设计为螺纹状结构，且操作板与导杆构成相对滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动加工下码设备，能够使步进驱动电机与直流驱动电机的协同驱动控制，节约成本、可靠性强，易操作，能够提高加工效率；

1.实现步进驱动电机与直流驱动电机的协同驱动控制，具有通用性，特别适用于步进、直流驱动电机同时应用的远距离控制、驱动的场合，既可节约成本，又提高了可靠性；

2.减少了制作工序和成本，易操作，大大提高的加工速度，避免了生产过程中噪音高、板尘多，引发职业病，并带来工伤等一系列问题，还有效解决了企业用工荒造成人工成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型单元模块结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型Y轴运动机构安装结构示意图。

图中：1、支架；2、龙门机架；3、X轴运动机构；4、Y轴运动机构；5、Z轴运动机构；6、丝杆；7、导杆；8、滑轨；9、电机；10、操作板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动加工下码设备，包括步进控制单元、步进通讯单元、步进反馈单元、步进驱动单元、步进细分单元、步进电流调节单元、步进外部触发单元组成步进驱动电机驱动控制器，直流控制单元、直流反馈单元、直流驱动单元、直流外部触发单元组成的直流驱动电机驱动控制器，步进驱动电机驱动控制器和直流驱动电机驱动控制器通过总线单元连接，步进通讯单元的输出端与步进控制单元的输入端相互连接，且步进控制单元的输出端与步进驱动单元的输入端相互连接，步进控制单元的输入端与步进反馈单元及步进细分单元的输出端相互连接，且步进控制单元的输入端与步进电源单元的输出端相互连接，步进细分单元的输入端、步进外部触发单元及电流调节单元的输出端与步进控制单元的输入端相互连接，且步进细分单元与直流控制单元均与总线单元相互连接，直流控制单元输出端与直流驱动单元的输入端相互连接，且直流控制单元的输入端与直流反馈单元及直流外部触发单元输出端相互连接，直流电源单元及直流通讯单元的输出端与直流控制单元输入端相互连接；

步进驱动单元包括X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5组成，且X轴运动机构3和Z轴运动机构5均由丝杆6、导杆7和电机9共同组成，并且丝杆6和导杆7位于述X轴运动机构3和Z轴运动机构5上，同时X轴运动机构3与Y轴运动机构4相互垂直设置，使该装置能进行X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动，使该装置的操作范围更广；

Y轴运动机构4贯穿固定于支架1上，且支架1的上方固定有滑轨8，并且支架1通过滑轨8与龙门机架2相互连接，同时支架1与龙门机架2构成相对滑动结构，使龙门机架2能够随着丝杆6的转动沿着支架1上的滑轨8进行移动，使龙门机架2的移动更加顺畅；

丝杆6位于导杆7的边侧，且丝杆6的杆端连接有电机9，并且电机9为步进驱动单元的组成部分，电机9能够接受驱动单元的电信号进行转动，使电机9能够带动丝杆6进行转动，从而使X轴运动机构3、Y轴运动机构4和Z轴运动机构5运行，以带动操作板10移动，以便对吉他下码进行加工；

操作板10连接于丝杆6和导杆7的外侧，操作板10与丝杆6的连接处设计为螺纹状结构，且操作板10与导杆7构成相对滑动结构，使丝杆6的转动能带动操作板10移动，导杆7能使操作板10的移动更加的稳定。

工作原理：在使用该自动加工下码设备时，首先根据图1，步进驱动电机驱动控制器与直流驱动电机驱动控制器通过总线单元连接，步进通讯单元将命令传递给步进控制单元，步进控制单元对命令进行解析，若解析出驱动电机控制信号，则步进控制单元对命令译码并传递给步进驱动单元，步进控制单元同时监测步进反馈单元的反馈信号，根据译码后的命令及反馈信号控制步进驱动单元中的电机9转动，步进控制单元同时监测步进细分单元的状态并设置细分数，接收步进外部触发单元的外部脉冲信号和步进电流调节单元的电流信号，若解析出直流驱动电机控制信号，则步进控制单元通过总线单元将命令传递给直流控制单元，直流控制单元对命令译码并传递给直流驱动单元，同时监测直流反馈单元的反馈信号，根据译码后的命令及反馈信号控制直流驱动电机转动，直流控制单元同时接收直流外部触发单元的外部电频信号，本项目的步进驱动电机控制器和直流驱动电机控制器还包括步进电源单元和直流电源单元，步进电源单元为驱动电机驱动控制器供电，直流电源单元为直流驱动电机驱动、控制器供电，直流驱动电机驱动控制器还包括直流通讯单元，直流通讯单元将命令传递给直流控制单元，步进控制单元由型号为C8051F310的芯片、下载用JT驱动电机G连接端口及辅助电路组成，步进驱动单元由型号为驱动电机3992的芯片组成，直流控制单元由型号为C8051F310的芯片、下载用JT驱动电机G连接端口及辅助电路组成，直流驱动单元由型号为驱动电机3988的芯片组成；

根据图1-3，电机9为步进驱动单元的组成部分，电机9能够接受驱动单元的电信号进行转动，电机9的转动能够带动丝杆6转动，电机9和丝杆6组成的驱动结构在该装置内设置有3个，3个该驱动结构分布位于X轴、Y轴和Z轴上，位于X轴运动机构3和Z轴运动机构5上的丝杆6与操作板10螺纹连接，丝杆6的转动能带动操作板10沿着X轴和Z轴进行位移，操作板10的内侧还连接有导杆7，使操作板10在移动的过程中更加稳固，Y轴运动机构4上的丝杆6贯穿连接于支架1上，Y轴运动机构4上的丝杆6与龙门机架2的底部螺纹连接，Y轴运动机构4上的丝杆6的转动能够龙门机架2沿着Y轴运动机构4上的丝杆6进行位移，使龙门机架2能沿着Y轴进行位移，且龙门机架2底部的两侧与支架1的连接处固定有滑轨8，滑轨8能够使龙门机架2的移动更为顺畅。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动加工下码设备，包括步进控制单元、步进通讯单元、步进反馈单元、步进驱动单元、步进细分单元、步进电流调节单元、步进外部触发单元组成步进驱动电机驱动控制器，直流控制单元、直流反馈单元、直流驱动单元、直流外部触发单元组成的直流驱动电机驱动控制器，步进驱动电机驱动控制器和直流驱动电机驱动控制器通过总线单元连接，其特征在于：所述步进通讯单元的输出端与步进控制单元的输入端相互连接，且步进控制单元的输出端与步进驱动单元的输入端相互连接，所述步进控制单元的输入端与步进反馈单元及步进细分单元的输出端相互连接，且步进控制单元的输入端与步进电源单元的输出端相互连接，所述步进细分单元的输入端、步进外部触发单元及电流调节单元的输出端与步进控制单元的输入端相互连接，且步进细分单元与直流控制单元均与总线单元相互连接，所述直流控制单元输出端与直流驱动单元的输入端相互连接，且直流控制单元的输入端与直流反馈单元及直流外部触发单元输出端相互连接，所述直流控制单元的输入端分别与直流电源单元及直流通讯单元的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的自动加工下码设备，其特征在于：所述步进驱动单元包括X轴运动机构(3)、Y轴运动机构(4)和Z轴运动机构(5)组成，且X轴运动机构(3)和Z轴运动机构(5)均由丝杆(6)、导杆(7)和电机(9)共同组成，并且丝杆(6)和导杆(7)位于述X轴运动机构(3)和Z轴运动机构(5)上，同时X轴运动机构(3)与Y轴运动机构(4)相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的自动加工下码设备，其特征在于：所述Y轴运动机构(4)贯穿固定于支架(1)上，且支架(1)的上方固定有滑轨(8)，并且支架(1)通过滑轨(8)与龙门机架(2)相互连接，同时支架(1)与龙门机架(2)构成相对滑动结构。

4.根据权利要求2所述的自动加工下码设备，其特征在于：所述丝杆(6)位于导杆(7)的边侧，且丝杆(6)的杆端连接有电机(9)，并且电机(9)为步进驱动单元的组成部分。

5.根据权利要求2或4所述的自动加工下码设备，其特征在于：所述丝杆(6)和导杆(7)的外侧连接有操作板(10)，操作板(10)与丝杆(6)的连接处设计为螺纹状结构，且操作板(10)与导杆(7)构成相对滑动结构。

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