CN209970308U - 一种多轴式研磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多轴式研磨抛光机，包括机壳、工作平台以及研磨机构，所述工作平台设置在所述机壳内，并且所述工作平台上设有用于固定触控屏玻璃的治具组件，所述驱动机构与所述工作平台固定连接，并可带动所述研磨机构在空间范围内移动，继而通过驱动电机带动所述研磨片转动，对所述触控屏玻璃进行研磨抛光，所述多轴式研磨抛光机机械化程度较高，能够提升工作效率，并且研磨过程中不需要人工参与，避免对人体造成伤害。

Description

一种多轴式研磨抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种表面处理技术领域，尤其涉及一种多轴式研磨抛光机。

背景技术

在现有的触控屏玻璃生产过程中，避免不了的会将一些触控屏刮花，还有一些回收来的触控屏玻璃，表面会有一些刮花，针对这些刮花的触控屏玻璃，刮花程度严重的直接作为废品进行报废处理，刮花程度较轻的会进行二次处理。现有的对触控屏玻璃的研磨抛光，大多是人工手持抛光工具对触控屏玻璃外表面打磨，机械化程度较低，一是影响的了工作效率，二是容易对人体造成伤害。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种多轴式研磨抛光机，机械程度较高，能够提高工作效率，并且打磨过程中不需要人工参与，可避免对人体造成伤害。

本实用新型公开了一种多轴式研磨抛光机，包括机壳、工作平台、驱动机构以及研磨机构，所述工作平台设置在所述机壳内部，所述工作平台上设有用于固定触控屏玻璃的治具组件，所述驱动机构固定在所述工作平台上，并可驱动所述研磨机构在所述治具组件上方移动，所述研磨机构包括驱动电机、连接件以及研磨片，所述驱动电机与所述驱动机构固定连接，并且所述驱动电机可通过所述连接件驱动所述研磨片转动。

进一步的，所述机壳包括上壳体和下壳体，所述工作平台位于所述上壳体以及所述下壳体之间，所述驱动机构和所述研磨机构位于所述上壳体中，所述下壳体底部设有万向轮。

进一步的，所述治具组件包括治具主体以及定位件，所述治具主体与所述工作平台固定连接，所述治具主体上设有至少一个第一收容槽，所述第一收容槽内设有第一定位槽，所述定位件上设有与所述第一定位槽配合定位凸起，所述定位件可通过第一定位槽固定在所述第一收容槽内，所述定位件上设有与所述触控屏玻璃相适配的第二收容槽。

进一步的，所述治具主体上设有便于对所述定位件进行拆卸的第二定位槽。

进一步的，所述连接件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述驱动电机的转轴固定连接，所述第二连接部一端与所述第一连接部可拆卸连接，另一端与所述研磨片卡接。

进一步的，所述机壳内设有清洗机构，所述清洗机构包括喷头，所述喷头的位置与所述治具组件的位置相对应。

进一步的，所述工作平台上设有流水槽，所述机壳上设有储液池，所述流水槽通过水管与所述储液池连通。

进一步的，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第一驱动组件通过支架与所述工作平台固定连接，并且可驱动所述第二驱动组件移动，所述第二驱动组件可驱动所述第三驱动组件移动，所述第三驱动组件可驱动所述驱动电机在竖直方向移动。

进一步的，所述第一驱动组件的驱动方向与所述第二驱动组件的驱动方向相互垂直。

进一步的，所述第一驱动组件的数量有两个，分别相互平行设置，并且同步运动。

本实用新型公开的一种多轴式研磨抛光机，与现有技术相比，有益效果是：

所述工作平台设置在所述机壳内部，所述触控屏玻璃通过治具组件固定在所述工作平台上，驱动机构带动研磨机构在空间范围内移动，能够将研磨机构移动至与触控屏玻璃相对应的位置，继而通过驱动电机带动研磨片旋转，对触控屏玻璃进行打磨抛光，提高了工作效率，并且打磨抛光过程中不需要人工参与，避免打磨时对人体造成伤害。

附图说明

图1为多轴式研磨抛光机的整体结构示意图；

图2为多轴式研磨抛光机去掉上壳体后的结构示意图；

图3为多轴式研磨抛光机的驱动机构示意图；

图4为连接件的剖视图；

图5为治具组件的结构示意图。

附图标注说明

100、多轴式研磨抛光机；10、机壳；11、上壳体；12、下壳体；121、万向轮；20、工作平台；30、驱动机构；31、第一驱动组件；311、驱动支架；312、伺服电机；313、丝杆；314、螺母座；315、滑轨；316、滑块；32、第二驱动组件；33、第三驱动组件；34、支架；40、研磨机构；41、驱动电机；42、连接件；421、第一连接部；4211、固定块；422、第二连接部；4221、固定槽；43、研磨片；50、治具组件；51、治具主体；511、第一收容槽；512、第一定位槽；513、第二定位槽；52、定位件；521、定位凸起；522、第二收容槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种多轴式研磨抛光机100，包括机壳10、工作平台20、驱动机构30、研磨机构40以及清洗机构(图未视)，所述工作平台20设置在所述机壳10内，并且所述工作平台20上设置有用于固定所述触控屏玻璃的治具组件50，所述驱动机构30与所述工作平台20固定连接，用于驱动所述研磨机构40在空间范围内移动，所述研磨机构40用于对所述触控屏玻璃进行研磨抛光，所述清洗机构用于辅助所述研磨机构40对所述触控屏玻璃进行加工。

所述机壳10包括上壳体11和下壳体12，所述工作平台20设置在所述上壳体11与所述下壳体12之间，并且与所述下壳体12固定连接，所述驱动机构30和所述研磨机构40位于所述上壳体11内，所述下壳体12内设有电控组件，所述电控组件用于控制所述驱动机构30和所述研磨机构40的正常运动。所述下壳体12底部设有万向轮121。

如图3所示，所述驱动机构30包括第一驱动组件31、第二驱动组件32以及第三驱动组件33，所述第一驱动组件31数量有两个，分别通过支架34与所述工作平台20固定连接，并且两个所述第一驱动组件31可同步运动。两个所述第一驱动组件31相互平行设置，并且分别与所述第二驱动组件32固定连接，可驱动所述第二驱动组件32在水平方向移动；所述第二驱动组件32与所述第三驱动组件33固定连接，并可驱动所述第三驱动组件33在水平方向移动，并且，所述第一驱动组件31的驱动方向与所述第二驱动组件32的驱动方向相互垂直；所述第三驱动组件33与所述研磨机构40固定连接，并可带动所述研磨机构40在竖直方向移动。

在本实施例中，所述第一驱动组件31、所述第二驱动组件32以及所述第三驱动组件33分别包括驱动支架311、伺服电机312、丝杆313、螺母座314以及滑轨315，所述伺服电机312与所述驱动支架311固定连接，并可驱动所述丝杆313相对所述驱动支架311转动，所述螺母座314与所述丝杆313螺纹连接，所述滑轨315固定在所述驱动支架311上，并且所述滑轨315的滑块316与所述螺母座314固定连接，所述滑轨315与所述丝杆313相互平行设置。当所述伺服电机312带动所述丝杆313转动时，所述螺母座314可沿所述丝杆313移动，并且所述滑块316沿所述滑轨315移动。

所述研磨机构40设置在所述治具组件50的上方，包括驱动电机41、连接件42以及研磨片43，所述驱动电机41与所述第三驱动组件33的螺母座314固定连接，并且，所述驱动电机41可通过所述连接件42带动所述研磨片43转动，对所述触控屏玻璃进行打磨抛光。

如图4所示，所述连接件42包括第一连接部421以及第二连接部422，所述第一连接部421与所述驱动电机41的转轴固定连接，所述第二连接部422一端与所述第一连接部421可拆卸连接，另一端与所述研磨片43卡接。所述第一连接部421上设有固定块4211，所述第二连接部422上设有与所述固定块4211相配合的固定槽4221，所述固定块4211可伸进所述固定槽4221中，将所述第一连接部421与所述第二连接部422进行初步定位，再通过螺钉进行螺纹连接，使所述第一连接部421与所述第二连接部422连接牢固。工作时，根据不同的工序更换不同的研磨片43，当需要更换研磨片43时，只需要将所述第二连接部422从所述第一连接部421上拆下，为更换研磨片43提供方便。

如图5所示，所述治具组件50包括治具主体51以及定位件52，所述治具主体51与所述工作平台20固定连接，所述治具主体51上设有至少一个第一收容槽511，所述第一收容槽511内设有第一定位槽512，所述定位件52上设有与所述第一定位槽512配合的定位凸起521，所述定位件52可收容经所述第一收容槽511内，并且通过所述第一定位槽512在所述第一收容槽511内进行定位，防止所述定位件52在所述第一收容槽511内移动。所述定位件52上设有第二收容槽522，所述第二收容槽522的轮廓与所述触控屏玻璃相对应，当需要对不同型号的触控屏玻璃进行研磨抛光时，只需要更换定位件52，不需要更换整个治具组件50。在本实施例中，所述治具主体51上设有第二定位槽513，所述第二定位槽513设置在所述第一收容槽511一侧，可便于将所述定位件52从所述第一收容槽511中取出。

所述清洗机构设置在所述机壳10内，包括水箱、喷头以及储液池，所述水箱与所述储液池均设置在所述下壳体12内，所述喷头的位置与所述治具组件50的位置相对应，并且所述喷头通过水管与所述水箱连通，通过水泵将水箱内的水或者研磨液从喷头洒在触控屏玻璃上，可以对工作时产生的碎屑进行清洗，并且还可以对所述触控屏玻璃进行降温。所述工作平台20上设有流水槽，所述流水槽通过水管与所述储液池连通，使用过得水或者研磨液流进所述流水槽中，再通过水管流进储液池中，对废液进行集中处理。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种多轴式研磨抛光机，包括机壳、工作平台、驱动机构以及研磨机构，其特征在于，所述工作平台设置在所述机壳内部，所述工作平台上设有用于固定触控屏玻璃的治具组件，所述驱动机构固定在所述工作平台上，并可驱动所述研磨机构在所述治具组件上方移动，所述研磨机构包括驱动电机、连接件以及研磨片，所述驱动电机与所述驱动机构固定连接，并且所述驱动电机可通过所述连接件驱动所述研磨片转动。

2.如权利要求1所述的一种多轴式研磨抛光机，其特征在于，所述机壳包括上壳体和下壳体，所述工作平台位于所述上壳体以及所述下壳体之间，所述驱动机构和所述研磨机构位于所述上壳体中，所述下壳体底部设有万向轮。

3.如权利要求2所述的一种多轴式研磨抛光机，其特征在于，所述治具组件包括治具主体以及定位件，所述治具主体与所述工作平台固定连接，所述治具主体上设有至少一个第一收容槽，所述第一收容槽内设有第一定位槽，所述定位件上设有与所述第一定位槽配合定位凸起，所述定位件可通过第一定位槽固定在所述第一收容槽内，所述定位件上设有与所述触控屏玻璃相适配的第二收容槽。

4.如权利要求3所述的一种多轴式研磨抛光机，其特征在于，所述治具主体上设有便于对所述定位件进行拆卸的第二定位槽。

5.如权利要求1所述的一种多轴式研磨抛光机，其特征在于，所述连接件包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述驱动电机的转轴固定连接，所述第二连接部一端与所述第一连接部可拆卸连接，另一端与所述研磨片卡接。

6.如权利要求1所述的一种多轴式研磨抛光机，其特征在于，所述机壳内设有清洗机构，所述清洗机构包括喷头，所述喷头的位置与所述治具组件的位置相对应。

7.如权利要求6所述的一种多轴式研磨抛光机，其特征在于，所述工作平台上设有流水槽，所述机壳上设有储液池，所述流水槽通过水管与所述储液池连通。

8.如权利要求2所述的一种多轴式研磨抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述第一驱动组件通过支架与所述工作平台固定连接，并且可驱动所述第二驱动组件移动，所述第二驱动组件可驱动所述第三驱动组件移动，所述第三驱动组件可驱动所述驱动电机在竖直方向移动。

9.如权利要求8所述的一种多轴式研磨抛光机，其特征在于，所述第一驱动组件的驱动方向与所述第二驱动组件的驱动方向相互垂直。

10.如权利要求9所述的一种多轴式研磨抛光机，其特征在于，所述第一驱动组件的数量有两个，分别相互平行设置，并且同步运动。

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