CN209970078U - 一种拉伸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉伸机，包括底座，所述底座的下端面四角位置均设有移动结构，所述底座的上端面左侧中部设有立板，所述底座的上端面右侧中部设有基台，所述立板和基台之间设有相互平行的丝杠和导杆，所述立板的左侧设有联轴器，所述联轴器的左侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杠的左端，所述丝杠与移动安装板下端的螺纹孔螺纹连接，本实用新型结构简单、使用方便，具备相应的切割结构，可以在钢管拉伸后对钢管进行切割，避免需要借助外在切割器械给使用者带来的不便，给使用者带来了极大的便利，具备相应的移动结构，可以实现拉伸机位置的变换，满足使用者的特殊使用需求，设计更为人性化。

Description

一种拉伸机

技术领域

本实用新型涉及钢管生产技术领域，具体为一种拉伸机。

背景技术

目前在钢管生产的过程中经常需要对钢管进行拉伸切断处理，目前的拉伸机缺乏相应的切断结构，钢管拉伸后还需要借助外在的器械对拉伸后的钢管进行切断处理，给工作者造成了极大的不便，同时现有的拉伸机多缺乏相应的移动结构，不能实现拉伸机的位置的变换，不便于满足使用者的同时使用需求。

为此我们提供了一种拉伸机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种拉伸机，具备相应的切割结构，可以在钢管拉伸后对钢管进行切割，避免需要借助外在切割器械给使用者带来的不便，具备相应的移动结构，可以实现拉伸机位置的变换，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉伸机，包括底座，所述底座的下端面四角位置均设有移动结构，所述底座的上端面左侧中部设有立板，所述底座的上端面右侧中部设有基台，所述立板和基台之间设有相互平行的丝杠和导杆，所述立板的左侧设有联轴器，所述联轴器的左侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杠的左端，所述丝杠与移动安装板下端的螺纹孔螺纹连接，所述导杆和移动安装板下端的通孔滑动连接，所述移动安装板的右侧面中部偏上端设有三爪卡盘一，所述基台的左端面中部偏上端设有三爪卡盘二，所述三爪卡盘一和三爪卡盘二相对应，所述立板和基台上均设有过管孔，所述立板上的过管孔和三爪卡盘一相对应，所述基台上的过管孔和三爪卡盘二相对应，所述基台的左侧面设有红外线测距仪，所述基台的上端面设有两个前后相对的安装槽，所述安装槽的内部均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端均连接安装板的下端面，所述安装板的上端面设有切割结构，所述底座上设有开源单片机，所述开源单片机的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机的输入端电连接红外线测距仪的输出端，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机和电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动结构包括支脚，所述支脚的上端均连接底座的下端面，所述支脚的下端设有滚轮，所述滚轮上设有脚刹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立板和基台上均设有和丝杠相对应的轴承，所述轴承均为密封轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机固定在橡胶减震垫板一上，所述橡胶减震垫板一的下端和底座的上端面相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切割结构包括电动机，所述电动机固定在橡胶减震垫板二上，所述橡胶减震垫板二的下端面和安装板的上端面相连接，所述电动机的输出轴贯穿安装板的上端面左侧中部的支撑板连接有切割刀片，所述切割刀片位于三爪卡盘二的左侧，所述开源单片机的输出端电连接电动机的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便，具备相应的切割结构，可以在钢管拉伸后对钢管进行切割，避免需要借助外在切割器械给使用者带来的不便，给使用者带来了极大的便利，具备相应的移动结构，可以实现拉伸机位置的变换，满足使用者的特殊使用需求，设计更为人性化。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1底座、2移动结构、3脚刹、4滚轮、5支脚、6橡胶减震垫板一、7伺服电机、8立板、9移动安装板、10三爪卡盘一、11丝杠、12三爪卡盘二、13切割刀片、14电动机、15红外线测距仪、16轴承、17导杆、18基台、19开源单片机、20联轴器、21切割结构、22橡胶减震垫板二、23安装板、24电动伸缩杆、25过管孔、26安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种拉伸机，包括底座1，底座1的下端面四角位置均设有移动结构2，移动结构2包括支脚5，支脚5的上端均连接底座1的下端面，支脚5的下端设有滚轮4，滚轮4上设有脚刹3，底座1的上端面左侧中部设有立板8，底座1的上端面右侧中部设有基台18，立板8和基台18之间设有相互平行的丝杠11和导杆17，立板8和基台18上均设有和丝杠11相对应的轴承16，轴承16均为密封轴承，立板8的左侧设有联轴器20，联轴器20的左侧设有伺服电机7，伺服电机7固定在橡胶减震垫板一6上，橡胶减震垫板一6的下端和底座1的上端面相连接，伺服电机7的输出轴通过联轴器20连接丝杠11的左端，丝杠11与移动安装板9下端的螺纹孔螺纹连接，导杆17和移动安装板9下端的通孔滑动连接，移动安装板9的右侧面中部偏上端设有三爪卡盘一10，基台18的左端面中部偏上端设有三爪卡盘二12，三爪卡盘一10和三爪卡盘二12相对应，立板8和基台18上均设有过管孔25，立板8上的过管孔25和三爪卡盘一10相对应，基台18上的过管孔25和三爪卡盘二12相对应，基台18的左侧面设有红外线测距仪15，基台18的上端面设有两个前后相对的安装槽26，安装槽26的内部均设有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的上端均连接安装板23的下端面，安装板23的上端面设有切割结构21，切割结构21包括电动机14，电动机14固定在橡胶减震垫板二22上，橡胶减震垫板二22的下端面和安装板23的上端面相连接，电动机14的输出轴贯穿安装板23的上端面左侧中部的支撑板连接有切割刀片13，切割刀片13位于三爪卡盘二12的左侧，开源单片机19的输出端电连接电动机14的输入端，底座1上设有开源单片机19，开源单片机19的输入端电连接外在电源的输出端，开源单片机19的输入端电连接红外线测距仪15的输出端，开源单片机19的输出端电连接伺服电机7和电动伸缩杆24的输入端，将待拉伸的钢管通过基台18的过管孔25插入，依次经过三爪卡盘二12和三爪卡盘一10，通过三爪卡盘二12和三爪卡盘一10对钢管进行固定，通过开源单片机19控制伺服电机7工作进而带动移动安装板9向左移动从而实现对钢管的拉伸，钢管拉伸完毕后通过开源单片机19控制电动伸缩杆24收缩，使切割刀片13和钢管接触，通过开源单片机19控制电动机14工作进而带动切割刀片13转动从而实现对钢管的切断，红外线测距仪15检测拉伸机在工作过程中移动安装板9和基台18之间的距离信息，并将信息反馈给开源单片机19，开源单片机19对信息进行处理进而确定钢管的长度，便于使用者对拉伸长度的控制。

开源单片机19控制红外线测距仪15采用现有技术，开源单片机19控制伺服电机7、电动机14和电动伸缩杆24采用现有技术，开源单片机19采用Intel公司生产的8051单片机。

在使用时：将待拉伸的钢管通过基台18的过管孔25插入，依次经过三爪卡盘二12和三爪卡盘一10，通过三爪卡盘二12和三爪卡盘一10对钢管进行固定，通过开源单片机19控制伺服电机7工作进而带动移动安装板9向左移动从而实现对钢管的拉伸，钢管拉伸完毕后通过开源单片机19控制电动伸缩杆24收缩，使切割刀片13和钢管接触，通过开源单片机19控制电动机14工作进而带动切割刀片13转动从而实现对钢管的切断，红外线测距仪15检测拉伸机在工作过程中移动安装板9和基台18之间的距离信息，并将信息反馈给开源单片机19，开源单片机19对信息进行处理进而确定钢管的长度，便于使用者对拉伸长度的控制。

本实用新型具备相应的切割结构21，可以在钢管拉伸后对钢管进行切割，避免需要借助外在切割器械给使用者带来的不便，具备相应的移动结构2，可以实现拉伸机位置的变换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种拉伸机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下端面四角位置均设有移动结构（2），所述底座（1）的上端面左侧中部设有立板（8），所述底座（1）的上端面右侧中部设有基台（18），所述立板（8）和基台（18）之间设有相互平行的丝杠（11）和导杆（17），所述立板（8）的左侧设有联轴器（20），所述联轴器（20）的左侧设有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出轴通过联轴器（20）连接丝杠（11）的左端，所述丝杠（11）与移动安装板（9）下端的螺纹孔螺纹连接，所述导杆（17）和移动安装板（9）下端的通孔滑动连接，所述移动安装板（9）的右侧面中部偏上端设有三爪卡盘一（10），所述基台（18）的左端面中部偏上端设有三爪卡盘二（12），所述三爪卡盘一（10）和三爪卡盘二（12）相对应，所述立板（8）和基台（18）上均设有过管孔（25），所述立板（8）上的过管孔（25）和三爪卡盘一（10）相对应，所述基台（18）上的过管孔（25）和三爪卡盘二（12）相对应，所述基台（18）的左侧面设有红外线测距仪（15），所述基台（18）的上端面设有两个前后相对的安装槽（26），所述安装槽（26）的内部均设有电动伸缩杆（24），所述电动伸缩杆（24）的上端均连接安装板（23）的下端面，所述安装板（23）的上端面设有切割结构（21），所述底座（1）上设有开源单片机（19），所述开源单片机（19）的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机（19）的输入端电连接红外线测距仪（15）的输出端，所述开源单片机（19）的输出端电连接伺服电机（7）和电动伸缩杆（24）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种拉伸机，其特征在于：所述移动结构（2）包括支脚（5），所述支脚（5）的上端均连接底座（1）的下端面，所述支脚（5）的下端设有滚轮（4），所述滚轮（4）上设有脚刹（3）。

3.根据权利要求1所述的一种拉伸机，其特征在于：所述立板（8）和基台（18）上均设有和丝杠（11）相对应的轴承（16），所述轴承（16）均为密封轴承。

4.根据权利要求1所述的一种拉伸机，其特征在于：所述伺服电机（7）固定在橡胶减震垫板一（6）上，所述橡胶减震垫板一（6）的下端和底座（1）的上端面相连接。

5.根据权利要求1所述的一种拉伸机，其特征在于：所述切割结构（21）包括电动机（14），所述电动机（14）固定在橡胶减震垫板二（22）上，所述橡胶减震垫板二（22）的下端面和安装板（23）的上端面相连接，所述电动机（14）的输出轴贯穿安装板（23）的上端面左侧中部的支撑板连接有切割刀片（13），所述切割刀片（13）位于三爪卡盘二（12）的左侧，所述开源单片机（19）的输出端电连接电动机（14）的输入端。

Images