CN112620839A - 一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,包括底板,所述底板上左侧处安装有第一底座,所述第一底座上安装有卡夹单元,所述底板上右侧处安装有辅助固定单元,所述底板上且位于第一底座与辅助固定单元之间安装有刷灰单元。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强,通过推出结构可以将夹爪结构与夹爪结构之间的零件推出,使零件到达一个合适的位置,通过夹爪结构之间的相互配合可以夹住多尺寸型号的零件,通过横移结构与滑移结构的配合,可以使卡头结构在XY轴方向上移动,使卡头结构可以更好的固定零件不晃动,通过刷灰单元可以将底板上的碎屑清除掉,增大了加工精度,为人们带来方便。
Description
技术领域
本发明涉及点解加工领域,特别是一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架。
背景技术
电解加工是一种利用电化学阳极溶解的原理去除材料的加工方法,属于特种加工领域,电解加工具有加工效率高、表面质量好、无电极损耗、加工范围广等优点,随着电解加工技术研究的深入,电解加工精度和稳定性得到很大程度的提高,应用也越来越广泛,尤其适用于航空航天工业中难加工材料和薄壁结构的整体构件的加工,在现有技术中,例如公告号为96231072.7的实用新型专利包括驱动电机、底座、立柱、工作箱、工作台等,所述工作台由上工作台、下工作台和旋转工作台组成,主轴头通过横梁安装在立柱上,阴极通过悬臂及安装座与主轴头相连,所述在上、下工作台及主轴头与驱动电机之间通过滚珠丝杠螺母副传动,旋转工作台与驱动电机之间采用蜗轮蜗杆减速器传动,阴极的摆动轴与驱动电机之间采用谐波减速器连接齿轮减速器传动,所有的运动导轨均采用滚动导轨,该实用新型虽然结构简单,但是存在很多不足与缺陷,在现有设备中,旋转工作台的设计存在缺陷,旋转工作台没有设置清理铁屑的装置,并且不能有效固定不同尺寸型号的毛坯,若是毛坯晃动,会使其加工质量大大降低,针对这些情况,为避免上述技术问题,确有必要提供一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,包括底板,所述底板上左侧处安装有第一底座,所述第一底座上安装有卡夹单元,所述底板上右侧处安装有辅助固定单元,所述底板上且位于第一底座与辅助固定单元之间安装有刷灰单元。
优选的,所述卡夹单元,包括:推出结构,所述第一底座上安装有推出结构,所述推出结构上安装有两对结构相同的夹爪结构。
优选的,所述推出结构,包括:第一电动推杆,所述第一底座上插装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的伸缩端面上安装有连杆,所述连杆插装于第一底座上,所述连杆的上下两侧壁面上均开设有若干结构相同的卡槽,所述第一底座内且位于连杆的两侧处安装有一对结构相同的第二电动推杆,一对所述第二电动推杆的伸缩端面上安装有一对结构相同的卡块,一对所述卡块插装于一对所述卡槽内,所述连杆的右端面上安装有安装座,所述安装座内插装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的旋转端面上安装有第一伞形齿轮。
优选的,所述夹爪结构,包括:压板,所述安装座上滑动安装有压板,所述压板上开设有螺孔,所述安装座上且位于压板左侧处转动安装有第一丝杠,所述第一丝杠通过螺孔与压板螺旋相连,所述第一丝杠的下端面上安装有第二伞形齿轮,所述第二伞形齿轮与第一伞形齿轮啮合相连。
优选的,所述辅助固定单元,包括:滑移结构,所述底板上且位于右侧出安装有滑移结构,所述滑移结构上安装有横移结构,所述横移结构上安装有卡头结构。
优选的,所述滑移结构,包括:第二底座,所述底板上右侧出滑动安装有第二底座,所述第二底座上螺旋安装有若干对结构相同的第一螺栓,若干对所述第一螺栓的下端面上安装有若干对结构相同的第一接板,若干对所述第一接板与底板相触碰。
优选的,所述横移结构,包括:第三底座,所述第一底座上滑动安装有第三底座,所述第三底座上螺旋安装有若干对结构相同的第二螺栓,若干对所述第二螺栓的下端面上安装有若干对结构相同的第二接板,若干对所述第二接板与第一底座相触碰。
优选的,所述卡头结构,包括:通管,所述第三底座上安装有通管,所述通管的右端面上转动安装有把手,所述把手的左端面上且位于通管内安装有若干结构相同的接杆,若干所述接杆之间安装有螺母,所述通管的左端面上滑动插装有支撑头,所述支撑头的右端面上安装有第二丝杠,所述第二丝杠与螺母螺旋相连。
优选的,所述刷灰单元,包括:毛刷,所述底板上且位于第一底座与第二底座之间滑动安装有毛刷,所述毛刷与底板相触碰,所述毛刷的左端面上安装有第一滚轮,所述底座上且位于毛刷的后侧处安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的旋转端面上安装有第二滚轮,所述底板上且位于前部处安装有第三滚轮,所述第二滚轮与第三滚轮之间安装有第一皮带,所述第一滚轮与第一皮带的内上壁面固定相连,所述毛刷的右端面上插装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的旋转端面与毛刷之间安装有第二皮带。
优选的,若干对所述第一螺栓其数量为五对。
利用本发明的技术方案制作的大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,通过推出结构可以将夹爪结构与夹爪结构之间的零件推出,使零件到达一个合适的位置,通过夹爪结构之间的相互配合可以夹住多尺寸型号的零件,通过横移结构与滑移结构的配合,可以使卡头结构在XY轴方向上移动,使卡头结构可以更好的固定零件不晃动,通过刷灰单元可以将底板上的碎屑清除掉,增大了加工精度,为人们带来方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的俯视结构示意图;
图3是本发明的卡夹单元结构示意图;
图4是本发明的辅助固定单元结构示意图;
图5是本发明的第一螺栓结构示意图。
图中,1、底板;2、第一底座;3、第一电动推杆;4、连杆;5、第二电动推杆;6、卡块;7、安装座;8、第一伺服电机;9、第一伞形齿轮;10、压板;11、第一丝杠;12、第二伞形齿轮;13、第二底座;14、第一螺栓;15、第一接板;16、第三底座;17、第二螺栓;18、第二接板;19、通管;20、把手;21、接杆;22、螺母;23、第二丝杠;24、支撑头;25、毛刷;26、第一滚轮;27、第二滚轮;28、第二伺服电机;29、第三滚轮;30、第三伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,包括底板1,所述底板1上左侧处安装有第一底座2,所述第一底座2上安装有卡夹单元,所述底板1上右侧处安装有辅助固定单元,所述底板1上且位于第一底座2与辅助固定单元之间安装有刷灰单元,所述卡夹单元,包括:推出结构,所述第一底座2上安装有推出结构,所述推出结构上安装有两对结构相同的夹爪结构,所述推出结构,包括:第一电动推杆3,所述第一底座2上插装有第一电动推杆3,所述第一电动推杆3的伸缩端面上安装有连杆4,所述连杆4插装于第一底座2上,所述连杆4的上下两侧壁面上均开设有若干结构相同的卡槽,所述第一底座2内且位于连杆4的两侧处安装有一对结构相同的第二电动推杆5,一对所述第二电动推杆5的伸缩端面上安装有一对结构相同的卡块6,一对所述卡块6插装于一对所述卡槽内,所述连杆4的右端面上安装有安装座7,所述安装座7内插装有第一伺服电机8,所述第一伺服电机8的旋转端面上安装有第一伞形齿轮9,所述夹爪结构,包括:压板10,所述安装座7上滑动安装有压板10,所述压板10上开设有螺孔,所述安装座7上且位于压板10左侧处转动安装有第一丝杠11,所述第一丝杠11通过螺孔与压板10螺旋相连,所述第一丝杠的下端面上安装有第二伞形齿轮12,所述第二伞形齿轮12与第一伞形齿轮9啮合相连,所述辅助固定单元,包括:滑移结构,所述底板1上且位于右侧出安装有滑移结构,所述滑移结构上安装有横移结构,所述横移结构上安装有卡头结构,所述滑移结构,包括:第二底座13,所述底板1上右侧出滑动安装有第二底座13,所述第二底座13上螺旋安装有若干对结构相同的第一螺栓14,若干对所述第一螺栓14的下端面上安装有若干对结构相同的第一接板15,若干对所述第一接板15与底板1相触碰,所述横移结构,包括:第三底座16,所述第一底座2上滑动安装有第三底座16,所述第三底座16上螺旋安装有若干对结构相同的第二螺栓17,若干对所述第二螺栓17的下端面上安装有若干对结构相同的第二接板18,若干对所述第二接板18与第一底座2相触碰,所述卡头结构,包括:通管19,所述第三底座16上安装有通管19,所述通管19的右端面上转动安装有把手20,所述把手20的左端面上且位于通管19内安装有若干结构相同的接杆21,若干所述接杆21之间安装有螺母22,所述通管19的左端面上滑动插装有支撑头24,所述支撑头24的右端面上安装有第二丝杠23,所述第二丝杠23与螺母22螺旋相连,所述刷灰单元,包括:毛刷25,所述底板1上且位于第一底座2与第二底座13之间滑动安装有毛刷25,所述毛刷25与底板1相触碰,所述毛刷25的左端面上安装有第一滚轮26,所述底座上且位于毛刷25的后侧处安装有第二伺服电机28,所述第二伺服电机28的旋转端面上安装有第二滚轮27,所述底板1上且位于前部处安装有第三滚轮29,所述第二滚轮27与第三滚轮29之间安装有第一皮带,所述第一滚轮26与第一皮带的内上壁面固定相连,所述毛刷25的右端面上插装有第三伺服电机30,所述第三伺服电机30的旋转端面与毛刷25之间安装有第二皮带,若干对所述第一螺栓14其数量为五对。
本实施方案的特点为,一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,包括底板1,底板1上左侧处安装有第一底座2,第一底座2上安装有卡夹单元,底板1上右侧处安装有辅助固定单元,底板1上且位于第一底座2与辅助固定单元之间安装有刷灰单元,通过推出结构可以将夹爪结构与夹爪结构之间的零件推出,使零件到达一个合适的位置,通过夹爪结构之间的相互配合可以夹住多尺寸型号的零件,通过横移结构与滑移结构的配合,可以使卡头结构在XY轴方向上移动,使卡头结构可以更好的固定零件不晃动,通过刷灰单元可以将底板1上的碎屑清除掉,增大了加工精度,为人们带来方便。
下列为本案的各电器件型号及作用:
第一伺服电机:型号为SGDM-02ADA,由型号为JASD4002-20Z的伺服驱动器控制,用于带动第一丝杠转动,使压板收紧或是张开。
第二伺服电机:型号为SGDM-02ADA,由型号为JASD4002-20Z的伺服驱动器控制,用于带动毛刷前后移动。
第三伺服电机:型号为SGDM-02ADA,由型号为JASD4002-20Z的伺服驱动器控制,用于带动毛刷转动。
第一电动推杆:型号为TG-400D,由型号为JS-ZYT06的永磁直流电动机驱动,用于推出连杆及安装座。
第二电动推杆:型号为TG-100D,由型号为JS-ZYL01的永磁直流电动机驱动,用于推出卡块固定连杆。
下列为本案的各组件型号及作用:
第二底座:与底板之间安装有前后朝向的滑道与滑块,使第二底座可以前后移动。
第三底座:与第二底座之间安装有左右朝向的滑道与滑块,可以使第三底座左右移动。
第一接板:由橡胶制成,拧下第一螺栓后可以压紧底板固定第二底座。
第二接板:由橡胶制成,拧下第二螺栓后可以压紧第二底座,固定第三底座。
通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不再对电气控制做说明。
在本实施方案中,写出该如何操作:当需要固定毛坯时,首先将毛坯放置到四个压板10之间,然后控制第一伺服电机8转动,第一伺服电机8转动,带动第一伞形齿轮9转动,第一伞形齿轮9转动带的第二伞形齿轮12与第一丝杠转动,从而使压板10向内移动,收紧夹住毛坯,若是第一伺服电机8反转则会松开毛坯,然后控制第一电动推杆3将连杆4与毛坯推出到一个合适位置,然后控制第二电动推杆5伸出将卡块6推出插入卡槽中,将连杆4固定,既保证了毛坯的稳定又防止了第一电动推杆3的损坏,然后推动第二底座13与第三底座16,使支撑头24达到合适的位置以后,拧动第一螺栓14将第二底座13固定,然后拧动第二螺栓17将第三底座16固定,后拧动把手20,使螺母22转动,推出第二丝杠23,使支撑头24顶住毛坯,使其固定,当需要清理碎屑时,启动第二伺服电机28然后使其带的皮带在第二滚轮27与第三滚轮29之间转动,拉动毛刷25向前缓缓移动,然后启动第三伺服电机30,使其带的毛刷25转动,在前移的过程中将底板1上的碎屑清除掉。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上左侧处安装有第一底座(2),所述第一底座(2)上安装有卡夹单元,所述底板(1)上右侧处安装有辅助固定单元,所述底板(1)上且位于第一底座(2)与辅助固定单元之间安装有刷灰单元。
2.根据权利要求1所述的一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,其特征在于,所述卡夹单元,包括:推出结构,所述第一底座(2)上安装有推出结构,所述推出结构上安装有两对结构相同的夹爪结构。
3.根据权利要求2所述的一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,其特征在于,所述推出结构,包括:第一电动推杆(3),所述第一底座(2)上插装有第一电动推杆(3),所述第一电动推杆(3)的伸缩端面上安装有连杆(4),所述连杆(4)插装于第一底座(2)上,所述连杆(4)的上下两侧壁面上均开设有若干结构相同的卡槽,所述第一底座(2)内且位于连杆(4)的两侧处安装有一对结构相同的第二电动推杆(5),一对所述第二电动推杆(5)的伸缩端面上安装有一对结构相同的卡块(6),一对所述卡块(6)插装于一对所述卡槽内,所述连杆(4)的右端面上安装有安装座(7),所述安装座(7)内插装有第一伺服电机(8),所述第一伺服电机(8)的旋转端面上安装有第一伞形齿轮(9)。
4.根据权利要求2所述的一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,其特征在于,所述夹爪结构,包括:压板(10),所述安装座(7)上滑动安装有压板(10),所述压板(10)上开设有螺孔,所述安装座(7)上且位于压板(10)左侧处转动安装有第一丝杠(11),所述第一丝杠(11)通过螺孔与压板(10)螺旋相连,所述第一丝杠的下端面上安装有第二伞形齿轮(12),所述第二伞形齿轮(12)与第一伞形齿轮(9)啮合相连。
5.根据权利要求1所述的一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,其特征在于,所述辅助固定单元,包括:滑移结构,所述底板(1)上且位于右侧出安装有滑移结构,所述滑移结构上安装有横移结构,所述横移结构上安装有卡头结构。
6.根据权利要求5所述的一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,其特征在于,所述滑移结构,包括:第二底座(13),所述底板(1)上右侧出滑动安装有第二底座(13),所述第二底座(13)上螺旋安装有若干对结构相同的第一螺栓(14),若干对所述第一螺栓(14)的下端面上安装有若干对结构相同的第一接板(15),若干对所述第一接板(15)与底板(1)相触碰。
7.根据权利要求5所述的一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,其特征在于,所述横移结构,包括:第三底座(16),所述第一底座(2)上滑动安装有第三底座(16),所述第三底座(16)上螺旋安装有若干对结构相同的第二螺栓(17),若干对所述第二螺栓(17)的下端面上安装有若干对结构相同的第二接板(18),若干对所述第二接板(18)与第一底座(2)相触碰。
8.根据权利要求5所述的一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,其特征在于,所述卡头结构,包括:通管(19),所述第三底座(16)上安装有通管(19),所述通管(19)的右端面上转动安装有把手(20),所述把手(20)的左端面上且位于通管(19)内安装有若干结构相同的接杆(21),若干所述接杆(21)之间安装有螺母(22),所述通管(19)的左端面上滑动插装有支撑头(24),所述支撑头(24)的右端面上安装有第二丝杠(23),所述第二丝杠(23)与螺母(22)螺旋相连。
9.根据权利要求1所述的一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,其特征在于,所述刷灰单元,包括:毛刷(25),所述底板(1)上且位于第一底座(2)与第二底座(13)之间滑动安装有毛刷(25),所述毛刷(25)与底板(1)相触碰,所述毛刷(25)的左端面上安装有第一滚轮(26),所述底座上且位于毛刷(25)的后侧处安装有第二伺服电机(28),所述第二伺服电机(28)的旋转端面上安装有第二滚轮(27),所述底板(1)上且位于前部处安装有第三滚轮(29),所述第二滚轮(27)与第三滚轮(29)之间安装有第一皮带,所述第一滚轮(26)与第一皮带的内上壁面固定相连,所述毛刷(25)的右端面上插装有第三伺服电机(30),所述第三伺服电机(30)的旋转端面与毛刷(25)之间安装有第二皮带。
10.根据权利要求6所述的一种大尺寸多轴联动电解加工机床铸件支架,其特征在于,若干对所述第一螺栓(14)其数量为五对。
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