CN209970054U - 自动打螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动打螺丝机，包括传送轨道、定位相机、电批、定位模组、以及至少两个螺丝送料器。传送轨道用于传送待打螺丝的工件；定位相机和电批安装在定位模组上，定位模组带动定位相机和电批调节空间位置；定位相机获取传送轨道上工件上的螺孔位置及螺孔规格，定位相机与电批通信连接；各螺丝送料器分别供不同规格螺丝盛放，并将各规格的螺丝排列供电批取料，分别将不同规格螺丝打到工件上与螺丝规格对应的螺孔内。自动打螺丝机在工件放入传送轨道后，定位相机获取传送轨道上工件的螺孔位置和规格，电批从不同的螺丝送料器取料，将螺丝打到工件上与螺丝规格对应的螺孔内，从而可以实现全自动锁螺丝，生产效率高，提高用户的生产效益和产能。

Description

自动打螺丝机

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，更具体地说，涉及一种自动打螺丝机。

背景技术

目前，随着工业自动化的快速发展，全自动锁螺丝机发展越来越快，现有的全自动锁螺丝机一个作业只能锁一种螺丝，兼容性差，锁不同螺丝时需要调用相应螺丝型号的作业，操作麻烦，生产效率低下。

为了提高锁螺丝的效率，急需一种多功能智能打螺丝机设备，在一个作业里面同时可以锁不同的螺丝，兼容不同尺寸的工件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的自动打螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动打螺丝机，包括传送轨道、定位相机、电批、定位模组、以及至少两个螺丝送料器；

所述传送轨道传送待打螺丝的工件；

所述定位相机和电批安装在所述定位模组上，所述定位模组带动所述定位相机和电批调节空间位置；

所述定位相机获取所述传送轨道上工件上的螺孔位置及螺孔规格，所述定位相机与所述电批通信连接；

各所述螺丝送料器分别供不同规格螺丝盛放，并将各规格的螺丝排列供电批取料，分别将不同规格螺丝打到所述工件上与螺丝规格对应的螺孔内。

优选地，所述传送轨道的两边上分别设置有定位件，以从两侧对所述传送轨道上的工件定位，所述两定位件之间的间距可调。

优选地，所述自动打螺丝机还包括对所述定位件的移动方向导向的导向柱、以及将所述定位件保持在移动后的位置的保持机构；

所述导向柱的延伸方向水平延伸设置，并与所述传送轨道的传送方向垂直；

所述定位件上设有导向孔，所述导向孔套设到所述导向柱上，以让所述定位件可沿所述导向柱的轴向移动。

优选地，所述传送轨道包括传送带或传送轮。

优选地，所述定位模组包括安装座、第一定位单元、第二定位单元以及第三定位单元；

所述定位相机和电批安装在所述安装座上；

所述安装座高度位置可调地安装在所述第一定位单元上；

所述第一定位单元水平第一方向的位置可调地安装在所述第二定位单元上；

所述第二定位单元水平第二方向的位置可调地安装在所述第三定位单元上。

优选地，所述自动打螺丝机还包括用于控制所述定位模组带动所述定位相机、电批移动的控制装置。

优选地，所述自动打螺丝机还包括与所述电批通信连接、以用于统计所述电批在同一工件上打螺丝的数量的计数器。

优选地，所述自动打螺丝机还包括与所述电批通信连接、以用于检测所述电批在工作时的扭力的扭力检测器。

优选地，所述至少两个螺丝送料器包括第一螺丝送料器、第二螺丝送料器；

所述第一螺丝送料器为螺丝直震盘，第二螺丝送料器为螺丝供料器，以分别将所述第一规格螺丝、第二规格螺丝排列；

所述第一螺丝送料器供第一规格螺丝盛放，并将第一规格螺丝排列供所述电批取料，将所述第一规格螺丝打到所述工件上对应螺孔内；

所述第二螺丝送料器供第二规格螺丝盛放，并将第二规格螺丝排列供所述电批取料，将所述第二规格螺丝打到所述工件上对应螺孔内。

实施本实用新型的自动打螺丝机，具有以下有益效果：自动打螺丝机只需人工将工件放入传送轨道，定位相机则可采用图像技术获取传送轨道上工件的螺孔位置和规格，电批则可以从不同的螺丝送料器取料，将螺丝达到工件上与螺丝规格对应的螺孔内，完成螺丝锁付，从而可以实现全自动锁螺丝，速度快，生产效率高，可大大的提高用户的生产效益和产能。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的自动打螺丝机的立体结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的自动打螺丝机包括机架1、传送轨道2、定位相机3、电批4、定位模组5、电控箱6、控制面板7以及两个螺丝送料器8。

传送轨道2、电控箱6、控制面板7以及两个螺丝送料器8安装在机架1上，电控箱6、控制面板7分别与传送轨道2、定位相机3、电批4、定位模组5、螺丝送料器8上的电子器件电性连接，以实现电信号的输入、输出和互联互通。

传送轨道2传送待打螺丝的工件9，实现流水作业，在对一个工件9上的螺丝加工完后，再对下一件工件9打螺丝。

定位相机3和电批4安装在定位模组5上，定位模组5带动定位相机3和电批4调节空间位置，定位相机3可以利用影像技术，例如根据九点标定，确定图像坐标系跟三轴物理坐标系的关系，将像素坐标转换为物理坐标，以便实现精确的获取工件9上的螺丝孔的位置坐标以及规格尺寸。

定位相机3与电批4通信连接，定位相机3获取传送轨道2上工件9上的螺孔位置及螺孔规格，以便让电批4跟定位相机3获取的数据取对应规格的螺丝，并让电批4根据螺孔位置打到与螺丝规格匹配的螺孔内。

各螺丝送料器8分别供不同规格螺丝盛放，并将各规格的螺丝排列，电批4可以在定位模组5的带动下，从螺丝送料器8取料，分别将不同规格螺丝打到工件9上与螺丝规格对应的螺孔内。

自动打螺丝机只需人工将工件9放入传送轨道2，定位相机3则可采用图像技术获取传送轨道2上工件9的螺孔位置和规格，电批4则可以从不同的螺丝送料器8取料，将螺丝达到工件9上与螺丝规格对应的螺孔内，完成螺丝锁付，从而可以实现全自动锁螺丝，速度快，生产效率高，可大大的提高用户的生产效益和产能。

为了能保证对传送轨道2上工件9的定位，保证获取螺孔位置的准确，在传送轨道2的两边上分别设置有定位件21，以从两侧对传送轨道2上的工件9定位。在打螺丝时，传送轨道2停止传送，被定位件21定位后的工件9不会有位置偏移。

进一步地，为了适应不同规格尺寸的工件9，两定位件21之间的间距可调，将不同规格尺寸的工件9夹紧，兼容性更强。

优选地，自动打螺丝机还包括对定位件21的移动方向导向的导向柱22、以及将定位件21保持在移动后的位置的保持机构23。

导向柱22的延伸方向水平延伸设置，并与传送轨道2的传送方向垂直，保证了定位件21移动方向的准确可控，利于按工件9的尺寸设定两定位件21之间的间距。

在一些实施例中，定位件21上设有导向孔，导向孔套设到导向柱22上，以让定位件21可沿导向柱22的轴向移动。保持机构23可为锁紧块或锁紧螺杆，将定位件21压合固定，保持与导向柱22的位置固定，也可为与定位件21配合的丝杆，转动带动定位件21移动后并保持在移动后的位置。

优选地，传送轨道2包括传送带或传送轮，能带动工件9向前移动即可。

在一些实施例中，定位模组5包括安装座51、第一定位单元52、第二定位单元53以及第三定位单元54。进一步地，定位相机3和电批4安装在安装座51上；安装座51高度位置可调地安装在第一定位单元52上；第一定位单元52水平第一方向的位置可调地安装在第二定位单元53上；第二定位单元53水平第二方向的位置可调地安装在第三定位单元54上。

通常，安装座51、第一定位单元52、第二定位单元53以及第三定位单元54之间的位置调节通过电机驱动沿轨道移动实现。通过定位模组5的各单元的位置调节，能实现安装座51上定位相机3、电批4在空间上的位置调节，从而能实现定位相机3获取螺孔的位置和尺寸规格，电批4的取螺丝、打螺丝等动作。

优选地，为了统计同一工件9上打螺丝动作是否完成，自动打螺丝机还包括与电批4通信连接、以用于统计电批4在同一工件9上打螺丝的数量的计数器。当在同一工件9上打螺丝的数量达到设定值后，则表示该工件9打螺丝完成。

进一步地，自动打螺丝机还包括与电批4通信连接、以用于检测电批4在工作时的扭力的扭力检测器，可以通过检测扭力，判断打螺丝时是否存在螺丝滑牙，以及检测螺丝是否打紧，进行浮锁检测。

本实施例中，自动打螺丝机的螺丝送料器8包括第一螺丝送料器81、第二螺丝送料器82，在其他实施例中，自动打螺丝机的螺丝送料器8也可包括两个以上的螺丝送料器8。第一螺丝送料器81为螺丝直震盘，第二螺丝送料器82为螺丝供料器，以分别将第一规格螺丝、第二规格螺丝排列。

第一螺丝送料器81供第一规格螺丝盛放，并将第一规格螺丝排列供电批4取料，将第一规格螺丝打到工件9上对应螺孔内。第二螺丝送料器82供第二规格螺丝盛放，并将第二规格螺丝排列供电批4取料，将第二规格螺丝打到工件9上对应螺孔内。

假设我们要给3个螺孔打螺丝，分别为孔L1、L2、L3；螺丝型号包括M1、M2；第一螺丝送料器81取螺丝位置为P1，第二螺丝送料器82取螺丝位置为P2；当第一螺丝送料器81和第二螺丝送料器82把螺丝送出来后，电批4到取螺丝位置取螺丝，而取那种型号的螺丝时根据每个孔要打螺丝的型号来确定的。

比如孔位L1 要打M2型号的螺丝，我们定相机拍到L1的孔位，获取到孔位的中心像素坐标，在通过九点标定好的矩阵关系，转化为孔位的物理坐标，获取到物理坐标后，把物理坐标和选择的螺丝型号保存起来，因此电批4接受到取螺丝信号之前，还需要判断L1孔位要取哪种螺丝，若取M2型号的螺丝，电批4便会接受到供料器信号，取M2型号螺丝。这样，我们在每个孔位坐标的后面加上螺丝型号，就很好的解决了在同一工件9同一工位锁多种规格螺丝的问题，操作简单，功能齐全。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动打螺丝机，其特征在于，包括传送轨道、定位相机、电批、定位模组、以及至少两个螺丝送料器；

所述传送轨道传送待打螺丝的工件；

所述定位相机和电批安装在所述定位模组上，所述定位模组带动所述定位相机和电批调节空间位置；

所述定位相机获取所述传送轨道上待打螺丝工件上的螺孔位置及螺孔规格，所述定位相机与所述电批通信连接；

各所述螺丝送料器分别提供不同规格螺丝，并将各规格的螺丝排列供电批取料，分别将不同规格螺丝打到所述工件上与螺丝规格对应的螺孔内。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述传送轨道的两边分别设置有定位件，以从两侧对所述传送轨道上的工件定位，所述两定位件之间的间距可调。

3.根据权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝机还包括对所述定位件的移动方向导向的导向柱、以及将所述定位件保持在移动后的位置的保持机构。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述导向柱的延伸方向水平延伸设置，并与所述传送轨道的传送方向垂直；

所述定位件上设有导向孔，所述导向孔套设到所述导向柱上，以让所述定位件可沿所述导向柱的轴向移动。

5.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述传送轨道包括传送带或传送轮。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述定位模组包括安装座、第一定位单元、第二定位单元以及第三定位单元；

所述定位相机和电批安装在所述安装座上；

所述安装座高度位置可调地安装在所述第一定位单元上；

所述第一定位单元水平第一方向的位置可调地安装在所述第二定位单元上；

所述第二定位单元水平第二方向的位置可调地安装在所述第三定位单元上。

7.根据权利要求6所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝机还包括用于控制所述定位模组带动所述定位相机、电批移动的控制装置。

8.根据权利要求1至5任一项所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝机还包括与所述电批通信连接、以用于统计所述电批在同一工件上打螺丝的数量的计数器。

9.根据权利要求1至5任一项所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝机还包括与所述电批通信连接、以用于检测所述电批在工作时的扭力的扭力检测器。

10.根据权利要求1至5任一项所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述至少两个螺丝送料器包括第一螺丝送料器、第二螺丝送料器；

所述第一螺丝送料器为螺丝直震盘，第二螺丝送料器为螺丝供料器，以分别将所述第一规格螺丝、第二规格螺丝排列；

所述第一螺丝送料器供第一规格螺丝盛放，并将第一规格螺丝排列供所述电批取料，将所述第一规格螺丝打到所述工件上对应螺孔内；

所述第二螺丝送料器供第二规格螺丝盛放，并将第二规格螺丝排列供所述电批取料，将所述第二规格螺丝打到所述工件上对应螺孔内。

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