CN209969738U - 制版堵头键槽专用拉床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制版堵头键槽专用拉床，涉及拉床技术领域，其技术方案要点是：包括机架、夹具以及翻转送料装置；翻转送料装置包括转动连接于机架的翻转支架、设置于机架上的驱动件一、滑移连接于翻转支架的夹板一以及夹板二、设置于翻转支架上的驱动件二，夹板一以及夹板二相对的端面上分别设置有夹料槽一以及夹料槽二。使用时，通过机械手将待加工的工件放置到夹料空间中，之后通过驱动件二控制夹板一以及夹板二相互靠近，使得工件被夹紧在夹板一以及夹板二之间，之后通过驱动件一控制翻转支架转动向夹具一侧，直至夹料空间中的待加工工件移动至夹具中。整一过程中不需要人为将工件放置到夹具上，使用人力较少，自动化程度较高。

Description

制版堵头键槽专用拉床

技术领域

本实用新型涉及拉床技术领域，特别涉及一种制版堵头键槽专用拉床。

背景技术

目前，公告号为CN208613884U的中国专利公开了一种拉键槽的机床，包括工作台和刀具，所述工作台上由左至右依次设置有油缸、随动刀架、工件台以及工件夹具，所述油缸的外壳与所述工件台的左端共同焊接有导向杆，所述随动刀架上设置有套在导向杆上的通孔，所述油缸的输出轴与所述随动刀架的左端连接，所述工件夹具与所述工件台的右端连接。不过，在使用该拉键槽的机床时，需要使用者手动将待加工的工件移动至工件夹具处并使用工件夹具将待加工的工件夹持，这一过程耗费人力较多，且该拉键槽的机床的自动化程度较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种制版堵头键槽专用拉床，其具有自动化程度较高，使用人力较少的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种制版堵头键槽专用拉床，包括机架以及设置于所述机架上用于夹紧工件的夹具，所述机架上还设置有翻转送料装置，所述翻转送料装置靠近所述夹具一侧，所述翻转送料装置用于将工件运送至所述夹具一侧；所述翻转送料装置包括转动连接于所述机架的翻转支架、设置于所述机架上且用于驱动所述翻转支架绕转动轴转动的驱动件一、滑移连接于所述翻转支架上的夹板一、滑移连接于翻转支架并与所述夹板一相对的夹板二、设置于所述翻转支架上且用于驱动所述夹板一以及所述夹板二相互靠近或者相互远离的驱动件二，所述夹板一朝向所述夹板二的一侧开设有夹料槽一，所述夹板二与所述夹料槽一相对处开设有夹料槽二，所述夹料槽二与所述夹料槽一配合形成夹料空间。

通过上述技术方案，使用时，通过机械手将待加工的工件放置到夹料空间中，之后通过驱动件二控制夹板一以及夹板二相互靠近，直至夹板一上的夹料槽一的内壁抵触于待加工工件的外壁，且夹板二上的夹料槽二的内壁抵触于待加工工件的外壁，此时待加工工件被加紧在夹板一以及夹板二之间。之后通过驱动件一控制翻转支架转动向夹具一侧，直至夹料空间中的待加工工件移动至夹具中，之后使用夹具将待加工工件夹紧即可。整一过程中不需要人为将工件放置到夹具上，使用人力较少，自动化程度较高。同时，在使用机械手将待加工工件放置到翻转支架的夹料空间的过程中，翻转支架处于水平状态，使得机械手能够较为方便将待加工工件放置到夹料空间中。

优选的，所述驱动件一包括安装架、驱动油缸以及铰接架，所述安装架固定连接于所述机架上，所述安装架的端部上开设有安装槽，所述驱动油缸从所述安装槽中穿过，且所述驱动油缸的外壳铰接于所述安装槽的内壁，所述铰接架固定连接于所述翻转支架的底面，所述铰接架的端部上开设有凹槽，所述驱动油缸活塞杆的端部伸入至所述凹槽并与所述凹槽的内壁铰接。

通过上述技术方案，在需要控制翻转支架转动向夹具一侧时，只需要控制驱动油缸的活塞杆伸长即可，在需要控制翻转支架转动向院里夹具一侧时，只需要控制需要驱动油缸的活塞杆收缩即可。

优选的，所述驱动件二包括齿轮、齿条一、齿条二以及执行气缸，所述齿轮转动连接于所述翻转支架的底面上，所述齿条一以及所述齿条二对称分别于所述齿轮两侧，所述齿条一滑移连接于所述翻转支架的底面，所述齿条一啮合于所述齿轮，所述齿条一连接于所述夹板一，所述齿条二滑移连接于所述翻转支架的底面，所述齿条二啮合于所述齿轮，所述齿条二连接于所述夹板二，所述执行气缸设置于所述翻转支架的侧壁上，且所述执行气缸的活塞杆连接于所述齿条一。

通过上述技术方案，在需要控制夹板一以及夹板二相互靠近时，只需要控制执行气缸的活塞杆伸长即可，在执行气缸的活塞杆伸长时，齿条一带动通过夹板一向着夹板二的一侧移动，与此同时，齿条一通过齿轮带动齿条二进行移动，齿条二带动夹板二向着夹板一的一侧移动。通过齿条一、齿条二以及齿轮的配合能够同时带动夹板一以及夹板二进行移动，一定程度上提升了该拉床的使用效率，且这一过程中进需要使用一个执行气缸即可，一定程度上降低了该拉床的能耗。

优选的，所述翻转支架上开设有与所述夹板一相对的滑槽一以及与所述夹板二相对的滑槽二，所述夹板一的底面上一体成型有连接块一，所述连接块一的端部穿过所述滑槽一并与所述齿条一固定连接，所述夹板二的底面一体成型有连接块二，所述连接块二的端部穿过所述滑槽二并与所述齿条二固定连接。

通过上述技术方案，齿条一通过连接块一带动夹板一进行移动，连接块一从滑槽一中穿过并与滑槽一滑移连接，这样设置的连接块一长度较小，且连接块一在滑槽一中移动的过程中不易对该拉床的使用造成影响。齿条二通过连接块二带动夹板二进行移动，连接块二从滑槽二中穿过并与滑槽二滑移连接，这样设置的连接块二长度较小，且连接块二在滑槽二中移动的过程中不易对该拉床的使用造成影响。

优选的，所述机架上设置有两个连接架，所述翻转支架通过侧壁上设置的转轴转动连接于两个连接架之间，所述连接架上穿设有供所述转轴穿过的滑移孔，所述连接架的侧壁上还设置有推力气缸，且所述推力气缸的活塞杆贯穿所述连接架并伸入至所述滑移孔中。

通过上述技术方案，在翻转支架转动至与夹具的端面平行时，通过推力气缸控制翻转支架横移向夹具一侧，直至翻转支架上的待加工工件移动至与夹具的端面贴合。这样在翻转支架转动的过程中，翻转支架以及放置于翻转支架上的待加工工件不易碰触到夹具进而对翻转支架的转动造成影响。

附图说明

图1为实施例的结构示意图，主要是用于展示实施例的组成；

图2为图1的A部放大图；

图3为实施例的局部示意图，主要是用于展示驱动件二的组成。

附图标记：1、机架；2、夹具；3、翻转送料装置；31、翻转支架；32、驱动件一；321、安装架；322、驱动油缸；323、铰接架；33、夹板一；34、夹板二；35、驱动件二；351、齿轮；352、齿条一；353、齿条二；354、执行气缸；4、夹料空间；41、夹料槽一；42、夹料槽二；5、安装槽；6、凹槽；7、滑槽一；8、滑槽二；9、连接块一；10、连接块二；11、连接架；12、滑移孔；13、推力气缸；14、转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种制版堵头键槽专用拉床，如图1至图3所示，包括机架1、设置于机架1上用于夹紧工件的夹具2、设置于机架1上用于将待加工工件运送至夹具2处的翻转送料装置3。

机架1上并排设置有两个连接架11，且两个连接架11之间的连线垂直于夹具2的中心轴线，每个连接架11的侧壁上均穿设有腰型的滑移孔12，滑移孔12沿水平方向延伸，且滑移孔12的端部延伸向夹具2一侧。连接架11背离夹具2的端部上设置有推力气缸13，推力气缸13的活塞杆沿水平方向延伸，且推力气缸13的活塞杆贯穿于连接架11并伸入至滑移孔12内部。

翻转送料装置3包括翻转支架31、驱动件一32、夹板一33、夹板二34以及驱动件二35。

翻转支架31设置于两个连接架11之间，翻转支架31靠近连接架11的端部上一体成型有转轴14，转轴14伸入至滑移孔12内部，且转轴14的外壁抵触于滑移孔12的内壁。翻转支架31上开设有相互平行的滑槽一7以及滑槽二8。

驱动件一32包括安装架321、驱动油缸322以及铰接架323，安装架321固定连接于机架1朝向翻转支架31的侧壁上，安装架321位于翻转支架31的下方，安装架321背离机架1的端部上开设有安装槽5，且安装槽5竖向贯穿安装架321。驱动油缸322的筒体部分从安装槽5中穿过，且驱动油缸322的外壳铰接于安装槽5的内壁，驱动油缸322与安装架321之间的转动轴线与翻转支架31的转动轴线平行。铰接架323固定连接于翻转支架31的底面，铰接架323的端部上开设有凹槽6，驱动油缸322活塞杆的端部伸入至凹槽6并与凹槽6的内壁铰接，且驱动油缸322与铰接架323之间的转动轴线平行于驱动油缸322与安装架321之间的转动轴线。

夹板一33通过滑轨滑移连接于翻转支架31，且夹板一33的滑移方向为滑槽一7的延伸方向，夹板一33朝向夹板二34的端部上开设有夹料槽一41，夹料槽一41向夹板二34一侧扩口。夹板一33的底面上一体成型有连接块一9，且连接块一9从滑槽一7中穿过并与滑槽一7滑移连接。

夹板二34通过滑轨滑移连接于翻转支架31，且夹板二34的滑移方向为滑槽二8的延伸方向，夹板二34朝向夹板一33的端部上开设有与夹料槽一41相对的夹料槽二42，夹料槽二42向夹板一33的一侧扩口。当夹板一33与夹板二34抵紧时，夹料槽一41与夹料槽二42配合形成夹料空间4。夹板二34的底面上一体成型有连接块二10，连接块二10从滑槽二8中穿过并与滑槽二8滑移连接。

驱动件二35包括齿轮351、齿条一352以及齿条二353，齿轮351转动连接于翻转支架31的底面上，且齿轮351位于滑槽一7与滑槽二8之间，齿条一352以及齿条二353对称分别于齿轮351两侧，齿条一352滑移连接于翻转支架31的底面，齿条一352啮合于齿轮351，齿条一352与连接块一9固定连接，齿条二353滑移连接于翻转支架31的底面，齿条二353啮合于齿轮351，齿条二353与连接块二10固定连接。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (5)

1.一种制版堵头键槽专用拉床，包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上用于夹紧工件的夹具(2)，其特征是：所述机架(1)上还设置有翻转送料装置(3)，所述翻转送料装置(3)靠近所述夹具(2)一侧，所述翻转送料装置(3)用于将工件运送至所述夹具(2)一侧；所述翻转送料装置(3)包括转动连接于所述机架(1)的翻转支架(31)、设置于所述机架(1)上且用于驱动所述翻转支架(31)绕转动轴转动的驱动件一(32)、滑移连接于所述翻转支架(31)上的夹板一(33)、滑移连接于翻转支架(31)并与所述夹板一(33)相对的夹板二(34)、设置于所述翻转支架(31)上且用于驱动所述夹板一(33)以及所述夹板二(34)相互靠近或者相互远离的驱动件二(35)，所述夹板一(33)朝向所述夹板二(34)的一侧开设有夹料槽一(41)，所述夹板二(34)与所述夹料槽一(41)相对处开设有夹料槽二(42)，所述夹料槽二(42)与所述夹料槽一(41)配合形成夹料空间(4)。

2.根据权利要求1所述的制版堵头键槽专用拉床，其特征是：所述驱动件一(32)包括安装架(321)、驱动油缸(322)以及铰接架(323)，所述安装架(321)固定连接于所述机架(1)上，所述安装架(321)的端部上开设有安装槽(5)，所述驱动油缸(322)从所述安装槽(5)中穿过，且所述驱动油缸(322)的外壳铰接于所述安装槽(5)的内壁，所述铰接架(323)固定连接于所述翻转支架(31)的底面，所述铰接架(323)的端部上开设有凹槽(6)，所述驱动油缸(322)活塞杆的端部伸入至所述凹槽(6)并与所述凹槽(6)的内壁铰接。

3.根据权利要求1所述的制版堵头键槽专用拉床，其特征是：所述驱动件二(35)包括齿轮(351)、齿条一(352)、齿条二(353)以及执行气缸(354)，所述齿轮(351)转动连接于所述翻转支架(31)的底面上，所述齿条一(352)以及所述齿条二(353)对称分别于所述齿轮(351)两侧，所述齿条一(352)滑移连接于所述翻转支架(31)的底面，所述齿条一(352)啮合于所述齿轮(351)，所述齿条一(352)连接于所述夹板一(33)，所述齿条二(353)滑移连接于所述翻转支架(31)的底面，所述齿条二(353)啮合于所述齿轮(351)，所述齿条二(353)连接于所述夹板二(34)，所述执行气缸(354)设置于所述翻转支架(31)的侧壁上，且所述执行气缸(354)的活塞杆连接于所述齿条一(352)。

4.根据权利要求3所述的制版堵头键槽专用拉床，其特征是：所述翻转支架(31)上开设有与所述夹板一(33)相对的滑槽一(7)以及与所述夹板二(34)相对的滑槽二(8)，所述夹板一(33)的底面上一体成型有连接块一(9)，所述连接块一(9)的端部穿过所述滑槽一(7)并与所述齿条一(352)固定连接，所述夹板二(34)的底面一体成型有连接块二(10)，所述连接块二(10)的端部穿过所述滑槽二(8)并与所述齿条二(353)固定连接。

5.根据权利要求1所述的制版堵头键槽专用拉床，其特征是：所述机架(1)上设置有两个连接架(11)，所述翻转支架(31)通过侧壁上设置的转轴(14)转动连接于两个连接架(11)之间，所述连接架(11)上穿设有供所述转轴(14)穿过的滑移孔(12)，所述连接架(11)的侧壁上还设置有推力气缸(13)，且所述推力气缸(13)的活塞杆贯穿所述连接架(11)并伸入至所述滑移孔(12)中。