CN209969106U - 一种液体管道检测自动清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液体管道检测自动清洁装置，包括圆柱状机壳，所述机壳与待清洁管道之间设置有滑轮机构，所述滑轮机构的个数为至少三个且呈圆周均匀分布，每个所述滑轮机构的一侧均与管道内壁相抵接，所述机壳的后端设置有可与管道内液体相配合的螺旋桨，所述螺旋桨与第一电动机配合连接；所述机壳前端的轴心处设置有顶杆，所述顶杆上设置有可对管道内污垢物进行刮除的旋转刀片，所述旋转刀片与第二电动机配合连接，所述第二电动机与第一电动机都密封在机壳内并通过线缆与操作器连接。本实用新型具有以下有益效果：该清洁装置可在管内具有液体的情况下对管道进行清洁，从而缩短整个清洁流程，提高清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洁装置，特别涉及一种液体管道检测自动清洁装置。
背景技术
随着现代经济和科技的不断的发展，针对经常藏污纳垢的管道来说，对于它的清洁非常的重要。由于管道在长期使用后，管道内部存在污垢且附着于管道内壁上。同时，由于管道尺寸的限制以及管道内的有害物质、病菌和霉菌。当人工进入管道内会危害人体的身体健康，所以对管道的清洁工作需要依靠清洁装置来完成。
现有的管道清洁装置，如中国专利公开号为CN104001700A所述的一种管道清洁机。该清洁机可对管道进行清理，但其适用的管道仅为管内无液体的，即在管内无介质的情况下进行清理。在对存在液体的管道进行清洁时，需待管内介质排尽后再进行清洁，使得整个清洁流程冗长，清洁效率低下，有待改进。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种液体管道检测自动清洁装置，该清洁装置可在管内具有液体的情况下对管道进行清洁，从而缩短整个清洁流程，提高清洁效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种液体管道检测自动清洁装置，包括圆柱状机壳，所述机壳与待清洁管道之间设置有滑轮机构，所述滑轮机构的个数为至少三个且呈圆周均匀分布，每个所述滑轮机构的一侧均与管道内壁相抵接，所述机壳的后端设置有可与管道内液体相配合的螺旋桨，所述螺旋桨与第一电动机配合连接；所述机壳前端的轴心处设置有顶杆，所述顶杆上设置有可对管道内污垢物进行刮除的旋转刀片，所述旋转刀片与第二电动机配合连接，所述第二电动机与第一电动机都密封在机壳内并通过线缆与操作器连接。
本实用新型进一步设置为：所述机壳的前端设置有水下清洁度检测镜头，所述水下清洁度检测镜头通过无线传输模块与操作器数据连接，所述操作器上设置有可显示图像的显示器。
本实用新型进一步设置为：所述水下清洁度检测镜头包括基座、摄像头、照明灯、支撑杆、密封罩以及用于控制照明灯和摄像头开启与关闭的单片机，所述基座固设于机壳前端，所述支撑杆垂直设置于基座上，所述照明灯设置于支撑杆远离基座的一端，所述摄像头设置于照明灯与基座之间且固设于支撑杆上，所述单片机设置于基座内部且单片机的一侧与无线传输模块连接，所述无线传输模块用于接收控制指令和发射采集液体管道内的图像信号。
本实用新型进一步设置为：所述密封罩的一侧与基座密封连接使得水下清洁度检测镜头处于密封状态隔绝水源。
本实用新型进一步设置为：所述照明灯为LED白色防水照明灯。
本实用新型进一步设置为：所述摄像头为水下高清摄像头。
本实用新型进一步设置为：所述密封罩为透明材料制成。
本实用新型进一步设置为：所述旋转刀片是用钨钢制作的三叶片或两叶片螺旋刀片。
本实用新型进一步设置为：每个所述滑轮机构均包括有与机壳固定连接的固定杆，所述固定杆远离机壳的一端固定连接有U型板，所述U型板的开口内置有与管道内壁相抵接的转动滑轮，所述转动滑轮与U型板转动连接。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过将本实用新型所述的清洁装置放入待清洁的液体管道内，螺旋桨工作则驱动清洁装置前进；同时旋转刀片的旋转可对管道内壁上的污垢物进行刮除。由于每个滑轮机构的长度相等且一端均与待清洁管道内壁相抵接，使得顶杆上的旋转刀片转动轴心与管道同轴心设置，从而避免旋转刀片与管道相接触进而对管道造成损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一实施例提供的液体管道检测自动清洁装置的结构示意图；
图2为图1中另一方向上的结构示意图；
图3为本实用新型在使用状态下的结构示意图；
图4为水下清洁度检测镜头的爆炸结构示意图。
附图中，1、机壳；2、滑轮机构；3、螺旋桨；4、顶杆；5、旋转刀片；6、水下清洁度检测镜头；7、基座；8、摄像头；9、照明灯；10、支撑杆；11、密封罩；12、固定杆；13、U型板；14、转动滑轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1、图2和图3所示，一种液体管道检测自动清洁装置，包括圆柱状机壳1，机壳1与待清洁管道之间设置有滑轮机构2，滑轮机构2固设于机壳1上。滑轮机构2的个数优选为至少三个且呈圆周均匀分布，每个滑轮机构2的一侧均与管道内壁相抵接。机壳1的后端设置有可与管道内液体相配合的螺旋桨3，螺旋桨3与第一电动机配合连接；机壳1前端的轴心处设置有顶杆4，顶杆4上设置有可对管道内污垢物进行刮除的旋转刀片5，旋转刀片5与第二电动机配合连接，第二电动机与第一电动机都密封在机壳1内并通过线缆与操作器连接。
当将清洁装置放入待清洁管道时，由于每个滑轮机构2的长度相等且一端均与待清洁管道内壁相抵接，使得机壳1与管道为同轴心设置。若管道内存在液体时，螺旋桨3工作则驱动机壳1前进。旋转刀片5的旋转可对管道内壁上的污垢物进行刮除。由于顶杆4位于机壳1轴心处，使得旋转刀片5的转动轴心与管道同轴心设置，从而避免旋转刀片5与管道相接触进而对管道造成损坏。
如图1和图4所示，机壳1的前端设置有水下清洁度检测镜头6，该水下清洁度检测镜头6针对液体管道内的清洁度进行检测。水下清洁度检测镜头6包括基座7、摄像头8、照明灯9、支撑杆10、密封罩11以及用于控制照明灯9和摄像头8开启与关闭的单片机。基座7固设于机壳1前端，支撑杆10垂直设置于基座7上，使得支撑杆10的轴心线方向与机壳1的轴心线方向相同。照明灯9设置于支撑杆10远离基座7的一端，摄像头8设置于照明灯9与基座7之间且固设于支撑杆10上，单片机设置于基座7内部且单片机的一侧连接有无线传输模块，该无线传输模块用于接收控制指令和发射采集液体管道内的图像信号。无线传输模块可与操作器信号连接并将采集的液体管道内的图像传送至操作器，该操作器上设置有可显示图像的显示器。密封罩11的一侧与基座7密封连接，使得整个水下清洁度检测镜头6处于密封状态隔绝水源。
由于摄像头8为带有照明光源的摄像头8，可实现在液体管道内进行清洁度检测时，管道在均匀光照下拍摄图像，从而使得拍摄的图像易于处理和分析。摄像头8工作传出的视频信号指示操作人员操作。当发现管内污垢时，机壳1前进，操作旋转刀片5旋转，将污垢清除。从而根据清洁度检测的结果来控制清洁装置对管道的清理。
进一步的，照明灯9为LED白色防水照明灯。
进一步的，摄像头8为水下高清摄像头。
进一步的，密封罩11为具有高透光性的透明密封罩。
进一步的，旋转刀片5是用钨钢制作的三叶片或两叶片螺旋刀片。
进一步的，每个滑轮机构2均包括有与机壳1固定连接的固定杆12，固定杆12远离机壳1的一端固定连接有U型板13，U型板13的开口内置有与管道内壁相抵接的转动滑轮14，转动滑轮14与U型板13转动连接。
上述操作器、摄像头、显示器、单片机以及无线传输模块均可参照公开号CN107164921A、CN107730769A以及公告号CN203773684U、CN207965655U所示的中国专利，其各结构之间的电路连接关系均为现有技术，在此不加以详细赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (9)
1.一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：包括圆柱状机壳(1)，所述机壳(1)与待清洁管道之间设置有滑轮机构(2)，所述滑轮机构(2)的个数为至少三个且呈圆周均匀分布，每个所述滑轮机构(2)的一侧均与管道内壁相抵接，所述机壳(1)的后端设置有可与管道内液体相配合的螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)与第一电动机配合连接；所述机壳(1)前端的轴心处设置有顶杆(4)，所述顶杆(4)上设置有可对管道内污垢物进行刮除的旋转刀片(5)，所述旋转刀片(5)与第二电动机配合连接，所述第二电动机与第一电动机都密封在机壳(1)内并通过线缆与操作器连接。
2.根据权利要求1所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述机壳(1)的前端设置有水下清洁度检测镜头(6)，所述水下清洁度检测镜头(6)通过无线传输模块与操作器数据连接，所述操作器上设置有可显示图像的显示器。
3.根据权利要求2所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述水下清洁度检测镜头(6)包括基座(7)、摄像头(8)、照明灯(9)、支撑杆(10)、密封罩(11)以及用于控制照明灯(9)和摄像头(8)开启与关闭的单片机，所述基座(7)固设于机壳(1)前端，所述支撑杆(10)垂直设置于基座(7)上，所述照明灯(9)设置于支撑杆(10)远离基座(7)的一端，所述摄像头(8)设置于照明灯(9)与基座(7)之间且固设于支撑杆(10)上，所述单片机设置于基座(7)内部且单片机的一侧与无线传输模块连接，所述无线传输模块用于接收控制指令和发射采集液体管道内的图像信号。
4.根据权利要求3所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述密封罩(11)的一侧与基座(7)密封连接使得水下清洁度检测镜头(6)处于密封状态隔绝水源。
5.根据权利要求3所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述照明灯(9)为LED白色防水照明灯。
6.根据权利要求3所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述摄像头(8)为水下高清摄像头。
7.根据权利要求3所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述密封罩(11)为具有高透光性的透明密封罩。
8.根据权利要求1所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：所述旋转刀片(5)是用钨钢制作的三叶片或两叶片螺旋刀片。
9.根据权利要求1所述的一种液体管道检测自动清洁装置，其特征是：每个所述滑轮机构(2)均包括有与机壳(1)固定连接的固定杆(12)，所述固定杆(12)远离机壳(1)的一端固定连接有U型板(13)，所述U型板(13)的开口内置有与管道内壁相抵接的转动滑轮(14)，所述转动滑轮(14)与U型板(13)转动连接。
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| CN111490427A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-08-04 | 杭州国辰机器人科技有限公司 | 一种管道在线动力及信号线接驳方法 |
| CN115055456A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-09-16 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 一种输油管道清洗机器人及输油管道清洗方法 |
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