CN209966957U - 一种辅助运动的移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助运动的移动平台，属于辅助移动装置领域，一种辅助运动的移动平台，包括移动底座，移动底座的上侧设有座椅，移动底座与座椅之间连接有直线电机，座椅的一端与移动底座之间连接有转轴，移动底座的上端固定连接有与座椅相匹配的椅背，移动底座的上端连接有一对滑杆，一对滑杆之间设有滑板，滑板的两端分别套接在一对滑杆上，滑板与移动底座之间连接有驱动机构，驱动机构包括电动机、缆绳和滚轮，滑板与电动机之间通过缆绳和滚轮连接，滑板的两端均卡接有扶手，扶手套接在滑杆上，扶手与移动底座之间通过驱动机构连接，可以实现使装置可以对行动不便的使用者进行扶持，方便使用者的行走和坐下。

Description

一种辅助运动的移动平台

技术领域

本实用新型涉及辅助移动装置领域，更具体地说，涉及一种辅助运动的移动平台。

背景技术

中国是预计老龄化速度最快的国家之一，预计到2050年，人口老龄化将达到30％。老龄人不仅是中风的最大患者人群，而且老龄会带来力量弱化进而影响行动能力。具数据显示，中国每年中风患者中40％有严重的肢体残疾，需要康复治疗的患者达到200～300万人，而提供康复服务行业的人员人数有限。

康复移动平台能够帮助患者进行科学有效的康复治疗，有效促进神经系统的功能重组、代偿和再生，有效延缓肌肉萎缩和关节挛缩，提高患者的肢体运动能力，使残障患者能够不需借助轮椅就能行走等。

目前一些康复移动平台会安装一些传感器以帮助患者移动，移动平台的传感器可以为激光位移传感器，超声波位移传感器，激光距离传感器，激光位移传感器，温度测量仪等。位移传感器和距离传感器不限于激光和超声两种原理的传感器。此外，传感器除了对人的姿势进行数据采集外，还对外部环境进行采集。从而可以实现即使定位与地图构建功能，从而移动平台可以分析出周围的环境，根据周围的环境变化实时避障和改变移动平台的位置，但目前的康复移动平台大多只具备移动功能，当使用者进行行走和站立时不能进行扶持。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种辅助运动的移动平台，它可以实现使装置可以对行动不便的使用者进行扶持，方便使用者的行走和坐下。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种辅助运动的移动平台，包括移动底座，所述移动底座的上侧设有座椅，所述移动底座与座椅之间连接有直线电机，所述座椅的一端与移动底座之间连接有转轴，所述移动底座的上端固定连接有与座椅相匹配的椅背，所述移动底座的上端连接有一对滑杆，一对所述滑杆之间设有滑板，所述滑板的两端分别套接在一对滑杆上，所述滑板与移动底座之间连接有驱动机构，所述驱动机构包括电动机、缆绳和滚轮，所述滑板与电动机之间通过缆绳和滚轮连接，所述滑板的两端均卡接有扶手，所述扶手套接在滑杆上，所述扶手与移动底座之间通过驱动机构连接，一对所述扶手的上端连接有直线滑轨，一对所述直线滑轨之间设有保护臂，所述保护臂的两端分别与一对直线滑轨滑动连接，所述保护臂的两端与移动底座之间均通过驱动机构连接，使装置可以对行动不便的使用者进行扶持，方便使用者的行走和坐下。

进一步的，所述保护臂上连接有固定带，易于将使用者与保护臂固定，易于使保护臂更好的扶持使用者。

进一步的，所述移动底座上连接有三对移动轮，其中一对所述移动轮上连接有驱动电机，所述移动底座上连接有电池组，方便装置带动使用者的移动。

进一步的，所述座椅上连接有保温层，所述保温层上连接有毛毡层，易于使座椅上保持温暖，使使用者在座椅倾斜时不易从座椅上滑下。

进一步的，所述移动底座的侧壁上连接有多个超声波传感器和多个光学测距模块，易于感应周围的障碍物，使移动底座不易碰撞。

进一步的，所述椅背的顶端连接有激光扫描测距雷达，方便检测使用者行走时与装置的距离。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案使装置可以对行动不便的使用者进行扶持，方便使用者的行走和坐下。

(2)保护臂上连接有固定带，易于将使用者与保护臂固定，易于使保护臂更好的扶持使用者。

(3)移动底座上连接有三对移动轮，其中一对移动轮上连接有驱动电机，移动底座上连接有电池组，方便装置带动使用者的移动。

(4)座椅上连接有保温层，保温层上连接有毛毡层，易于使座椅上保持温暖，使使用者在座椅倾斜时不易从座椅上滑下。

(5)移动底座的侧壁上连接有多个超声波传感器和多个光学测距模块，易于感应周围的障碍物，使移动底座不易碰撞。

(6)椅背的顶端连接有激光扫描测距雷达，方便检测使用者行走时与装置的距离。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的去移动底座和椅背的立体图；

图3为图2的侧视图。

图中标号说明：

1移动底座、2直线电机、3座椅、4椅背、5滑杆、6扶手、7滑板、8电动机、9缆绳、10滚轮、11直线滑轨、12保护臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种辅助运动的移动平台，包括移动底座1，移动底座1的侧壁上连接有多个超声波传感器和多个光学测距模块，易于感应周围的障碍物，使移动底座不易碰撞，移动底座1上连接有三对移动轮，其中一对移动轮上连接有驱动电机，移动底座1上连接有电池组，驱动电机与电池组电性连接，驱动电机用于驱动一对移动轮转动，通过一对移动轮转动来带动另外两对移动轮转动，以此实现装置的移动，由本领域技术人员采用合适的驱动电机进行安装，例如Y2-90L-2，述移动底座1的上侧设有座椅3，座椅3上连接有保温层，保温层上连接有毛毡层，易于使座椅3上保持温暖，使使用者在座椅3倾斜时不易从座椅3上滑下，移动底座1的上端固定连接有与座椅3相匹配的椅背4，椅背4的顶端连接有激光扫描测距雷达，激光扫描测距雷达为激光距离传感器的一种，激光扫描测距雷达用于检测使用者行走时与装置的距离。

请参阅图2和图3，移动底座1与座椅3之间连接有直线电机2，直线电机2与电池组电性连接，直线电机2用于推动座椅3，由本领域技术人员采用合适的直线电机进行安装，例如NKLA42，座椅3的一端与移动底座1之间连接有转轴，座椅3在直线电机2的作用下以转轴为轴心转动，以此实现座椅3辅助使用者站起，移动底座1的上端连接有一对滑杆5，一对滑杆5分别位于椅背4的两侧，一对滑杆5之间设有滑板7，滑板7的两端分别套接在一对滑杆5上，滑板7与移动底座1之间连接有驱动机构，驱动机构包括电动机8、缆绳9和滚轮10，电动机8安装在移动底座1上，滚轮10安装在椅背4上，缆绳9的一端与电动机8的动力输出端固定连接，电动机8与电池组电性连接，电动机8用于拉动缆绳9，由本领域技术人员采用合适的电动机8进行安装，例如YS5614，滚轮10用于缆绳9的转向，滑板7与电动机8之间通过缆绳9和滚轮10连接，与滑板7连接的电动机8通过缆绳9拉动滑板7在滑杆5上运动，滑板7的两端均卡接有扶手6，扶手6套接在滑杆5上，扶手6与移动底座1之间通过驱动机构连接，与扶手6连接的电动机8通过缆绳9拉动扶手6，使扶手6以滑杆5为轴心转动，一对扶手6的上端连接有直线滑轨11，一对直线滑轨11之间设有保护臂12，保护臂12上连接有固定带，易于将使用者与保护臂12固定，易于使保护臂12更好的扶持使用者，保护臂12的两端分别与一对直线滑轨11滑动连接，保护臂12的两端与移动底座1之间均通过驱动机构连接，使装置可以对行动不便的使用者进行扶持，方便使用者的行走和坐下。

装置工作时，使用者可控制一个驱动机构拉动滑板7在滑杆5上运动来调节扶手6的高度，可通过控制一对驱动机构来拉动扶手6，使扶手6在滑杆5上转动，实现扶手6和直线滑轨11的转动，然后可控制另一对驱动机构来拉动保护臂12在直线滑轨11上滑动，使用者通过固定带将自身与保护臂12绑在一起，当使用者将摔倒时驱动机构拉动保护臂12来对使用者进行扶持，以此来实现保护臂12扶持使用者行走，在使用者从坐至站动作转换的过程中，使用者可控制直线电机2来推动座椅3，座椅3在转轴的作用下以转轴为轴心转动，以此实现座椅3推动使用者站起。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种辅助运动的移动平台，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的上侧设有座椅(3)，所述移动底座(1)与座椅(3)之间连接有直线电机(2)，所述座椅(3)的一端与移动底座(1)之间连接有转轴，所述移动底座(1)的上端固定连接有与座椅(3)相匹配的椅背(4)，所述移动底座(1)的上端连接有一对滑杆(5)，一对所述滑杆(5)之间设有滑板(7)，所述滑板(7)的两端分别套接在一对滑杆(5)上，所述滑板(7)与移动底座(1)之间连接有驱动机构，所述驱动机构包括电动机(8)、缆绳(9)和滚轮(10)，所述滑板(7)与电动机(8)之间通过缆绳(9)和滚轮(10)连接，所述滑板(7)的两端均卡接有扶手(6)，所述扶手(6)套接在滑杆(5)上，所述扶手(6)与移动底座(1)之间通过驱动机构连接，一对所述扶手(6)的上端连接有直线滑轨(11)，一对所述直线滑轨(11)之间设有保护臂(12)，所述保护臂(12)的两端分别与一对直线滑轨(11)滑动连接，所述保护臂(12)的两端与移动底座(1)之间均通过驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助运动的移动平台，其特征在于：所述保护臂(12)上连接有固定带。

3.根据权利要求1所述的一种辅助运动的移动平台，其特征在于：所述移动底座(1)上连接有三对移动轮，其中一对所述移动轮上连接有驱动电机，所述移动底座(1)上连接有电池组。

4.根据权利要求1所述的一种辅助运动的移动平台，其特征在于：所述座椅(3)上连接有保温层，所述保温层上连接有毛毡层。

5.根据权利要求1所述的一种辅助运动的移动平台，其特征在于：所述移动底座(1)的侧壁上连接有多个超声波传感器和多个光学测距模块。

6.根据权利要求1所述的一种辅助运动的移动平台，其特征在于：所述椅背(4)的顶端连接有激光扫描测距雷达。

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