CN209964387U - 一种全自动双贴附头高速补贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动双贴附头高速补贴设备，其包括机架、活动工作台、上料机械手、扫描装置、用于输送供应补强材料且具有双送料器的送料机构、及用于从送料机构吸取并转移补强材料至工作台贴附的取料机构，所述取料机构包括用于分别从两送料器吸取补强材料的两贴附头，双送料器其中之一为固定送料器，其中之二为可移动送料器，通过可移动送料器调整其与固定送料器之间距离，使两送料器上的补强材料之间距离等于两贴附头之间距离。本实用新型全自动双贴附头高速补贴设备能够实现自动取料下料过程，并且其能实现双贴附头联动同时取料，达到了减少取料次数节省取料时间的目的，与市场同类产品相比具有比较竞争优势，具有广阔的市场前景。

Description

一种全自动双贴附头高速补贴设备

技术领域

本实用新型涉及电子贴装的贴片技术领域，尤其涉及一种全自动双贴附头高速补贴设备。

背景技术

柔性电路板(FPC)通常需要利用补强机将补强片贴于FPC上来增加刚性。目前效率较高的FPC补强机主要采用双贴附头设置，使用2个贴附头单头取单头贴进行贴补强工作，效率约3600pcs/h，该效率仍有进一步提升的可能，本申请即为进一步提升补强效率的方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种全自动双贴附头高速补贴设备，以进一步提升补强机贴附效率。

本实用新型技术方案如下：

一种全自动双贴附头高速补贴设备，其中，包括机架、设置于机架上的活动工作台、设置于机架上用于抓取FPC板放置于活动工作台上的上料机械手、用于对工作台上FPC板进行拍摄的扫描装置、用于输送供应补强材料且具有双送料器的送料机构、以及用于从送料机构吸取并转移补强材料至工作台进行贴附的取料机构，其中，所述取料机构包括用于分别从两送料器吸取补强材料的两贴附头，双送料器其中之一为固定送料器，其中之二为可移动送料器，通过可移动送料器调整其与固定送料器之间距离，使两送料器上的补强材料之间距离等于两贴附头之间距离，FPC板由上料机械手抓取至工作台后，经扫描装置扫描确认FPC板位置，通过调整双送料器之间距离，使双送料器上的补强材料之间的距离等于两贴附头之间距离时，两贴附头同时吸取对应送料器上的补强材料，并分别移动到由扫描装置确定位置的FPC板进行补强材料贴附。

所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其中，所述可移动送料器包括送料平台和用于带动送料平台移动的移动机构，其中，所述移动机构包括设置于送料平台下的滑座、与滑座配合用于导引送料平台移动的导轨、以及用于驱动滑座移动的移动电机，移动电机驱动滑座沿导轨移动，进而带动送料平台横向移动，使位于送料平台上的补强材料与固定送料器上的补强材料之间距离发生变化。

所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其中，所述移动电机通过驱动移动丝杆带动滑座移动，所述滑座上设置有用于与移动丝杆配合的丝杆螺母，通过移动丝杆和丝杆螺母实现滑座移动距离的精准控制。

所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其中，所述机架上设置有用于盛装FPC板的上料仓，上料机械手从上料仓抓取FPC板进行上料。

所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其中，所述机架上设置有用于吸取工作台上完成贴附的FPC板的下料机械手，对应下料区域设置于用于盛装贴附完成品的成品仓。

所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其中，所述成品仓一侧设置有上料隔纸仓，下料机械手将完成贴附的FPC板放置于成品仓后从上料隔纸仓吸取隔纸置于FPC板之上。

所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其中，所述全自动双贴附头高速补贴设备包括用于计算两送料器上补强材料之间距离以及控制移动电机工作的可编程逻辑控制器。

所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其中，所述扫描装置包括用于扫描工作台上FPC板位置的下视相机和用于扫描取料机构上补强材料位置的上视相机。

本实用新型提供一种全自动双贴附头高速补贴设备，该设备能够实现自动取料下料过程，并且其能实现双贴附头联动同时取料，达到了减少取料次数节省取料时间的目的，与市场同类产品相比具有比较竞争优势，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型实施例中全自动双贴附头高速补贴设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中全自动双贴附头高速补贴设备的俯视图。

图3为本实用新型实施例中全自动双贴附头高速补贴设备的送料取料机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示的一种全自动双贴附头高速补贴设备，其中，包括机架300、设置于机架300上的活动工作台400、设置于机架上用于抓取FPC板放置于活动工作台上的上料机械手510、用于对工作台上FPC板进行拍摄的扫描装置、用于输送供应补强材料且具有双送料器的送料机构100、以及用于从送料机构吸取并转移补强材料至工作台进行贴附的取料机构200，其中，所述取料机构包括用于分别从两送料器吸取补强材料的两贴附头，双送料器其中之一为固定送料器110，其中之二为可移动送料器120，通过可移动送料器调整其与固定送料器之间距离，使两送料器上的补强材料之间距离等于两贴附头之间距离，FPC板由上料机械手抓取至工作台后，经扫描装置扫描确认FPC板位置，通过调整双送料器之间距离，使双送料器上的补强材料之间的距离等于两贴附头之间距离时，两贴附头同时吸取对应送料器上的补强材料，并分别移动到由扫描装置确定位置的FPC板进行补强材料贴附。即所述取料机构包括用于分别从两送料器吸取补强材料的两贴附头210和220，其中，所述取料机构的两贴附头保持动作联动。两送料器分别对应两贴附头设置，两送料器之间距离可调，由于两贴附头之间距离是固定的，而当送料器上不同的补强材料时，两送料器上的补强材料之间的距离不尽相同，由于两送料器之间距离可调，通过调整使得两送料器上的补强材料之间距离等于两贴附头间距离，从而为两贴附头同时取料提供条件。即两送料器上的补强材料之间的距离等于两贴附头之间距离时，两贴附头同时吸取对应送料器上的补强材料，并分别移动到FPC板预定贴附区域进行补强材料贴附。

进一步的，所述可移动送料器包括送料平台和用于带动送料平台移动的移动机构，其中，所述移动机构包括设置于送料平台下的滑座121、与滑座配合用于导引送料平台移动的导轨122、以及用于驱动滑座移动的移动电机123，移动电机驱动滑座沿导轨移动，进而带动送料平台横向移动，使位于送料平台上的补强材料与固定送料器上的补强材料之间距离发生变化。

具体的，所述移动电机通过驱动移动丝杆124带动滑座移动，所述滑座上设置有用于与移动丝杆配合的丝杆螺母，通过移动丝杆和丝杆螺母实现滑座移动距离的精准控制。

进一步的，所述机架上设置有用于盛装FPC板的上料仓600，上料机械手从上料仓抓取FPC板进行上料。

具体的，所述机架上设置有用于吸取工作台上完成贴附的FPC板的下料机械手520，对应下料区域设置于用于盛装贴附完成品的成品仓800。

优选的是，所述成品仓一侧设置有上料隔纸仓910，下料机械手将完成贴附的FPC板放置于成品仓后从上料隔纸仓吸取隔纸置于FPC板之上。所述上料仓一侧还设置有次品仓920，当经扫描装置扫描判断FPC板不合格，则通过上料机械手将不合格FPC板转移至次品仓。

其中，所述扫描装置包括用于扫描工作台上FPC板位置的下视相机710 和用于扫描取料机构上补强材料位置的上视相机720。

较佳的是，所述补强设备设置用于计算两送料器上补强材料之间距离以及控制移动电机工作的PLC(可编程逻辑控制器)，PLC能够记录送料器的上料位置，并基于预设的双贴附头位置计算可移动送料器的移动距离，进而控制移动电机使可移动送料器移动到位。

本实用新型的全自动双贴附头高速补贴设备大致工作流程如下：

1.人工将一叠FPC板放置到上料仓；

2.人工将补强卷料安装到送料机构；

3.人工将隔纸放置到上料隔纸仓；

4.全自动运行开始，上料机械手将FPC板从上料仓吸起，放置到工作台；

5.工作台移动到贴附位置，下视相机扫描工作台上FPC板的mark点，并确定补强片贴付位置；

6.两贴附头分别从送料机构的双送料器上吸取补强材料，然后移动到上视相机上方，拍摄各贴附头上补强片的相对位置，计算位置偏差，然后移动到工作台上方，修正贴装位置后贴附头下降贴附到FPC板上；

7.贴附完成后，工作台移动到下料区域，由下料机械手吸取工作台上的 FPC板，放置到成品仓，并从上料隔纸仓吸取隔纸放置到成品仓的FPC板上面；

8.上料仓的FPC板贴附完毕进入成品仓后，人工从成品仓将一叠完成品拿出，完成工作。

本实用新型提供一种全自动双贴附头高速补贴设备，该设备能够实现自动取料下料过程，并且其能实现双贴附头联动同时取料，达到了减少取料次数节省取料时间的目的，与市场同类产品相比具有比较竞争优势，具有广阔的市场前景。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，包括机架、设置于机架上的活动工作台、设置于机架上用于抓取FPC板放置于活动工作台上的上料机械手、用于对工作台上FPC板进行拍摄的扫描装置、用于输送供应补强材料且具有双送料器的送料机构、以及用于从送料机构吸取并转移补强材料至工作台进行贴附的取料机构，其中，所述取料机构包括用于分别从两送料器吸取补强材料的两贴附头，双送料器其中之一为固定送料器，其中之二为可移动送料器，通过可移动送料器调整其与固定送料器之间距离，使两送料器上的补强材料之间距离等于两贴附头之间距离，FPC板由上料机械手抓取至工作台后，经扫描装置扫描确认FPC板位置，通过调整双送料器之间距离，使双送料器上的补强材料之间的距离等于两贴附头之间距离时，两贴附头同时吸取对应送料器上的补强材料，并分别移动到由扫描装置确定位置的FPC板进行补强材料贴附。

2.根据权利要求1所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述可移动送料器包括送料平台和用于带动送料平台移动的移动机构，其中，所述移动机构包括设置于送料平台下的滑座、与滑座配合用于导引送料平台移动的导轨、以及用于驱动滑座移动的移动电机，移动电机驱动滑座沿导轨移动，进而带动送料平台横向移动，使位于送料平台上的补强材料与固定送料器上的补强材料之间距离发生变化。

3.根据权利要求2所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述移动电机通过驱动移动丝杆带动滑座移动，所述滑座上设置有用于与移动丝杆配合的丝杆螺母，通过移动丝杆和丝杆螺母实现滑座移动距离的精准控制。

4.根据权利要求3所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述机架上设置有用于盛装FPC板的上料仓，上料机械手从上料仓抓取FPC板进行上料。

5.根据权利要求4所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述机架上设置有用于吸取工作台上完成贴附的FPC板的下料机械手，对应下料区域设置于用于盛装贴附完成品的成品仓。

6.根据权利要求5所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述成品仓一侧设置有上料隔纸仓，下料机械手将完成贴附的FPC板放置于成品仓后从上料隔纸仓吸取隔纸置于FPC板之上。

7.根据权利要求6所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述全自动双贴附头高速补贴设备包括用于计算两送料器上补强材料之间距离以及控制移动电机工作的可编程逻辑控制器。

8.根据权利要求7所述的全自动双贴附头高速补贴设备，其特征在于，所述扫描装置包括用于扫描工作台上FPC板位置的下视相机和用于扫描取料机构上补强材料位置的上视相机。

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