CN209955280U - 一种连杆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种连杆机构，包括多组阵列设置的连杆装置；所述连杆装置包括多组阵列设置的连杆组件；所述连杆组件包括第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂的一端通过第一转轴与一第一移动板铰接，所述第一摆臂的另一端通过第二转轴与所述第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端通过第三转轴与一第一固定板铰接；互为相邻的所述连杆组件上的第二转轴联动连接，使多组所述连杆组件同步摆动；互为相邻的所述连杆装置上的第二转轴通过连接件联动连接，使多组所述连杆装置同步摆动；其一连杆装置上的第二转轴通过一驱动杆连接一驱动组件，该驱动组件带动第一移动板往复移动；所述连杆机构结构简单，定位稳定精度高，以及运动速度快而平衡稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具技术领域，具体地，涉及一种连杆机构。
背景技术
目前传统自动吹塑机机械传送机构为丝杆推动方式或气缸推动为动力、或通过整体上下推动式达到上下模的开合运动方式，以丝杆推动或气缸推动为动力易造成动力不平衡，影响吹塑效果。且气缸推动的导向运动不稳定，导致使用时间寿命不长。而丝杆推动的零件组合过多，因零件组合多需保证高精度，导致装配难度高，各零件的加工精度难保证，且结构复杂，装配慢和不易操作等问题使制造成本高。
因此，亟需提出一种连杆机构，以解决现有技术中的缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种连杆机构，其结构简单，安装方便，定位稳定精度高，以及运动速度快而平衡稳定。
本实用新型的技术方案如下：一种连杆机构，包括多组阵列设置的连杆装置；所述连杆装置包括多组阵列设置的连杆组件；所述连杆组件包括第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂的一端通过第一转轴与一第一移动板铰接，所述第一摆臂的另一端通过第二转轴与所述第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端通过第三转轴与一第一固定板铰接；互为相邻的所述连杆组件上的第二转轴联动连接，使多组所述连杆组件同步摆动；互为相邻的所述连杆装置上的第二转轴通过连接件联动连接，使多组所述连杆装置同步摆动；其一所述连杆装置上的第二转轴上转动连接有驱动杆，所述驱动杆与一驱动组件连接；通过所述驱动组件带动所述第一移动板作往复移动。
进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和凸轮；所述驱动电机的转轴与所述凸轮的中心固接，所述凸轮上的偏心与所述驱动杆的一端转动连接。
进一步地，所述第一摆臂通过第一铰接座与所述第一移动板铰接，所述第二摆臂通过第一铰接座与所述第一固定板铰接。
进一步地，互为相邻的所述连杆组件上的第一转轴联动连接；互为相邻的所述连杆组件上的第三转轴联动连接。
进一步地，所述第一固定板和所述第一移动板的四角上设置有导柱；所述导柱的一端与所述第一固定板固定连接；所述第一移动板通过导套滑动套接在所述导柱上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型所述的连杆机构，包括多组阵列设置的连杆装置；所述连杆装置包括多组阵列设置的连杆组件。所述连杆组件包括第一摆臂和第二摆臂。所述第一摆臂的一端通过第一转轴与一第一移动板铰接，所述第一摆臂的另一端通过第二转轴与所述第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端通过第三转轴与一第一固定板铰接。互为相邻的所述连杆组件上的第二转轴联动连接，使多组所述连杆组件同步摆动；互为相邻的所述连杆装置上的第二转轴通过连接件联动连接，使多组所述连杆装置同步摆动。其一连杆装置上的第二转轴通过一驱动杆连接一驱动组件，该驱动组件带动第一移动板往复移动；所述连杆机构结构简单，安装方便，定位稳定精度高，以及运动速度快而平衡稳定。
附图说明：
图1为本实用新型所述连杆机构的结构示意图；
图2为本实用新型所述连杆机构的连杆装置的结构示意图。
附图标记说明：
连杆装置1，连杆组件2，第一摆臂21，第二摆臂22，第一固定板23，第一移动板24，第一转轴25，第二转轴26，第三转轴27，第一铰接座28，第二铰接座29，连接件3，驱动杆4，驱动组件5，驱动电机51、凸轮52、电机座53、轴承座54、联轴器55，固定座56，导柱6。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型所述连杆机构可运用在各种设备中，例如吹塑机，注塑机，冲压机等设备中，所述连杆机构能使上述设备中的上模和下模的开合运动速度快且平衡稳定，保证加工质量，以及提高生产效率。
参照图1-图2，所述连杆机构包括多组阵列设置的连杆装置1。具体地，在本发明中，所述连杆装置1设置为两组。所述连杆装置1包括多组阵列设置的连杆组件2。具体地，在本发明中，所述连杆组件2也设置为两组。所述连杆组件2包括第一摆臂21和第二摆臂22。所述第一摆臂21的一端通过第一转轴25与一第一铰接座28铰接，所述第一铰接座28固定安装在一第一移动板24上；该固定安装可以为通过螺纹连接、焊接等安装方式。所述第一摆臂21的另一端通过第二转轴26与所述第二摆臂22的一端铰接。所述第二摆臂22的另一端通过第三转轴27与一第二铰接座29铰接，所述第二铰接座29固定安装在一第一固定板23上；该固定安装可以为通过螺纹连接、焊接等安装方式。互为相邻的所述连杆组件2上的第二转轴26联动连接，使多组所述连杆组件2同步摆动。即应理解为，两组所述连杆组件2上的第二转轴26固定串接，实现两组所述连杆组件2同步摆动；优选的方案，所述第二转轴26设置为一条轴，贯穿两组所述连杆组件2，使两组所述连杆组件2上相互铰接的第一摆臂21和第二摆臂22排列分布在所述第二转轴26上。同上所述第二转轴26设置，互为相邻的所述连杆组件2上的第一转轴25联动连接；互为相邻的所述连杆组件2上的第三转轴27联动连接。优选的方案，所述第一转轴25、所述第三转轴27与所述第二转轴26结构一致设置为一条轴，贯穿两组所述连杆组件2。互为相邻的所述连杆装置1上的第二转轴26通过连接件3联动连接，使多组所述连杆装置1同步摆动。即所述连接件3的两端分别连接在两组所述连杆装置1的第二转轴26上，该连接方式可以为套接、螺纹连接、焊接等连接方式。所述第一固定板23和所述第一移动板24的四角上设置有导柱6。所述导柱6的一端与所述第一固定板23固定连接，该固定连接方式可以为螺纹连接、焊接等连接方式。所述第一移动板24通过导套滑动套接在所述导柱6上。其一所述连杆装置1上的第二转轴26上转动连接有驱动杆4，所述驱动杆4与一驱动组件5连接。通过所述驱动组件5带动所述第一移动板24沿所述导柱6作往复移动。
参照图1，所述驱动组件5包括驱动电机51、凸轮52、电机座53、轴承座54、联轴器55和固定座56。所述固定座56上固定安装有所述电机座53和所述轴承座54，所述电机座53上固定安装有驱动电机51。所述驱动电机51的转轴通过所述联轴器55与一传动轴的一端固接。所述传动轴转动连接在所述轴承座54上，所述传动轴的另一端与所述凸轮52的中心固定连接。所述凸轮52上的偏心块与所述驱动杆4的一端转动连接。在所述连杆机构的机构中，所述固定座56固定安装在所述第一固定板23。所述驱动电机51带动所述凸轮52上的偏心块偏心转动，所述偏心块通过所述驱动杆4带动所述连杆组件2上的第一摆臂21和第二摆臂22往复摆动，实现所述第一移动板24沿所述导柱6作往复移动。
因此，所述连杆机构具有结构简单，安装方便，运动速度快而稳定，且输出为一种均衡稳定的力。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (5)
1.一种连杆机构，其特征在于，包括多组阵列设置的连杆装置(1)；所述连杆装置(1)包括多组阵列设置的连杆组件(2)；所述连杆组件(2)包括第一摆臂(21)和第二摆臂(22)；所述第一摆臂(21)的一端通过第一转轴(25)与一第一移动板(24)铰接，所述第一摆臂(21)的另一端通过第二转轴(26)与所述第二摆臂(22)的一端铰接，所述第二摆臂(22)的另一端通过第三转轴(27)与一第一固定板(23)铰接；互为相邻的所述连杆组件(2)上的第二转轴(26)联动连接，使多组所述连杆组件(2)同步摆动；互为相邻的所述连杆装置(1)上的第二转轴(26)通过连接件(3)联动连接，使多组所述连杆装置(1)同步摆动；其一所述连杆装置(1)上的第二转轴(26)上转动连接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)与一驱动组件(5)连接；通过所述驱动组件(5)带动所述第一移动板(24)作往复移动。
2.如权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)和凸轮(52)；所述驱动电机(51)的转轴与所述凸轮(52)的中心固接，所述凸轮(52)上的偏心块与所述驱动杆(4)的一端转动连接。
3.如权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述第一摆臂(21)通过第一铰接座(28)与所述第一移动板(24)铰接，所述第二摆臂(22)通过第二铰接座(29)与所述第一固定板(23)铰接。
4.如权利要求3所述的连杆机构，其特征在于，互为相邻的所述连杆组件(2)上的第一转轴(25)联动连接；互为相邻的所述连杆组件(2)上的第三转轴(27)联动连接。
5.如权利要求1-4任一所述的连杆机构，其特征在于，所述第一固定板(23)和所述第一移动板(24)的四角上设置有导柱(6)；所述导柱(6)的一端与所述第一固定板(23)固定连接；所述第一移动板(24)通过导套滑动套接在所述导柱(6)上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027193A (zh) * | 2019-03-23 | 2019-07-19 | 东莞市乐善机械设备有限公司 | 一种连杆机构和自动设备驱动开合运动机构 |
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2019
- 2019-03-23 CN CN201920385499.0U patent/CN209955280U/zh active Active
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Legal Events
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