CN209954684U - 一种用于多晶硅生产线的气动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多晶硅生产线的气动夹爪，包括与顶板连接的连接装置、连接轴、连接板以及位于连接板下方的夹爪底板，本实用新型设置有连接装置，便于将顶板与其他物体进行固定，为在不同地方使用提供方便。设置有第一弧形板，便于人们将连接板从连接轴上拿下来，为，人们观察或者维修夹爪底板和夹爪提供方便，设置有第一弧形板、弹簧和固定块，对夹爪底板和夹爪起到减震的作用。通过控制装置控制气缸的开启，气缸与气囊一接通时，气囊一逐渐变大，向内侧挤压滑板沿着滑动孔移动，通过夹爪的下端进行夹住材料，在圆形凸起的内侧设置气囊二，通过气缸对气囊二进行充气，调节气囊二至合适的位置进行挤压材料，防止材料的滑落。

Description

一种用于多晶硅生产线的气动夹爪

技术领域

本实用新型涉及多晶硅生产机械技术领域，具体为一种用于多晶硅生产线的气动夹爪。

背景技术

现有许多用于多晶硅生产线的气动夹爪，但气动夹爪一般不易拆卸，不利于人们进形维修，气动夹爪设置的减震结构较复杂，成本较高，且气动夹爪不易与其他物体进行固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多晶硅生产线的气动夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多晶硅生产线的气动夹爪，包括与顶板连接的连接装置、连接轴、连接板以及位于连接板下方的夹爪底板，所述顶板上端设置有连接装置，顶板底部通过连接轴与连接板固定连接，且连接轴下端穿过连接板，连接轴下端套有转动块，连接轴内部设置有固定孔，固定孔下端与连接轴的外侧连通，且固定孔内部竖直设置有圆轴，圆轴上滑动套有与弹簧固定连接的固定块，弹簧缠绕在圆轴上与固定孔顶部固定连接，且固定块下端对称活动连接有第一弧形板，第一弧形板下端穿过固定孔与连接板连接，连接板底部通过位于连接轴两侧的固定杆与夹爪底板固定连接，夹爪底板底部对称滑动连接有夹爪。

优选的，所述连接装置由固定在顶板一侧的液压缸、与液压缸活动连接的固定圆杆以及活动杆组成，固定圆杆远离液压缸的一端固定连接有位于顶板一侧的弧形凸起，顶板靠近液压缸的一侧上方固定连接有限位块，且限位块靠近液压缸的一侧设置有连接固定圆杆和顶板的活动杆，固定圆杆底板旋转连接有连接块。

优选的，所述连接板上端设置有直线形的固定槽，且连接轴下端穿过固定槽的中心处，第一弧形板下端插入固定槽与固定槽内壁连接。

优选的，两个第一弧形板下端沿着固定槽滑动至固定孔内侧，且两个第一弧形板与圆轴的外壁连接。

优选的，所述夹爪底板内部设置有滑动孔，且夹爪上端固定连接的滑板插入滑动孔中，滑动孔两侧内壁固定连接有气囊一，且气囊一一侧与滑板连接。

优选的，所述夹爪外侧设置有圆形凸起，圆形凸起内侧固定连接有气囊二，气囊一和气囊二分别与位于连接板两侧的气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.设置有连接装置，便于将顶板与其他物体进行固定，为在不同地方使用提供方便。设置有第一弧形板，便于人们将连接板从连接轴上拿下来，为，人们观察或者维修夹爪底板和夹爪提供方便，设置有第一弧形板、弹簧和固定块，对夹爪底板和夹爪起到减震的作用。

2.气缸与气囊一接通时，气囊一逐渐变大，向内侧挤压滑板沿着滑动孔移动，通过夹爪的下端进行夹住材料，在圆形凸起的内侧设置气囊二，通过气缸对气囊二进行充气，调节气囊二至合适的位置进行挤压材料，防止材料的滑落。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型连接装置的结构示意图；

图3为本实用新型夹爪的结构仰视图；

图4为本实用新型连接轴的结构侧视图；

图5为本实用新型连接轴的结构示意图。

图中：1、顶板；2、连接轴；3、连接板；4、固定杆；5、夹爪底板；6、夹爪；7、连接装置；8、圆形凸起；9、滑动孔；10、第一弧形板；11、气囊一；12、活动杆；13、连接块；14、限位块；15、弧形凸起；16、液压缸；17、圆轴；18、固定块；19、固定孔；20、气囊二；21、转动块；22、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于多晶硅生产线的气动夹爪，包括与顶板1连接的连接装置7、连接轴2、连接板3以及位于连接板3下方的夹爪底板5，所述顶板1上端设置有连接装置7，顶板1底部通过连接轴2与连接板3固定连接，且连接轴2下端穿过连接板3，连接轴2下端套有转动块21，连接轴2内部设置有固定孔19，固定孔19下端与连接轴2的外侧连通，且固定孔19内部竖直设置有圆轴17，圆轴17上滑动套有与弹簧固定连接的固定块18，弹簧缠绕在圆轴17上与固定孔19顶部固定连接，且固定块18下端对称活动连接有第一弧形板10，第一弧形板10下端穿过固定孔19与连接板3连接，连接板3底部通过位于连接轴2两侧的固定杆4与夹爪底板5固定连接，夹爪底板5底部对称滑动连接有夹爪6。

进一步的，所述连接装置7由固定在顶板1一侧的液压缸16、与液压缸16活动连接的固定圆杆以及活动杆12组成，固定圆杆远离液压缸16的一端固定连接有位于顶板1一侧的弧形凸起15，顶板1靠近液压缸16的一侧上方固定连接有限位块14，且限位块14靠近液压缸16的一侧设置有连接固定圆杆和顶板1的活动杆12，固定圆杆底板旋转连接有连接块13。

进一步的，所述连接板3上端设置有直线形的固定槽22，且连接轴2下端穿过固定槽22的中心处，第一弧形板10下端插入固定槽22与固定槽22内壁连接。

进一步的，两个第一弧形板10下端沿着固定槽22滑动至固定孔19内侧，且两个第一弧形板10与圆轴17的外壁连接。

进一步的，所述夹爪底板5内部设置有滑动孔9，且夹爪6上端固定连接的滑板插入滑动孔9中，滑动孔9两侧内壁固定连接有气囊一11，且气囊一11一侧与滑板连接。

进一步的，所述夹爪6外侧设置有圆形凸起8，圆形凸起8内侧固定连接有气囊二20，气囊一11和气囊二20分别与位于连接板3两侧的气缸连接。

工作原理：设置有连接装置7，便于将顶板1与其他物体进行固定，为在不同地方使用提供方便，进行固定时，将需要固定的连接件放置在顶板1上和限位块14远离液压缸16的一侧，液压缸16与气缸与控制装置连接，控制装置控制液压缸16上端伸长，使得液压缸16带动固定圆杆一端向上移动，此时，活动杆12上端向右侧旋转，活动杆12旋转至竖直位置时，固定圆杆水平设置，进行压住连接件的上端，然后将靠近连接件的连接块13旋转至固定圆杆下方，进行阻挡连接件移动，从而可将连接件固定住。

设置有第一弧形板10，便于人们将连接板3从连接轴2上拿下来，为，人们观察或者维修夹爪底板5和夹爪6提供方便，设置有第一弧形板10、弹簧和固定块18，对夹爪底板5和夹爪6起到减震的作用，转动块21与连接轴2螺纹连接，旋转转动块21，使得转动块21不与移动，将连接轴2向上推动，，然后将第一弧形板10的底部沿着固定槽22滑至固定孔19中，此时，将连接轴2的下端从连接板3中抽出。

通过控制装置控制气缸的开启，气缸与气囊一9接通时，气囊一9逐渐变大，向内侧挤压滑板沿着滑动孔9移动，通过夹爪6的下端进行夹住材料，在圆形凸起8的内侧设置气囊二20，通过气缸对气囊二20进行充气，调节气囊二20至合适的位置进行挤压材料，防止材料的滑落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于多晶硅生产线的气动夹爪，其特征在于：包括与顶板(1)连接的连接装置(7)、连接轴(2)、连接板(3)以及位于连接板(3)下方的夹爪底板(5)，所述顶板(1)上端设置有连接装置(7)，顶板(1)底部通过连接轴(2)与连接板(3)固定连接，且连接轴(2)下端穿过连接板(3)，连接轴(2)下端套有转动块(21)，连接轴(2)内部设置有固定孔(19)，固定孔(19)下端与连接轴(2)的外侧连通，且固定孔(19)内部竖直设置有圆轴(17)，圆轴(17)上滑动套有与弹簧固定连接的固定块(18)，弹簧缠绕在圆轴(17)上与固定孔(19)顶部固定连接，且固定块(18)下端对称活动连接有第一弧形板(10)，第一弧形板(10)下端穿过固定孔(19)与连接板(3)连接，连接板(3)底部通过位于连接轴(2)两侧的固定杆(4)与夹爪底板(5)固定连接，夹爪底板(5)底部对称滑动连接有夹爪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多晶硅生产线的气动夹爪，其特征在于：所述连接装置(7)由固定在顶板(1)一侧的液压缸(16)、与液压缸(16)活动连接的固定圆杆以及活动杆(12)组成，固定圆杆远离液压缸(16)的一端固定连接有位于顶板(1)一侧的弧形凸起(15)，顶板(1)靠近液压缸(16)的一侧上方固定连接有限位块(14)，且限位块(14)靠近液压缸(16)的一侧设置有连接固定圆杆和顶板(1)的活动杆(12)，固定圆杆底板旋转连接有连接块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于多晶硅生产线的气动夹爪，其特征在于：所述连接板(3)上端设置有直线形的固定槽(22)，且连接轴(2)下端穿过固定槽(22)的中心处，第一弧形板(10)下端插入固定槽(22)与固定槽(22)内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于多晶硅生产线的气动夹爪，其特征在于：两个第一弧形板(10)下端沿着固定槽(22)滑动至固定孔(19)内侧，且两个第一弧形板(10)与圆轴(17)的外壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于多晶硅生产线的气动夹爪，其特征在于：所述夹爪底板(5)内部设置有滑动孔(9)，且夹爪(6)上端固定连接的滑板插入滑动孔(9)中，滑动孔(9)两侧内壁固定连接有气囊一(11)，且气囊一(11)一侧与滑板连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于多晶硅生产线的气动夹爪，其特征在于：所述夹爪(6)外侧设置有圆形凸起(8)，圆形凸起(8)内侧固定连接有气囊二(20)，气囊一(11)和气囊二(20)分别与位于连接板(3)两侧的气缸连接。

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