CN209954528U - 一种冲压件用夹具 - Google Patents
一种冲压件用夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209954528U CN209954528U CN201920626574.8U CN201920626574U CN209954528U CN 209954528 U CN209954528 U CN 209954528U CN 201920626574 U CN201920626574 U CN 201920626574U CN 209954528 U CN209954528 U CN 209954528U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- swing arm
- gripper
- rotating shaft
- pivot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种冲压件用夹具,包括第一转轴、第一气缸、轴承座以及第二气缸;所述第一转轴通过第一销轴与铰链相连接,所述铰链位于第一气缸活塞杆顶端,所述第一转轴贯穿支撑板上的一字通槽设置,所述第一转轴通过第二转轴与抓爪摆臂相连接,所述轴承座通过轴承与第二转轴相连接,所述抓爪摆臂通过抓勾连板与抓勾相连接,所述第二气缸位于支撑板上的支撑块上,且所述第二气缸与抓爪摆臂位置相对应,所述抓爪摆臂远离第二气缸的一边设置有转动杆,两个所述转动杆不与抓爪摆臂相接触的一侧通过第二销轴相连接。本实用新型一种冲压件用夹具,无需工作人员搬运冲压件进行清洗以及烘干处理,降低了工作人员的工作强度,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域,尤其涉及一种冲压件用夹具。
背景技术
冲压件在经过冲压后需要进行清洗后烘干,需要工作人员将冲压件手动搬运至清洗槽以及烘干区,提高了工作人员的劳动强度,来回搬运工作效率低。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种冲压件用夹具,结构简便,无需工作人员搬运冲压件进行清洗以及烘干处理,降低了工作人员的工作强度,提高工作效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种冲压件用夹具,包括第一转轴、第一气缸、轴承座以及第二气缸;所述第一转轴通过第一销轴与铰链相连接,所述铰链位于第一气缸活塞杆顶端,所述第一转轴贯穿支撑板上的一字通槽设置,所述第一转轴通过第二转轴与抓爪摆臂相连接,所述轴承座通过轴承与第二转轴相连接,所述抓爪摆臂通过抓勾连板与抓勾相连接,所述第二气缸位于支撑板上的支撑块上,且所述第二气缸与抓爪摆臂位置相对应,所述抓爪摆臂远离第二气缸的一边设置有转动杆,两个所述转动杆不与抓爪摆臂相接触的一侧通过第二销轴相连接。
进一步的,所述第一气缸水平设置,所述第一气缸通过气缸螺母与耳轴座相连接。
进一步的,所述一字通槽长度方向所在的直线与第一气缸长度方向所在的直线相平行。
进一步的,所述抓爪摆臂位于支撑板长度方向的两侧,所述轴承座位于支撑板下端面,所述轴承具体为深沟球轴承。
进一步的,所述抓爪摆臂设置有四个,所述支撑板上设置有框架,所述框架长度方向所在的直线与支撑板宽度方向所在的直线相平行。
进一步的,所述抓勾关于框架长度方向的中心线对称设置,所述转动杆关于支撑板长度方向所在的中心线对称设置。
本实用新型实现以下有益效果:
一种冲压件用夹具,通过抓爪摆臂、抓勾、铰链、第一转轴、第一气缸、第二转轴、第二气缸以及转动杆的配合使用,结构简便,第一气缸活塞杆缩回,使第一转轴通过第二转轴带动抓爪摆臂做相对运动,将冲压件夹紧,无需工作人员搬运冲压件进行清洗以及烘干处理,降低了工作人员的工作强度,提高工作效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为一种冲压件用夹具整体结构轴测图。
图2为一种冲压件用夹具另一角度整体结构轴测图。
图中:1.框架;2.抓爪摆臂;3.抓勾连板;4.抓勾;5.支撑板;6.一字通槽;7.第一销轴;8.铰链;9.第一转轴;10.第一气缸;11.耳轴座;12.第二转轴;13.轴承座;14.轴承;15.第二气缸;16.转动杆;17.第二销轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参考图1至图2,一种冲压件用夹具,包括第一转轴9、第一气缸10、轴承座13以及第二气缸15;所述第一转轴9通过第一销轴7与铰链8相连接,第一转轴9转动带动抓爪摆臂2运动,所述铰链8位于第一气缸10活塞杆顶端,第一气缸10活塞杆的伸缩控制抓爪摆臂2的开合,所述第一转轴9贯穿支撑板5上的一字通槽6设置,所述一字通槽6限定第一转轴9的转动角度,所述第一转轴9通过第二转轴12与抓爪摆臂2相连接,所述轴承座13通过轴承14与第二转轴12相连接,所述抓爪摆臂2通过抓勾连板3与抓勾4相连接,所述抓勾4夹紧冲压件,所述第二气缸15位于支撑板5上的支撑块上,所述第二气缸15为缓冲气缸,且所述第二气缸15与抓爪摆臂2位置相对应,所述抓爪摆臂2远离第二气缸15的一边设置有转动杆16,两个所述转动杆16不与抓爪摆臂2相接触的一侧通过第二销轴17相连接,所述转动杆16可对抓勾4夹取的方向进行限位,保证可以精确的夹紧冲压件,避免冲压件的掉落。
所述第一气缸10水平设置,所述第一气缸10通过气缸螺母与耳轴座11相连接。
所述一字通槽6长度方向所在的直线与第一气缸10长度方向所在的直线相平行,所述一字通槽6限定第一转轴9的转动角度。
所述抓爪摆臂2位于支撑板5长度方向的两侧,可从两侧夹紧冲压件,所述轴承座13位于支撑板5下端面,所述轴承14具体为深沟球轴承。
所述抓爪摆臂2设置有四个,所述支撑板5上设置有框架1,所述框架1长度方向所在的直线与支撑板5宽度方向所在的直线相平行,所述框架1可与移动设备相连接,带动夹具移动,实现夹紧搬运。
所述抓勾4关于框架1长度方向的中心线对称设置,所述转动杆16关于支撑板5长度方向所在的中心线对称设置,所述转动杆16可对抓勾4夹取的方向进行限位。
工作原理:未开始工作时第一气缸10活塞杆处于伸出状态,当抓勾4与冲压件位置相对应时,所述第一气缸10活塞杆缩回,第一转轴9通过铰链8向靠近冲压件的方向转动,同时带动抓爪摆臂2做相对运动,实现将冲压件夹紧搬运,无需人工搬运。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种冲压件用夹具,其特征在于:包括第一转轴(9)、第一气缸(10)、轴承座(13)以及第二气缸(15);所述第一转轴(9)通过第一销轴(7)与铰链(8)相连接,所述铰链(8)位于第一气缸(10)活塞杆顶端,所述第一转轴(9)贯穿支撑板(5)上的一字通槽(6)设置,所述第一转轴(9)通过第二转轴(12)与抓爪摆臂(2)相连接,所述轴承座(13)通过轴承(14)与第二转轴(12)相连接,所述抓爪摆臂(2)通过抓勾连板(3)与抓勾(4)相连接,所述第二气缸(15)位于支撑板(5)上的支撑块上,且所述第二气缸(15)与抓爪摆臂(2)位置相对应,所述抓爪摆臂(2)远离第二气缸(15)的一边设置有转动杆(16),两个所述转动杆(16)不与抓爪摆臂(2)相接触的一侧通过第二销轴(17)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件用夹具,其特征在于:所述第一气缸(10)水平设置,所述第一气缸(10)通过气缸螺母与耳轴座(11)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件用夹具,其特征在于:所述一字通槽(6)长度方向所在的直线与第一气缸(10)长度方向所在的直线相平行。
4.根据权利要求1所述的一种冲压件用夹具,其特征在于:所述抓爪摆臂(2)位于支撑板(5)长度方向的两侧,所述轴承座(13)位于支撑板(5)下端面,所述轴承(14)具体为深沟球轴承。
5.根据权利要求1所述的一种冲压件用夹具,其特征在于:所述抓爪摆臂(2)设置有四个,所述支撑板(5)上设置有框架(1),所述框架(1)长度方向所在的直线与支撑板(5)宽度方向所在的直线相平行。
6.根据权利要求1所述的一种冲压件用夹具,其特征在于:所述抓勾(4)关于框架(1)长度方向的中心线对称设置,所述转动杆(16)关于支撑板(5)长度方向所在的中心线对称设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920626574.8U CN209954528U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种冲压件用夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920626574.8U CN209954528U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种冲压件用夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209954528U true CN209954528U (zh) | 2020-01-17 |
Family
ID=69244702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920626574.8U Expired - Fee Related CN209954528U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种冲压件用夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209954528U (zh) |
-
2019
- 2019-04-30 CN CN201920626574.8U patent/CN209954528U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107471234B (zh) | 铸造机器人用全向多指异步抓手 | |
CN208394498U (zh) | 一种自动升降放线机 | |
CN209954528U (zh) | 一种冲压件用夹具 | |
CN209766678U (zh) | 带电装卸线夹 | |
CN207435348U (zh) | 适于雷管生产的机器人卡口机 | |
CN211517514U (zh) | 汽车零部件加工用自动上下料机器手臂 | |
CN209737634U (zh) | 一种下料桁架机械手抓取组件 | |
CN209954527U (zh) | 一种冲压件放置框用夹具 | |
CN215558351U (zh) | 一种具有防脱钩保护的抓具 | |
CN210523229U (zh) | 一种冲压件放置框搬运装置 | |
CN218560303U (zh) | 一种用于车架喷涂的自动上料装置 | |
CN217072373U (zh) | 一种用于活塞转向的新型夹取装置 | |
CN210334090U (zh) | 一种用于螺栓冲压加工的夹取装置 | |
CN211366149U (zh) | 抓料手装置 | |
CN212471275U (zh) | 一种机械加工用夹具 | |
CN113291966A (zh) | 一种用于方钢装卸的专用吊具 | |
CN220926062U (zh) | 一种发动机缸体加工用吊具 | |
CN111874615A (zh) | 降低吊装不安全因素的气缸盖高效上下料机构 | |
CN219810178U (zh) | 一种方便调整的晾晒装置 | |
CN207209376U (zh) | 一种矩形管片水平夹具 | |
CN219027556U (zh) | 一种同步抱具 | |
CN215394039U (zh) | 一种机器人用自动上下料装置 | |
CN218452973U (zh) | 一种机械手用便于安装的气动夹具 | |
CN215755086U (zh) | 桶用夹具 | |
CN210817108U (zh) | 一种冲压件气动夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200117 |