CN209949787U - 一种具有导向接驳功能的贴片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴片机技术领域，特别涉及一种具有导向接驳功能的贴片装置，平移机构设置在贴装输送带装置的正上方；平移机构上固定有贴装头；贴装输送带装置的前后两端均设置有用于柔性电路板导向的导向接驳装置。在使用本实用新型时，该结构能够使得贴片前的柔性电路板和贴片后的柔性电路板定向输送，用于控制平移机构的控制系统和后续工位的控制系统更加简洁，无需再利用人工把带贴装的柔性电路板放置到贴装头的下方，提高贴片操作的安全性，提高贴装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机技术领域，特别涉及一种具有导向接驳功能的贴片装置。
背景技术
在柔性电路板的贴装中，通过平移机构驱动贴装头在平面上运动，以及贴装头的升降运动把元器件贴装在柔性电路板中。在卷料的柔性电路板贴装过程中，放卷出来的柔性电路板被输送到贴装输送带9的表面上，然后通过平移机构7带动贴装头6对贴装输送带9表面上的柔性电路板进行贴装，这种贴片机无需在通过托板支撑支撑贴片，能够实现卷料柔性电路板的持续贴片，且在贴装过程中，柔性电路板两侧无需再设计空白段，使柔性电路板得到最大化利用。但这种贴片机，在进料端缺少用于柔性电路板的输送和导向结构，使得进入到贴装输送带9表面上的柔性电路板，会出现不定向的倾斜，正是这种不确定性，使得控制平移机构7的控制程序更加复杂。贴装好的柔性电路板在贴装输送带9输出后，如果是卷料的柔性电路板，收卷筒使得收卷不整齐，如果裁剪好的柔性电路板进入到下一工位前需要机械手重新判断柔性电路板的角度以及位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有导向接驳功能的贴片装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种具有导向接驳功能的贴片装置，它包括有固定在框架上的平移机构和贴装输送带装置；所述平移机构设置在贴装输送带装置的正上方；所述平移机构上固定有贴装头；所述贴装输送带装置的前后两端均设置有用于柔性电路板导向的导向接驳装置。
进一步地，所述导向接驳装置由对向设置的两个电路板输送装置组成；所述电路板输送装置包括有侧挡板、从动轮、供料输送皮带、主动轮和主动轮驱动机构；所述从动轮的转轴和主动轮的转轴均与侧挡板的内侧表面转动连接；所述供料输送皮带张紧在从动轮与主动轮之间；所述主动轮驱动机构固定在侧挡板上；所述主动轮驱动机构的输出端与主动轮相连接。
进一步地，所述主动轮驱动机构由从动皮带轮、传动皮带、伺服电机和主动皮带轮组成；所述伺服电机固定在侧挡板上；所述伺服电机的输出端与主动皮带轮相固定连接；所述从动皮带轮的回转中心与主动轮的转轴相固定连接；所述传动皮带张紧在从动皮带轮与主动皮带轮之间。
进一步地，所述贴装输送带装置上的输送带为贴装输送带；所述供料输送皮带的上表面与贴装输送带的上表面均设置在相同的水平面上。
进一步地，所述侧挡板的内侧表面固定有上挡板；所述上挡板设置在供料输送皮带的正上方；所述上挡板与供料输送皮带之间相互平行设置。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种具有导向接驳功能的贴片装置，平移机构设置在贴装输送带装置的正上方；平移机构上固定有贴装头；贴装输送带装置的前后两端均设置有用于柔性电路板导向的导向接驳装置。在使用本实用新型时，卷料的柔性电路板或者裁切好的柔性电路板从靠近贴装输送带装置输入端的一个导向接驳装置进入到贴装输送带装置上，通过滚输送带驱动机构驱动贴装输送带装置运动，把待贴片的一段柔性电路板输送进入到近贴装输送带装置的表面上，然后通过平移机构驱动以及贴装头运动，贴装头把电子元件器贴装在柔性电路板上；贴装完的柔性电路板段通过贴装输送带装置输送至靠近贴装输送带装置输出端的导向接驳装置上，贴装完的柔性电路板通过另一个导向接驳装置实现柔性电路板贴片后的定向输送；该结构能够使得贴片前的柔性电路板和贴片后的柔性电路板定向输送，用于控制平移机构的控制系统和后续工位的控制系统更加简洁，无需再利用人工把带贴装的柔性电路板放置到贴装头的下方，提高贴片操作的安全性，提高贴装的效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视剖面图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是导向接驳装置的结构示意图；
图4是本实用新型拆出两个导向接驳装置后的结构示意图；
附图标记说明：
1、侧挡板；2、从动轮；3、上挡板；4、供料输送皮带；5、主动轮；
6、贴装头；7、平移机构；8、输送带驱动机构；9、贴装输送带；
10、框架；11、从动皮带轮；12、传动皮带；13、伺服电机；
14、主动皮带轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至4所示，本实用新型所述的一种具有导向接驳功能的贴片装置，它包括有固定在框架10上的平移机构7和贴装输送带装置；所述平移机构7设置在贴装输送带装置的正上方；所述平移机构7上固定有贴装头6；所述贴装输送带装置的前后两端均设置有用于柔性电路板导向的导向接驳装置；贴装头6和平移机构7均与现有技术无本质区别，故此不详说；卷料的柔性电路板或者裁切好的柔性电路板从靠近贴装输送带装置输入端的一个导向接驳装置进入到贴装输送带装置上，通过滚输送带驱动机构8驱动贴装输送带装置运动，把待贴片的一段柔性电路板输送进入到贴装输送带装置的表面上，然后通过平移机构7驱动以及贴装头6运动，贴装头6把电子元件器贴装在柔性电路板上；贴装完的柔性电路板段通过贴装输送带装置输送至靠近贴装输送带装置输出端的导向接驳装置上，贴装完的柔性电路板通过另一个导向接驳装置实现柔性电路板贴片后的定向输送；该结构能够使得贴片前的柔性电路板和贴片后的柔性电路板定向输送，用于控制平移机构7的控制系统和后续工位的控制系统更加简洁，无需再利用人工把带贴装的柔性电路板放置到贴装头6的下方，提高贴片操作的安全性，提高贴装的效率。
作为本实用新型的一种优选方式，所述导向接驳装置由对向设置的两个电路板输送装置组成；所述电路板输送装置包括有侧挡板1、从动轮2、供料输送皮带4、主动轮5和主动轮驱动机构；所述从动轮2的转轴和主动轮5的转轴均与侧挡板1的内侧表面转动连接；所述供料输送皮带4张紧在从动轮2与主动轮5之间；所述主动轮驱动机构固定在侧挡板1上；所述主动轮驱动机构的输出端与主动轮5相连接；柔性电路板的两侧放置在同一个向接驳装置上的两条供料输送皮带4上；柔性电路板两侧通过两侧的侧挡板1限位导向，使得柔性电路板在导向接驳装置上定向输送；主动轮驱动机构带动主动轮5转动，使得供料输送皮带4运动，为柔性电路板在贴装输送带装置进出料提供动力。
作为本实用新型的一种优选方式，所述主动轮驱动机构由从动皮带轮11、传动皮带12、伺服电机13和主动皮带轮14组成；所述伺服电机13固定在侧挡板1上；所述伺服电机13的输出端与主动皮带轮14相固定连接；所述从动皮带轮11的回转中心与主动轮5的转轴相固定连接；所述传动皮带12张紧在从动皮带轮11与主动皮带轮14之间；伺服电机13驱动依次通过主动皮带轮14、传动皮带12和从动皮带轮11带动带动主动轮5转动。
作为本实用新型的一种优选方式，所述贴装输送带装置上的输送带为贴装输送带9；所述供料输送皮带4的上表面与贴装输送带9的上表面均设置在相同的水平面上；贴装输送带9张紧在两个辊筒之间，输送带驱动机构8带动贴装输送带9内部的一个辊筒转动，使得贴装输送带9行走；该设置使得柔性电路板在供料输送皮带4与贴装输送带9平稳过渡，防止柔性电路在贴装时产生褶皱，提高贴片的精度。
作为本实用新型的一种优选方式，所述侧挡板1的内侧表面固定有上挡板3；所述上挡板3设置在供料输送皮带4的正上方；所述上挡板3与供料输送皮带4之间相互平行设置；上挡板3用于对柔性电路板的上限位，防止在柔性电路板输送过程中跳动。
在使用本实用新型时，卷料的柔性电路板或者裁切好的柔性电路板从靠近贴装输送带装置输入端的一个导向接驳装置进入到贴装输送带装置上，通过伺服电机驱动依次通过主动皮带轮、传动皮带和从动皮带轮带动带动主动轮转动，使得供料输送皮带运动，为柔性电路板在贴装输送带装置进出料提供动力，柔性电路板两侧通过两侧的侧挡板限位导向，使得柔性电路板在导向接驳装置上定向输送；把待贴片的一段柔性电路板输送进入到贴装输送带的表面上，然后通过平移机构驱动以及贴装头运动，贴装头把电子元件器贴装在柔性电路板上；贴装完的柔性电路板段通过贴装输送带装置输送至靠近贴装输送带装置输出端的导向接驳装置上的供料输送皮带上，贴装完的柔性电路板通过该导向接驳装置实现柔性电路板贴片后的定向输送；该结构能够使得贴片前的柔性电路板和贴片后的柔性电路板定向输送，用于控制平移机构的控制系统和后续工位的控制系统更加简洁，无需再利用人工把带贴装的柔性电路板放置到贴装头的下方，提高贴片操作的安全性，提高贴装的效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种具有导向接驳功能的贴片装置，其特征在于：它包括有固定在框架（10）上的平移机构（7）和贴装输送带装置；所述平移机构（7）设置在贴装输送带装置的正上方；所述平移机构（7）上固定有贴装头（6）；所述贴装输送带装置的前后两端均设置有用于柔性电路板导向的导向接驳装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有导向接驳功能的贴片装置，其特征在于：所述导向接驳装置由对向设置的两个电路板输送装置组成；所述电路板输送装置包括有侧挡板（1）、从动轮（2）、供料输送皮带（4）、主动轮（5）和主动轮驱动机构；所述从动轮（2）的转轴和主动轮（5）的转轴均与侧挡板（1）的内侧表面转动连接；所述供料输送皮带（4）张紧在从动轮（2）与主动轮（5）之间；所述主动轮驱动机构固定在侧挡板（1）上；所述主动轮驱动机构的输出端与主动轮（5）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有导向接驳功能的贴片装置，其特征在于：所述主动轮驱动机构由从动皮带轮（11）、传动皮带（12）、伺服电机（13）和主动皮带轮（14）组成；所述伺服电机（13）固定在侧挡板（1）上；所述伺服电机（13）的输出端与主动皮带轮（14）相固定连接；所述从动皮带轮（11）的回转中心与主动轮（5）的转轴相固定连接；所述传动皮带（12）张紧在从动皮带轮（11）与主动皮带轮（14）之间。
4.根据权利要求2所述的一种具有导向接驳功能的贴片装置，其特征在于：所述贴装输送带装置上的输送带为贴装输送带（9）；所述供料输送皮带（4）的上表面与贴装输送带（9）的上表面均设置在相同的水平面上。
5.根据权利要求2所述的一种具有导向接驳功能的贴片装置，其特征在于：所述侧挡板（1）的内侧表面固定有上挡板（3）；所述上挡板（3）设置在供料输送皮带（4）的正上方；所述上挡板（3）与供料输送皮带（4）之间相互平行设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN112453896A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-09 | 广德今腾电子科技有限公司 | 一种用于pcb板组装加工设备及其工作方法 |
| CN113811177A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-17 | 深圳市兆驰股份有限公司 | 一种贴片设备 |
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