CN209945720U - 一种薄壁轴承耐久试验的加载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种薄壁轴承耐久试验的加载装置，包括:一两爪卡盘本体，在所述两爪卡盘本体的一端上设置以所述两爪卡盘本体的轴线对称且同轴设置有两个可径向活动的加载爪；以所述两爪卡盘本体的轴线对称且同轴滑动配置在所述两爪卡盘本体一端的端面上的第一夹持加载工装和第二夹持加载工装；测试时,待测试薄壁轴承通过柔轮设置在所述第一夹持加载工装与第二夹持加载工装之间,两个可径向活动的加载爪分别通过所述第一夹持加载工装和第二夹持加载工装以及柔轮对待测试薄壁轴承进行径向加载。本实用新型通过校准块和压力传感器相配合的方式进行校准，使得对于薄壁轴承的径向载荷的试验更加准确。同时很好的解决了柔性薄壁轴承在耐久测试过程中的径向加载问题，具有简单、方便、加载力可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承测试技术领域，具体涉及一种薄壁轴承耐久试验的加载装置。
背景技术
谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性薄壁轴承(薄壁轴承)现广泛用于工业机器人，对轴承各种性能参数要求高，所以对柔性薄壁轴承的各种测试要求也极为严格。特别是测试过程中的负载要求。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种薄壁轴承耐久试验的加载装置。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种薄壁轴承耐久试验的加载装置，包括:
一两爪卡盘本体，在所述两爪卡盘本体的一端上设置以所述两爪卡盘本体的轴线对称且同轴设置有两个可径向活动的加载爪；
以所述两爪卡盘本体的轴线对称且同轴滑动配置在所述两爪卡盘本体一端的端面上的第一夹持加载工装和第二夹持加载工装；测试时,待测试薄壁轴承通过柔轮设置在所述第一夹持加载工装与第二夹持加载工装之间,；两个可径向活动的加载爪分别通过所述第一夹持加载工装和第二夹持加载工装以及柔轮对待测试薄壁轴承进行径向加载。
在本实用新型的一个优选实施例中，第一夹持加载工装和第二夹持加载工装结构相同，均包括滑动配置在所述两爪卡盘本体一端的端面上的滑移加载滑块和轴设在所述滑移加载块外端的加载轴承。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述柔轮上设置有一椭圆轴，以在旋转过程中产生谐波。
在本实用新型的一个优选实施例中，还包括一对校准块和一压力传感器，校准时，所述一对校准块和一压力传感器放置在第一夹持加载工装和第二夹持加载工装之间，其中所述压力传感器设置在一对校准块之间；两个可径向活动的加载爪分别通过所述第一夹持加载工装和第二夹持加载工装对一对校准块进行加载校准。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过校准块和压力传感器相配合的方式进行校准，使得对于薄壁轴承的径向载荷的耐久试验更加准确。同时很好的解决了柔性薄壁轴承在耐久测试过程中的径向加载问题，具有简单、方便、加载力可靠的优点。
附图说明
图1为本实用新型的加载装置结构示意图(安装试验轴承)。
图2为本实用新型的加载装置结构示意图(等距视图)。
图3为本实用新型的加载装置结构示意图(俯视图)。
图4为本实用新型的加载装置结构示意图(不安装试验轴承)。
图5为本实用新型的加载装置结构示意图(安装校准工装)。
具体实施方式
下面通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的结构和工作原理。
参见图2-4，如图所示的薄壁轴承耐久试验的加载装置100，包括带两爪111和112卡盘本体110，且两爪111和112为可径向活动的加载爪111和112，具体是可以沿着径向方向发生位移，且两爪111和112沿着两爪卡盘本体110的轴线对称100a且同轴设置。
在两爪111和112上安装有带加载轴承121和131的夹持加载工装120和130。
具体是夹持加载工装120和130包括滑移加载滑块122、132和轴设在滑移加载块外端122a、132a的加载轴承121和131。
且为了适应更大的径向载荷，加载轴承121和131采用的是滚针轴承。加载轴承121和131与加载伺服电机(图中未示出)相连。
重点结合图5，为了对径向载荷的位置进行校准，在加载装置100还包括安装在夹持加载工装120和130之间的校准工装140，校准工装140包括分别夹持加载工装120和130当中的加载轴承121和131的底面121a和131a相接触的第校准块141和142，在校准块141和142之间安装有用于测量压力的压力传感器143，压力传感器143与外部测量装置(图中未示出)相连。
在进行试验时，只需要取下校准工装140，并将试验薄壁轴承150的柔轮轴承151径向安装在夹持加载工装120和130之间，椭圆轴152背朝夹持方向安装即可。
且为了使得校准更为准确，校准块141的顶端141a和校准块142的底端142a之间的距离即为柔轮轴承151的直径距离。
由于具备上述结构，本实用新型的工作原理在于：
首先将卡盘本体110固定在试验机主轴(图中未示出)上，接着将加载轴承121和131安装在夹持加载工装120和130内并固定在两爪111和112上。
接着将校准块141和142还有压力传感器143按顺序安装在夹持加载工装120和130之间，且保证校准块141的顶端141a和校准块142的底端142a之间的距离即为柔轮轴承151的直径距离即为安装到位。
接着打开试验机(图中未示出)，使得试验机的加载伺服电机处于运行状态，安装所需的径向力进行是由两个可径向活动的加载爪111和112分别通过带有加载轴承121和131夹持加载工装120和130以及柔轮151对待测试薄壁轴承150进行径向加载，在加载测试时椭圆轴152在旋转过程中产生谐波，通过压力传感器143测量实时的压力，当压力到达预定值时，记录下脉冲量(即两爪111和112之间的移动距离)。
然后卸下整体的校准工装140后，安装带有柔轮轴承151的试验薄壁轴承150，具体是将试验薄壁轴承150的柔轮轴承151径向安装在夹持加载工装120和130之间，椭圆轴152背朝夹持方向安装即可，且在加载测试时椭圆轴152在旋转过程中产生谐波，接着再按照以上方法使得试验机的加载伺服电机运行至先前所记录的脉冲量位置(即两爪111和112之间的移动距离)，即完成加载。
基于上述原理，本实用新型的有益效果在于：通过校准块和压力传感器相配合的方式进行校准，使得对于薄壁轴承的径向载荷的试验更加准确。
Claims (4)
1.一种薄壁轴承耐久试验的加载装置，其特征在于，包括:
一两爪卡盘本体，在所述两爪卡盘本体的一端上设置以所述两爪卡盘本体的轴线对称且同轴设置有两个可径向活动的加载爪；
以所述两爪卡盘本体的轴线对称且同轴滑动配置在所述两爪卡盘本体一端的端面上的第一夹持加载工装和第二夹持加载工装；测试时,待测试薄壁轴承通过柔轮设置在所述第一夹持加载工装与第二夹持加载工装之间,；两个可径向活动的加载爪分别通过所述第一夹持加载工装和第二夹持加载工装以及柔轮对待测试薄壁轴承进行径向加载。
2.如权利要求1所述的一种薄壁轴承耐久试验的加载装置，其特征在于，第一夹持加载工装和第二夹持加载工装结构相同，均包括滑动配置在所述两爪卡盘本体一端的端面上的滑移加载滑块和轴设在所述滑移加载块外端的加载轴承。
3.如权利要求1所述的一种薄壁轴承耐久试验的加载装置，其特征在于，在所述柔轮上设置有一椭圆轴，以在旋转过程中产生谐波。
4.如权利要求1所述的一种薄壁轴承耐久试验的加载装置，其特征在于，还包括一对校准块和一压力传感器，校准时，所述一对校准块和一压力传感器放置在第一夹持加载工装和第二夹持加载工装之间，其中所述压力传感器设置在一对校准块之间；两个可径向活动的加载爪分别通过所述第一夹持加载工装和第二夹持加载工装对一对校准块进行加载校准。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-06-21 CN CN201920944318.3U patent/CN209945720U/zh active Active
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